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    机器人手眼标定Ax=xB(eye to hand和eye in hand)及平面九点法标定

    手眼标定行业内分为两种形式,根据相机固定的地方不同,如果相机和机器人末端固定在一起,就称之为“眼在手”(eye in hand),如果相机固定在机器人外面的底座上,则称之为“眼在外”(eye to hand...eye to hand 眼在外 eye in hand ​​​​​​眼在手 二、手眼关系的数学描述 1. eye in hand,这种关系下,两次运动,机器人底座和标定板的关系始终不变。...2. eye to hand,这种关系下,两次运动,机器人末端和标定板的位姿关系始终不变。求解的量为相机和机器人底座坐标系之间的位姿关系。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边,一个是end相对于base,另一个是base相对于end。千万注意。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边,一个是end相对于base,另一个是base相对于end。千万注意。

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    AI编程:cursor使用教程

    这是小卷对AI编程工具学习的第1篇文章,今天以cursor为例,通过给提示词,让不懂编程的小白也能自己用代码实现需求1.什么是AI编程工具?...可以分为两类:狭义的AI编程工具面向程序员的,主要用于提升写代码的效率豆包Marscode、Cursor这样的AI编程IDE工具,就是专门为程序员提供的一个AI助手功能有:生成代码、解释代码含义、优化代码结构...Cursor的安装访问Cursor的官网:https://www.cursor.com/ 下载客户端到本地,注册账号时可以选择谷歌邮箱登陆,新注册的账号有14天的Pro版本试用期,足够我们使用了。...3.基本功能使用3.1创建代码结构Mac用户使用Command + i 可以唤醒Composer,然后我们输入提示词创建代码结构然后可以用浏览器打开index.html文件查看效果Cursor还有一些快捷键的功能...提供需要分析的网页,Cursor会自动爬取,作为辅助知识进行开发。

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