设备树源 (DTS，device tree source) 格式是设备树的文本表示形式。设备树编译器 (DTC) 可将这种格式处理为二进制设备树，这是 Linux 内核要求的形式。
在Linux 2.6中， ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中，采用设备树后，许多硬件的细节可以直接通过它传递给Linux，而不再需要在内核中进行大量的冗余编码。
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您可以使用设备树编译器 (DTC) 编译设备树源文件。不过，在将叠加层 DT 应用于目标主 DT 之前，您还应该通过模拟 DTO 的行为来验证结果。
上一节说过设备树的出现是为了解决内核中大量的板级文件代码，通过 DTS 可以像应用程序里的 XML 语言一样很方便的对硬件信息进行配置。关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。为了理解设备树的出现的好处，先来看下在使用设备树之前是采用什么方式的。
本文接上篇文章，从clock driver的角度，分析怎么借助common clock framework管理系统的时钟资源。换句话说，就是怎么编写一个clock driver。
作者简介：中年码农，做过电信、手机、安全、芯片等行业，靠Linux混饭吃。 对于DeviceTree的来历和用处大部分人都已经非常了解了，DeviceTree发源于PowerPC架构，为了消除代码中冗余的各种device注册代码而产生的，现在已经成为了linux的通用机制。 DeviceTree的结构非常简单，由两种元素组成：Node(节点)、Property(属性)。下图是一个真实的简单的DeviceTree树形结构图。 Node节点。在DTS中使用一对花括号"node-name{}"来定义; Prop
对应的源代码文件为\kernel\drivers\power\qpnp-vm-bms.c，高通QPNP电压模式的PMIC电池管理系统(Qualcomm'sQPNP Voltage-Mode(VM) PMIC Battery Management System)，提供接口给客户端来读取电池相关属性，它的主要功能是基于周期性采样VBAT(vattery voltage)来计算SOC(state ofcharge)
DM 是 U-Boot 中的驱动框架，全称 Driver Mode。像 Linux Kernel 中的驱动三要素 device 、bus 、driver 一样，DM 也有自己的三要素：udevice、uclass、driver。
介绍 U-Boot 的编译打包、基本配置、常用命令的使用、基本调试方法等, 为 U-BOOT 的移植及应用开发提供了基础。
整理出了6种驱动开发时与设备注册、设备树相关的调试方法，彼此间没有优先级之分，每种方法不一定是最优解，但可以作为一种debug查找问题的手段，快速定位问题原因。例如在芯片验证时，不同时钟频率下系统启动情况摸底时，U-Boot fdt命令可以方便快捷的帮助我们完成这个实验。
关于设备树，之前就经过详细的系统培训，但是本着会用就行的原则，对各个知识点都没有进行系统的总结。都是用到哪里学哪里，时间长了，基本也忘记了。所以对于后期知识各个知识点进行总结，本章主要讨论一下内容，能看懂和修改对应模块的dts文件。
在之前使用 S3C2440 开发板移植 Linux 3.4.2 内核时，修改了很多关于 c 文件去适配开发板，和开发板相关的文件放在arch/arm/mxch-xxx目录下，因此 linux 内核 arm 架构下添加了很多开发板的适配文件：
在内核源码中，存在大量对板级细节信息描述的代码。这些代码充斥在/arch/arm/plat-xxx和/arch/arm/mach-xxx目录，对内核而言这些platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data绝大多数纯属垃圾冗余代码。为了解决这一问题，ARM内核版本3.x之后引入了原先在Power PC等其他体系架构已经使用的Flattened Device Tree。
