原文出处： 百度经验 作为机械键盘的核心组件(轴)，若不特意提及轴体种类，通常都是指Cherry MX机械轴，因为CherryMX轴已经被广泛地认可，Cherry MX机械轴仅仅是作为机械轴的代表，除此之外，还包括凯华轴、Cherry ML机械轴、CherryMY机械轴、ALPS机械轴、台湾白轴（非常罕见）等种类。MX系列机械轴应用在键盘上的主要有4种，通过轴帽颜色可以辨别，分别是青、茶、黑、红、白 （市面已很少见），手感相差很大，可以满足不同用户各种需求。 手感的区别在三个方面可以感觉道不同，分别是：段
实际上，对于夹角的顺序和标记，夹角的两个轴的指定，并没有明确的规定。因此当用到欧拉角时，需要明确地表示出夹角的顺序，指定其参考轴。合法的欧拉角组中，唯一的限制是，任何两个连续的旋转，必须绕着不同的转动轴旋转。因此，一共有12种表示。
在 【MATLAB】基本绘图 ( 句柄值 | 对象句柄值获取 | 创建对象时获取句柄值 | 函数获取句柄值 | 获取 / 设置 对象属性 | 获取对象属性 )二、获取对象属性 2、获取 坐标轴 对象属性 博客章节 , 获取 gca 坐标轴对象属性时 , 有
有人说，你这个不专业，键盘只能算是外设，怎么能算电脑硬件的一部分呢？我只能说我不能为了写这篇文章单独再申请一个专栏。
近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，当遇到异形复杂零件高效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是最有效的解决手段。但五轴的高价格还是让它的普及之路变得迟缓，高效率、高质量的加工对应的是高投入。
mesh(X,Y,Z)的用法，其中X是n维向量,Y是m维向量，Z是m*n维的矩阵：
一、引言 激光喷丸可以用来增加零件的强度及消除应力，主要用于航空发动机叶轮等。通常喷丸要对整个物体的龙阔进行，也有对整个面进行喷丸。对单个发动机叶片类零件的喷丸相当比较简单。但对整个叶轮的每个叶片都进行喷丸时就比较难，激光的发射角固定，而要对叶轮进行转动和位移来确保激光能打在叶片表面理想位置。为了对每个叶片的主要部位都能进行喷丸处理，就要求对整体叶轮进行复杂的运动。通常至少是对其进行五轴五联动运动，最好是六轴六联动运动，这样才能实现无遮挡的理想喷丸。为了满足上面的喷丸要求，沈阳莱茵机器人有限公司开发了两台五轴五联动机器人和一系列六自由度混合型机器人。我们采用了高档，开放式六轴多通道控制系统。几台五轴五联动机器人系统已经连续可靠运行了三年，六自由度混合型机器人运行也非常平稳，可靠。本文简单介绍五轴连动机器人和六轴连动机器人。 二、五轴联动机器人 根据用户对机器人强度高，负载大，运动精度高等要求及人工装卸零件的方便性和光路要求，我们设计了两款五轴连动机器人。它们的结构原理上相同，主要由一个龙门式三轴直角坐标机器人和两个转动轴组成。由于负载重，直角坐标机器人的Z轴采用了如图2所示的双Z轴滚珠丝杆同步驱动。 直角坐标机器人的三个直线运动轴除了采用防尘防水的钢带防护，里面的全部零件都不怕水，能保证机器人长期工作。图3中的机器人是莱茵机电三年前交付给用户，运回维护保养的五轴联动机器人。
在现代数据科学和机器学习领域，NumPy成为了Python中最为强大和广泛使用的科学计算库之一。它提供了高性能的多维数组对象，以及用于处理这些数组的各种数学函数。本文将探讨NumPy中一个关键而强大的概念——轴（axis）以及如何利用数组的转置来灵活操作这些轴。
开关 box : box on/off , 坐标轴的 下方是 x 轴 , 左侧是 y 轴 , 上方和右侧是 box ;
大家都知道马达是可以没有任何限位进行无限制的旋转的，那么机器人是否可以配置这样的外部轴呢？具体怎么操作呢？
坐标轴范围，指定为包含 4 个、6 个或 8 个元素的向量。对于笛卡尔坐标区，以下列形式之一指定范围：
下图我们用的就多了，直角也就是90°的角，是个拼在一起编程了一个直角坐标系，这里是分象限的，这个如果不记得象限就该挨数学老师的打了。
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在Excel图表学习系列中，已经介绍过几个绘制面板图的示例。这里，再来学习一下绘制面板图的基本技巧。（注：示例引用自Jon Peltier的《Easy Two-Panel LineChart in Excel》，本文对其进行了详细的整理。）
