在Salesforce可以使用3种Chatter许可，包含：Chatter External, Chatter Free,以及Chatter Only (也被称为 Chatter Plus)。
下午四点，Dawn 正忙于她自己的项目。这时她查看邮件发现有一条 Chatter 消息 @ 了她的团队，是关于一个最近移交给其他团队的项目的消息。从消息中可以看出其他团队发现 Dawn 的直接下属 Alex 提交的文件中有一个问题。但是Alex 今天提前下班去参加他儿子的钢琴独奏会了。Dawn 了解到这个问题必须要尽快得到解决，但是她又不想打扰正在观看儿子表演的 Alex。
Chatter是一个Salesforce实时协作应用程序，它允许你的用户一起工作、互相交谈和共享信息，不管用户角色或位置如何，连接、并激励用户在整个组织内高效工作。
rosrun rosserial_python serial_node.py tcp
rosrun rosserial_arduino serial_node.py _port:=/dev/ttyUSB0
很多课程先讲C/C++或者一些其他编程课，称之为基础课程。然后到本科高年级进行机器人专业课学习，这样时间损失非常大，效率非常低。
C++变量是一种在程序中存储数据的机制。变量是用于存储和操作数据的标识符。以下是C++变量的详细介绍：
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Salesforce Admin篇(四) Security 之Two-Factor Authentication & Single Sign On
分别有CLI-launch，Python+XML+YAML对比，launch教程三部分：
车载软件开发调试，不可能每次都出车路测，否则成本太高。 apollo中提供了cyber_recorder工具，可以将报文录制下来，保存为文件。这样，实际路测的时候，可以把相关报文保存下来，后续可以通过报文回放进行开发调试。 本文主要基于apollo v6.0介绍cyber_recorde的报文录制功能。
本文记录了 ROS2 中 launch 文件学习过程中我个人觉得重要的 6 个基本问题，和大家分享，希望可以帮到初学者。
本系列用时7天，博主也是从零开始，尽力去写的，如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主，关注一下吧。
使用M5ATOMS3与ROS1（kinetic，melodic，noetic）版本通信比较通用的是rosserial。
让我来猜想一下，你的收件箱一定已经塞满了用户要求你更改Salesforce功能的请求。你的桌子上也可能同样布满了相同内容的便签。更有可能的是，你的笔记本里也同样写满了用户各种各样的请求。
首先ROS是有官网教程的：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
我已经在Salesforce工作超过了10年。一开始，他们给我了一个黑莓手机。不久之后，Salesforce发布了第一个移动应用，AppExcange Mobile（现在的salesforce Classic）for Blackberry。在我的销售生涯早期，这个应用打开了我的移动端的视野。这意味着我再不需要打开笔记本连接热点后记录我的会议纪要。
ROS1 kinetic+melodic+noetic，可以直接互通，c++程序全部通用的。
如图，给表单新增一个类似聊天的窗口，当记录一些表单活动(本例为自动记录当前记录状态变化)
官网：https://www.ros.org/ 中文wiki：http://wiki.ros.org/cn ubuntu安装ros：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu
网络编程和单机编程是两种不同的编程方式，它们的主要区别在于其应用场景和实现技术上。
创建完成以后,在目录my_node_demo下多出两个文件(package.xml ,CMakeLists.txt)和两个文件夹(src, include)。
为了让更多小朋友，尤其是小学以及幼儿园的孩子，可以接触和使用ROS，无缝对接scratch编程/AI/ROS。
内容：使用游戏手柄、使用RGBD传感器，ROS摄像头驱动、ROS与OpenCV库、标定摄像头、视觉里程计，点云库、可视化点云、滤波和缩减采样、配准与匹配、点云分区
其实很简单，和esp8266类似，只用arduino自带的ros包即可，注意版本号0.7.8。
第二章主要就是一些ROS的基本概念，其实ROS1和ROS2的基本概念很多都是类似的。
cpp订阅 create_subscription<std_msgs::msg::String>("chatter", rclcpp::SensorDataQoS(), callback);