在设备BSP调试的过程中，经常会出现需要修改DTS的情况，比如调试一个新的屏幕、传感器或者wifi模组，传统的方法是： 在源码中直接修改board.dts文件->重新编译&打包->烧写到设备里 这种方法繁杂，编译和烧写都要花费时间，严重影响开发效率。 因此，全志（其实是uboot提供的）提供了一个启动阶段DTS调试的方法，可以让我们在启动阶段就把DTS改掉，这次启动加载的就是改后的DTS。 *注：这种修改是一次性的，不可以保存的，只限这次启动的时候生效，断电或者重启就不生效了1.设备上电过程中串口按住电脑键盘的"s"按键，让设备进入boot： *注：是真的按住调试的电脑的键盘的s按键，和按住2另设备跳烧录的操作一样（参考：[https://d1.docs.aw-ol.com/study/study_4compile/#pc2](https://d1.docs.aw-ol.com/study/study_4compile/#pc2)） 如果进入boot成功，就会有如下log，这时就可以在串口对设备进行DTS修改操作。 （详细log如下）
现在遇到这样一个问题，没有USB，甚至于USB都没有电压输出，检查电路，USB供电是由一个TPS2051BDBV来控制的，这个芯片又是USB3320C来控制的，说明这个芯片没有工作。经过一天的排查，最后终于找到原因了。是因为没有设置设备树。设备树这方面我并不是很懂，所以整理一下。 首先，先找到编译出来的设备树。文件是images/linux/system.dtb。 在这篇文章 《设备树（device tree）学习笔记》 找到了反向编译工具fdtdump，使用fdtdump工具将其反向编译。 结果就是这样的：
Linux 图像子系统涉及 GUI、3D application、DRM/KMS、hardware 等：
前面两篇clock framework的分析文章，分别从clock consumer和clock provider的角度，介绍了Linux kernel怎么管理系统的clock资源，以及device driver怎么使用clock资源。本文将深入到clock framework的内部，分析相关的实现逻辑。
总线、设备和驱动模型，如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子，充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上，无论设备是电脑还是手机，插座都能依然不动的完成它的使命——充电，没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
Tina Linux SDK的根目录下，执行make menuconfig命令可进入Tina Linux的配置界面。
今天跟大家分享的是设备树，设备树是Linux3.x以后的版本才引入的，设备树用于描述一个硬件平台的板级细节。
本节学习下什么是irq domain, 以及irq domain的作用。可以参考内核文档IRQ-domain.txt
common clock framework是用来管理系统clock资源的子系统，根据职能，可分为三个部分：
不同平台在 kernel 层的实现不一样，RK、MTK、高通 三家都有自己的框架。下文只介绍 RK sensor 在 kernel 层的框架。
Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。这些不同的clock设置，都需要从某个或某几个时钟源头而来，最终开枝散叶，形成一颗时钟树。可通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 查看这棵时钟树。
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)
在Linux 内核笔记之高层中断处理一文中，介绍了ARM gic中断控制器对于硬中断的处理过程。gic的中断处理程序是从ack一个硬件中断开始的， 在gic的中断处理过程中，会根据中断的映射去寻找对应的虚拟中断号, 再去进行后续的中断处理。gic_handle_irq->handle_domain_irq
在科技发展日新月异的如今，随着设备性能越来越强劲，设备中各个器件工作时产生的热量也越来越高。而移动设备发热是影响用户体验的重要因素，SoC 等硬件芯片也会因过热而造成系统不稳定，甚至缩减芯片寿命，“如何给设备降温“成为了当下一个重要的课题。
当一个进程被保护的时候 比如无法获取其进程句柄权限 (OpenProcess) 或者无法获取内存读写访问权限的时候，则可以使用此方法来进行提权。
需求：最近因为做课题，要把800个FaceGen软件生成的三维面孔保存成图片，以后不排除每一张面孔还要生成某个特质上连续变化的图片。FaceGen以抽取面孔的特征向量来构建面孔，所以保存的文件相当精简，只需要300字节就能无损保存面孔的全部信息。一般的三维工具包是没有办法解析FaceGen软件的fg格式的，而他们自己的SDK又死贵死贵的，3K刀貌似。。嘛，自己动手，丰衣足食。
反反调试 HandleCount清0 PointCount清0 Name替换 HandleTableEntry清0