二维数据可视化 1.基本绘图函数 plot(y):如果是复数向量，则以实部为横坐标，以虚部为纵坐标 plot(x,y) plot(x,y,s)：s表示字符串标记 plot(x1,y1,s1,...) 2.子图的绘制 subplot(mnp)或者subplot(m,n,p)：共m行，每行n个图 3.设置坐标轴 axis(xmin xmax ymin ymax):定义x轴和y轴的范围 axis(xmin xmax ymin ymax zmin zmax):定义x轴和y轴和z轴的范围 axis(xmin xmax
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随着自动化技术的发展，特别是运动控制技术及闭环高速位置控制系统的发展，传统的机械解决方案逐渐被电气解决方案所代替，例如在生产机械中工艺上需要多组部件协同作业才能完成的多轴同步应用领域（如包装、灌装、印刷、飞锯、轮切等连续物料加工应用领域），原来复杂的机械传动系统（轴传动、链条传动、凸轮机构等刚性的机械连接）逐渐被运动控制器加伺服电机等电气同步解决方案所替代。
Echarts 项目中使用折线图 type: line ，在设置了 dataZoom 区域缩放时，会出现以下问题。
在这几年，各大工业机器人制造商，目前都热衷与人机协作，ABB的“玉米”，FANUC的“绿手臂”，KUKA的“伊娃”等等，在人机协作走的比较前的也就数UR了，我们来简单介绍下UR的黑科技，来看下如何用手来教训机器人。 UR5 机器人自重很轻（仅 18.4 kg ），可以方 便地在生产场地移动，而且不需要繁琐的安装与 设置就可以迅速地融入到生产线中，与员工交互合作。编程过程可通过教学编程模式实现，用户可以扶住 UR 机械臂，手动引导机械臂，按所需的 路径及移动模式运行机械臂一次， UR 机器人就能 自动记住移动
随着汽车行业大量兴起，五轴数控机床越来越多。但在目前的市场上，真五轴（有RTCP功能）机床很少，假五轴（只做分度功能）机床很多。什么叫真五轴、什么叫假五轴，与三轴有什么区别？下面说明如下。
在很多学习、工作场合中，我们往往需要绘制如下所示的一些带有具体时间进度的日程安排、工作流程、项目进展等可视化图表。
包含HT0802和HT0804手控机型系列，6类按钮加开关一一说明，按键+触摸功能加持。
GestureDetector的child，用来放 需要实现 某种手势事件 的组件； 【这里GestureDetector封装的是 显示 模拟手机号 的文本组件】：
2d变形 transform: none | transform-function 1.rotate(角度) Rotate（45deg）往右旋转 Rotate（-60deg）往左旋转
今天是《高效入门Pytorch》的第二篇文章，上一篇我们讲解到《张量解释——深度学习的数据结构》。
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通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freed
俗话说：工欲善其事，必先利其器。作为一名程序员，没有顺手的装备就很难完美发挥出自己隐藏的实力。
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axis( [xmin xmax ymin ymax] )：可以设置当前坐标轴 x轴 和 y轴的限制范围
有很多种方式可以描述旋转，但是使用欧拉角来描述是最容易让人理解的。这篇文章将会介绍欧拉角的基础知识、欧拉角的问题和如何去解决这些问题，当然还有欧拉角无法解决的万向节死锁问题，在最后还会介绍如何将欧拉角转换成矩阵，便于程序计算。
一、 认识 3D 转换 3D 的特点 近大远小 物体和面遮挡不可见 三维坐标系 x 轴：水平向右 – 注意：x 轴右边是正值，左边是负值 y 轴：垂直向下 – 注意：y 轴下面
logspace 函数参考文档 : https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/logspace.html
您可能要考虑使用时间轴插件。 时间轴插件可以帮助观众以生动有趣的视觉方式讲述您的故事。
坐标轴包含了标题，刻度线，刻度标签等多个元素，通过对各个元素进行个性化调整，可以使得图片更加美观。在matplotlib中，包含了一系列函数，可以对各种元素进行调整
以上这篇实现ECharts双Y轴左右刻度线一致的例子就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。
文章目录 一、背景位置-长度值设置 二、背景位置-长度值方位值同时设置 三、完整代码示例 一、背景位置-长度值设置 ---- 长度值设置 效果展示 : 设置背景位置为具体值 10px 50px : 粉色区域是盒子的区域 , 图片背景位于盒子位置 x 轴方向 10 像素 , y 轴方向 50 像素 ; 在水平方向上 , 背景图片距离盒子左边界有 10 像素 , 在垂直距离上 , 背景图片距离盒子上边界有 50 像素 ; /* 设置背景位置 - x 轴方向 10 像素 , y 轴方向 50 像素 */ bac