程序逻辑： 1.头文件 2.ROS节点初始化，前两个参数和main()函数参数一致，最后一个参数定义节点名称。 3.创建节点句柄 比较方便的去管理节点的资源，比如发布者、订阅者、一些话题之类的 4.创建发布者，代码中1000为队列长度 5.设置循环频率，例如10hz,循环100ms 6.开始循环
去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可。
突破windows或linux的限制，突破电脑或手机的限制，突破单片机原有的理论实践体系，全面提升到CoCube机器人平台。
文章目录 ROS2 Subscriber Publisher 例子 ROS2 Subscriber Publisher 例子 运行环境 Ubuntu 20.04 ROS Foxy sub #include <iostream> #include <rclcpp/rclcpp.hpp> #include <std_msgs/msg/string.hpp> void callback(const std_msgs::msg::String::SharedPtr msg) { std::cout <<
特征向量的构造有两种思想，一种是one-hot，一种是Dristributed Representation(这里用word2vec实现)，一般来说后者能够更好的表示词的含义，但是有时候我们使用的句子来自特殊的领域，word2vec模型的预训练语料未必能够表示的很好，所以这个时候用one-hot就可能会表现的更好。
https://img-blog.csdnimg.cn/211b9e64b55946c89d5cdc004e4e57c5.png
Salesforce Toolkits for .NET 是属于 .Net 基金会的一个项目，本文将简要介绍该项目相关的信息。
超声波雷达为深圳导向机电的，型号为KS136,KS136 使用 I 2 C 接口与主机通信，自动响应主机的 I 2 C 控制指令。指令为８位数据，指令发 送流程如下，首先向超声波接受器写入I2C地址为0xc8，寄存器地址0x02，超声波探头号地址0x10，
ros@ros:~$ ros2 topic -h usage: ros2 topic [-h] [--include-hidden-topics] Call `ros2 topic <command> -h` for more detailed usage. ...
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具的组合，可以帮助构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，以及强大的开发工具，ROS 满足设计一个机器人项目所需要的一切东西，并且这些都是开源的。
ROS中的参数与各个节点相关。参数用于在启动时（以及运行时）配置节点，而无需更改代码。参数的生存期与节点的生存期相关联（尽管节点可以实现某种持久性以在重新启动后重新加载值）。
感谢组委会给我一个机会，做一次分享。首先送给大家一本书《云攻略 Behind the Cloud》，作为介绍Salesforce的开场。这本书讲解了，Salesforce从1999年到2010年的历程，他们是怎么做到的。由于我不清楚群里伙伴们对Salesforce的理解程度，所以我会由浅入深。
S：即Sync，一旦应用程序对这个文件执行了写操作，使系统立刻把修改的结果写到磁盘。
你是否想在庞大的Salesforce系统数据中搜索到客户，销售订单以及其它用户的信息，Salesforce全局搜索可以帮助你实现这一目标。
#基本操作权限GRANT SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE, CREATE, DROP, REFERENCES, INDEX, ALTER, CREATE TEMPORARY TABLES, LOCK TABLES, CREATE VIEW, SHOW VIEW ON `db_dev`.* TO 'abc'@'192.168.1.%' IDENTIFIED BY 'xxxxx';FLUSH PRIVILEGES;#查看用户权限show grants for 'care'@'192
ROS1中的通信数据基本是开放的。只要我们知道机器的IP。然后使用下面的命令在自己的笔记本电脑里声明一下机器人系统中ROS_MASTER的地址。
我经常听到有人说：“我们不需要用户采用计划，我们的项目运转良好并且很容易实施。”尽管你是这样认为的，但还是让我来分享下为什么用户采用对于Salesforce项目的成功非常重要（无论你的公司在哪规模多大）。
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