MQTT（MQ Telemetry Transport）是一种基于发布和订阅（publish/subscribe）的简单的、轻量级的通信协议，它应用于资源受限的设备及低带宽、高延时、不可靠的网络。MQTT3.1.1版本已成为OASIS的标准。
var xhr = new XMLHttpRequest(); xhr.open('get', 'https://v1.hitokoto.cn/'); xhr.onreadystatechange = function () { if (xhr.readyState === 4) { var data = JSON.parse(xhr.responseText); var hitokoto = document.getElementById('hitokoto'); hitokoto.innerText = data.hitokoto; } } xhr.send();
2023-03-07：x264的视频编码器，不用ffmpeg，用libx264.dll也行。请用go语言调用libx264.dll，将yuv文件编码成h264文件。
句柄表老生常谈的话题，里面存储了 进程和线程的对象信息。 通过句柄表也可以遍历出隐藏的进程。也就是说全局句柄表里面存储的并不是句柄 而是进程EPROCESS 和线程 ETHREAD
2023-03-08：x265的视频编码器，不用ffmpeg，用libx265.dll也行。请用go语言调用libx265.dll，将yuv文件编码成h265文件。
1 前置概念 关于Windows Access Token Windows Access Token(访问令牌)，它是一个描述进程或者线程安全上下文的一个对象。每个用户登录计算机都会产生一个AcessToken以用于创建进程和线程，用户注销以后会将主令牌切换成模拟令牌，也就是授权令牌和模拟令牌，不会清除令牌，只有重启才会。 两种类型的Token Delegation token(授权令牌):用于交互会话登录(例如本地直接登录、rdp login 、psexec ) Impersonation token
Session是Windows系统的一个安全特性，该特性引入了针对用户体验提高的安全机制，即拆分Session 0和用户会话，这种拆分Session 0和Session 1的机制对于提高安全性非常有用，这是因为将桌面服务进程，驱动程序以及其他系统级服务取消了与用户会话的关联，从而限制了攻击者可用的攻击面。
使用OpenProcessToken()用于得到指定进程的访问令牌，而第三个参数定义设置不正确可能导致该函数调用失败，以下举例说明：
这节课讲解如何在中断系统中使用设备树，也就是用设备树如何描述中断。 中断体系在4.x内核中变化很大，中断体系又跟pinctrl系统密切相关，pinctrl中又涉及GPIO子系统，这样讲下去的话，设备树课程就变成驱动专题了，所以我打算只讲中断体系统，对于pinctrl、gpio等系统留待以后在驱动课程中扩展。
在Windows XP，Windows Server 2003以及更早的版本中，第一个登录的用户以及Windows的所有服务都运行在Session 0上，这样的做法导致用户使用的应用程序可能会利用Windows的服务程序提升自身的权限，为此，在后续的Windows版本中，引入了一种隔离机制，普通应用程序已经不再session 0中运行。
该框架旨在提供标准内核接口来控制 SoC 上的互连设置。这些设置可以是多个互连设备或功能块之间的吞吐量、延迟和优先级。这可以动态控制以节省功率或提供最大性能。
所有工具和参考设计使用2021.2。X86编译主机的操作系统是Ubuntu 18.04.6 LTS。 编译记录里的井号，由于和Markdown语法有冲突，把超过3个以上的连续井号全部替换成了星号。有些软件打印的记录非常长，于是把其中部分内容替换成了“......”。 硬件移植、和axi interrupt controller的设备树工作由季茂林（maolinj@xilinx.com）完成。
因为我们沙箱注入了一个DLL到了目标进程，并且Hook了一系列NtXX(NtOpenKey)函数，所以我们在注入的代码中是不能使用RegXX(RegOpenKey等)这类函数的。因为RegXX系列函数在底层使用了NtXX系列函数，如果在注入DLL执行Hook后的逻辑中使用了RegXX系列函数，将会导致递归调用的问题，就让程序产生“蛋生鸡，鸡生蛋”这样的“思考”，可是程序不知道停止，最终脑袋用完了就挂了。于是使用Nt函数实现我们曾经习惯使用的RegXX函数是必要的。（转载请指明出处）
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