3D 显示的物体 与 平面 2D 显示的物体有明显的不同 , 3D 显示效果有 近大远小 的 特点 ;
创建左右两侧都有 y 轴的坐标区。yyaxis left 命令用于创建坐标区并激活左侧。后续图形函数（例如 plot）的目标为活动侧。绘制数据对左侧 y 轴的图。
具体操作如下：如果要翻转水平坐标轴，则需要选中对应的垂直坐标轴，如（下图 1 处）所示：
在一个三轴铣削程序执行时，使用五轴机床的两个旋转轴将切削刀具固定在一个倾斜的位置，3+2加工技术的名字也由此而来，这也叫做定位五轴机床，因为第四个轴和第五个轴是用来确定在固定位置上刀具的方向，而不是在加工过程中连续不断。
XMind是一款非常实用的思维导图软件，可以帮助用户将复杂的信息和思维组织成清晰的思维导图。下面是对XMind软件的介绍。
3D 旋转 指的是 在 三维空间坐标系 中 , 绕 X 轴 , Y 轴 , Z 轴 进行旋转 , 同时还可以绕 自定义轴 进行旋转 ;
第一天 LineChart的常用属性 lineChart.setDrawBorders(false);//设置绘制边界 lineChart.setDescription("最大值是: "+ max+",最小值是:"+min);// 数据描述 lineChart.setDescriptionTextSize(16f);//数据描述字体大小, 最小值6f, 最大值16f. lineChart.setDescriptionPosition(2500f,50f);//数据描述字体的位置 lineCha
格式: N_ G80 X(U)_ Z(W)_ K_ A_ P_ 其中 X(V),Z(W) 为X轴和Z轴粗车循环总进给量和方向； K 为相对于Z(W)的锥度,省略为柱面粗车； A 为X轴方向每次切削进刀量, A>0； P 为X轴方向的退刀间距, P>0； 执行过程:
检查一个 ndarray 数据的维度和大小，分别用 ndim 和 shape 属性。
现今在很多零件的数控加工过程中，要把第一工序加工完的零件先取下，然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后，再平移装到另一工装上加工，如此依序完成整个零件的全部加工。有时多个加工中心是在一字摆放，有时为省空间而面对面摆放或二种摆放的任意组合。有的加工用同一种机床，也有用不同类型机床完成整个零件的加工。这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时，必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时，其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。整个机器人系统或安装在地面上或安装在空中，占用大量空间，而且成本很高。所以沈阳莱茵机器人有限公司根据客户实际需求定制研发出一系列新结构形式的六轴混合型机器人。这些新特性来自我们的经验及认识，有其局限性，不充分，仅供朋友们学习参考，下面就结合两个应用来介绍新结构形式的混合型六轴机器人。 一、混合型六轴机器人介绍 1、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由基于直角坐标机器人的三个直线运动轴和关节机器人的末端三个转动轴组成。三个直线运动轴分别定义为X轴，Y轴和Z轴，可以是图1中悬臂式三轴直角坐标机器人，也可以是龙门式三轴直角坐标机器人。在Z轴下端的三个转动轴是从上向下以此是旋转轴A轴,摆动轴B轴和B轴末端再带动一个旋转轴C轴。通常C轴的末端装机器人手爪。三个转动轴可以选择两种结构形式，一轴是由图1所示的三个伺服电机在一起，安装在Z轴下端。令一种是三个伺服电机直接安装在对应的减速机上，这样运动位置精度更高。根据实际需要，混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。
散点图可以帮助我们推断出不同维度数据之间的相关性, 比如上述例子中,看得出身高和体重是正相关, 身高越高, 体重越重
transform：2D变形： 通过 CSS3 转换，我们能够对元素进行移动、缩放、转动、拉长或拉伸。转换方法：translate()/rotate()/scale()/skew()/matrix()
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