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A星算法理解_a星算法例题

为了进行路径规划算法是不可回避的:启发式搜索算法是比较常规的一类算法就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估,得到最好的位置,再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无谓的搜索路径,提高了效率。在启发式搜索中,对位置的估价是十分重要的。采用了不同的估价可以有不同的效果。启发中的估价是用估价函数表示的,如:f(n) = g(n) + h(n) 。g(n)为起点到当前位置的实际路径长度,h(n)为所在位置到终点的最佳路径的估计距离。前面说每次会优先向终点方向进行移动,就是因为估价函数所导致的。h(n)=0时,意味着此时是盲目搜索,当h(n)越复杂,即约束的条件越多,耗费的时间就越多,而减少约束条件,则可能得到的并不是最优路线。在A算法中,估价函数为f(n)=g(n)+h*(n)。这里面的h*(n)的附加条件为h*(n)<=h‘(n),h’(n)为n到目标的直线最短距离,也就说A*算法中挑选的启发函数是最优的,也正是如此,所找到的路径是最短路径。

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    八数码问题及A*算法

    一.八数码问题 八数码问题也称为九宫问题。在3×3的棋盘,摆有八个棋子,每个棋子上标有1至8的某一数字,不同棋子上标的数字不相同。棋盘上还有一个空格,与空格相邻的棋子可以移到空格中。要求解决的问题是:给出一个初始状态和一个目标状态,找出一种从初始转变成目标状态的移动棋子步数最少的移动步骤。 所谓问题的一个状态就是棋子在棋盘上的一种摆法。棋子移动后,状态就会发生改变。解八数码问题实际上就是找出从初始状态到达目标状态所经过的一系列中间过渡状态。 八数码问题一般使用搜索法来解。 搜索法有广度优先搜索法、深度优先搜索法、A*算法等。这里通过用不同方法解八数码问题来比较一下不同搜索法的效果。

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    【最强大脑】全球脑王的极客挑战赛之路:1413876分夺冠如何炼成?

    导语 | 在腾讯云+社区联合腾讯码客、腾讯安全平台部全新打造的创新赛事【腾讯极客挑战赛 | 鹅罗斯方块】中,4570名参赛者为我们带来前所未有、异彩纷呈的作品。一场技术竞技,把一群志同道合的开发者聚集在一起,激发好奇心和极客精神,这是云+社区举办赛事的初衷。最终来自清华大学计算机科学与技术系的郑林楷在激烈的竞争中脱颖而出,斩获冠军!此次我们特地邀请郑林楷执笔撰稿,聊聊他以1413876超高分夺冠的那些事! 选手介绍 郑林楷,目前就读于清华大学计算机科学与技术系,主攻Web安全领域。第6季《最强大脑之燃

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    机器学习+NLP+VR:重塑二手车买车新场景

    二手车交易的核心问题在于车况信息不透明。中国二手车交易市场制度尚不完善,长期以来缺少行业公认的车辆估值标准和车况检测标准,二手车商提供的估值和车况信息不够透明。这导致用户和车商交易双方都陷入了循环困境:用户对车商信任不足,购买意愿低。二手车商缺少潜在客户线索,为招揽客户不惜采用虚假信息,使得市场环境进一步恶化。 现阶段,多方面的车辆信息已实现了物理层面上的集成,但在语义内容的解析和信息的视觉呈现上还有待深入研究。用户需要亲自阅读碰撞、维保、电池报告来理解其中的内容,报告内容的丰富性、专业性与可读性将对用户的

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    【机器学习】有趣的机器学习:最简明入门指南

    在听到人们谈论机器学习的时候,你是不是对它的涵义只有几个模糊的认识呢?你是不是已经厌倦了在和同事交谈时只能一直点头?让我们改变一下吧! 本指南的读者对象是所有对机器学习有求知欲但却不知道如何开头的朋友。我猜很多人已经读过了“机器学习”的维基百科词条,倍感挫折,以为没人能给出一个高层次的解释。本文就是你们想要的东西。 本文目标在于平易近人,这意味着文中有大量的概括。但是谁在乎这些呢?只要能让读者对于ML更感兴趣,任务也就完成了。 何为机器学习? 机器学习这个概念认为,对于待解问题,你无需编写任何专门的程序代码

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