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MCU在执行main之前做了什么?

本文以Arm Cortex-M为例,介绍了在IAR Embedded Workbench中微控制器(MCU)的启动过程。在MCU复位后,程序计数器(PC)会指向相应的复位向量,并开始执行启动代码(startup code)。如果MCU支持浮点单元(FPU),则在启动过程中,首先会调用__iar_init_vfp来初始化FPU,然后继续执行__iar_program_start。接着,__iar_program_start会调用__cmain函数。在__cmain中,会先调用__low_level_init函数,然后调用__iar_data_init3来进行全局和静态变量的初始化。在__iar_data_init3中,首先会调用__iar_zero_init3来初始化初始值为0的全局和静态变量,随后会调用__iar_copy_init3来初始化初始值为非0的全局和静态变量。最终,在启动过程的最后阶段,会通过调用__call_main来跳转到main函数,从而开始执行主程序。

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    ARM入门笔记(3)

    第三章 点亮我的LED ――I/O输出实验 一.背景 当完成上述实验后,我就可以像使用51单片机那样,在C文件的main()函数中通过设置相应的寄存器来达到对相应外设(如I/O的输入、输出等)的控制目的。 二.实验目的 通过控制PIO的相关寄存器,使特定的I/O口输出高电平和低电平,来点亮LED。 三.实验程序和参数设置             1> 连接器选项设置 RO Base = 0x00200000; RW Base = 0x00202000; Image entry point=0x00200000;             2> 启动代码 启动代码与第一个实验中修改后的相同,即将“__main()”改成main()。             3> C语言的代码 #i nclude "AT91SAM7S64.h"  //特殊功能寄存器头文件。类似与51单片机中reg51.h #i nclude "Board.h"   //定义目标板的头文件 int main(void) { *AT91C_PIOA_PER = LED_MASK;//使能4个LED对应管脚的I/O口功能   *AT91C_PIOA_OER = LED_MASK;//使能4个LED管脚的输出功能 while (1)   { //可用单步运行来查看输出结果    *AT91C_PIOA_SODR = LED1;//将LED1对应的管脚输出高电平    *AT91C_PIOA_CODR = LED1;//将LED1对应的管脚输出低电平   } } 四.总结 本实验非常的顺利,没有出现问题。证明ARM芯片的内部外围与8位单片机内部外围的控制或使用方法在原理上基本是相同的,都是通过设置相关的特殊功能寄存器来实现控制。也就是说只要会单片机也就会ARM!

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    用GCC开发STM32入门二

    之前从网上下载了一份用GCC开发stm32的程序,也是用的stm32的库函数编程,启动文件是startup_stm32f10x_hd.s,链接脚本文件是从gcc_ride7中拷贝出的stm32f10x_flash_extsram.ld,做了些简单修改。但是编译了一下,出现了一大堆的错误。于是干脆不用这些文件,从网上查资料,自己写启动文件和链接脚本。仔细看了下startup_stm32f10x_hd.s,这个文件,发现也很简单,无非是定义了一些中断向量表和完成数据段的搬移和.bss段的清零等工作,并把程序跳转到main()函数。然后链接脚本文件告知链接器,把所有目标文件相应的段连接到一起,并把目标文件中的“变量地址”“函数地址”重定位至正确的地址空间; 编写前需要知道C程序编译后的典型内存布局 ,单片机的启动流程以及链接脚本文件的作用和编写等知识。部分知识,摘自网络。

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    领券