基于AT89C51的流水灯：流水灯共八个，可以实现交替闪烁，一起闪烁，左右流水灯等效果。 模式一：按动key1，实现1,3,5,7和2,4,6,8交替闪烁； 模式二：按动key2，实现D1→D8流水灯效果； 模式三：按动key3，实现全部闪烁效果，时间间隔为0.5秒； 模式四：按动key4，实现D8→D1流水灯效果；
本文将探讨嵌入式系统中的GPIO（通用输入输出）控制，着重介绍GPIO的原理和基本用法。我们将使用一个实际的示例项目来演示如何通过编程配置和控制GPIO引脚。将基于ARM Cortex-M微控制器，并使用C语言进行编写。
当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完完后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断，实现这种功的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。
主要是写出来给要直接学习STM32的人的一些经验或者是教训以及踩坑点，我后续也会开始写STM32的一些我已经学会的基础性的初学者应用型教程（如没有前置知识点亮LED，我会在这里说GPIO是个啥，怎么选口，怎么查手册等基础入门方法）
51系列单片机的中断共有5个，其中外部中断共占两个。外部中断主要通过单片机的引脚P3.3、P3.4接收外部脉冲或高低电平触发CPU中断。与外部中断有关的多功能寄存器为IE、IP、TCON。
外部中断一般用于接收外部特殊电平，比如红外线解码、倒车雷达（超声波）等其他外部信号，STM32的每个GPIO口都支持中断功能，上本文基于按键讲述外部中断功能。
前面“第10章 基础重点—中断系统”介绍了STM32的中断和中断优先级，知道了所有外设中断都由 NVIC管理，比如USART、ADC、I2C、SPI等。GPIO产生的中断也不例外，但在给NVIC管理之前，还有一个EXTI（External interrupt/event controller，外部中断/事件控制器）先处理一下，如图 13.1.1 所示
前面我们学习了ATmega8的I/O口作为通用数字输入/输出口来用时对LED数码管控制和扫描按键的应用； 但ATmega8多数的I/O口都是复用口，除了作为通用数字I/O使用，还有其第二功能，这里我们
using 0时设置 RS1=0，RS0 =0，用第0组寄存器，R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。R0（00H）....R7（07H）
设计思路一（未用中断）： 8个LED灯正极解电源，负极接单片机I/O口。 死循环：设置P2口为11111110，使用左移函数，循环七次。 同时每次位移中间加入延时函数。 三个按键：A按键启动、B按键控制不同流水速度（低中高）、C按键控制流水灯暂停蜂鸣器长响： 思路一：设置一个变量i，起初为0，按下A键后为1；当i为1进入死循环 设置变量j,按下B,j++,当j大于3，j=j-3；使用j*1000，来空置循环函数的延时时间。设置bit变量s=0，按下按键C，s++,当s=1,j进入循环蜂鸣器响，s=0退出循环。 在每次延时时检查按键
我们从一个例程看一下，如何用一个GPIO引脚来触发中断，来控制另一个引脚的翻转去控制LED指示灯。
目录 学习目标 内容 介绍 配置 代码 运行结果 总结 ---- 学习目标 本节内容我们将介绍一下外部中断，STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部 中断的中断输入口，这点也是 STM32F4 的强大之处。本节我们将使用 STM32F4 的 IO 口作为外部中断输入，实现独立按键的外部中断功能。和独立按键类似，只不过是用中断完成的。 内容 介绍 STM32F407 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏
介绍STM32F407外部中断配置步骤，以按键为例，实现外部中断配置，使用按键触发中断进行LED灯控制。
;普中51开发板 ;单片机的P3.2（INT0）引脚与按键K3脚连接 ;用汇编语言实现：按一次K1外部中断INT0响应一次，LED显示值加1（十进制）， ;前提是共阴数码LED第一位，需要设定，由P0口控制。 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP INTT0 ORG 0600H START: SETB EA SETB EX0 ; 打开外部中断0 SETB IT0 ; 跳变沿出发方式（下降沿） 这个方法比较稳定 ;CLR IT0 ; 令中断0为电平触发，这个方式需要有延时程序， ;否则，单片机处理速度快，按一下按键， ;已经处理了很多个低电平中断了。 CLR P2.2 ;段位选择第一位 CLR P2.3 CLR P2.4 CLR1: MOV R0,#00H DISPLAY: MOV DPTR,#TAB ;给字形表的初地址 MOV A,R0 ;将要显示的数给A ;/ MOV B, A ;save a value CLR C SUBB A, #10H ;如果已计数到15，说明一次循环结束 MOV A, B ;load a value JNC CLR1 ;C=1，重新开始，R0=00H，若等于0,回display MOVC A,@A+DPTR ;在字形表中取数放到A MOV P0,A ;假设是P0口输出要显示的数据把A放到P0中 SJMP DISPLAY ;循环显示等待中断 INTT0: INC R0 ;中断中有按键着加1 RETI TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H ;字形表0-15 DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH DB 77H,7CH,39H,5EH,79H,71H END
学单片机的，相信对中断的概念都已经了如指掌了，中断具体是什么我在这里也就不再详细说明，不懂的上网找找也一大堆。那么在介绍实验之前我先跟大家简单讲讲STM32当中的NVIC（嵌套向量中断控制器）
实验板上的红外线接收头是接在单片机的P3.2 IO口上，要使用红外线接收功能，需要将红外线接收头的跳线帽接上。
外部中断是DSP十分常用的功能，通常用来响应一些控制操作，比如判断按键是否按下，传感器是否接收到信号等等。那么通过该例程，大家则可以快速学会使用外部中断的功能！本节仍然将分为硬件部分、软件部分和实验展示三个方面进行介绍。
MCU是Microcontroller Unit的简称，中文叫微控制器，俗称单片机，是把CPU的频次与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，构成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制，诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
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先说说这个毕业生的基本情况，物联网专业，专升本毕业，考公务员面试没过，所以来深圳工作。
本实验联系静态按键识别，发光二极管驱动，以及外部中断的使用方法，实验原理图如下图1所示（注：图中元件编号中括号里面的内容表示该元件所在的板子名称，如CPU 表示该元器件位于CPU 板，以下类同）。
1. 利用AT89C52单片机设计一款脉搏测量仪，实现对脉搏信号的处理、显示、报警等功能；
随着科学技术的发展和普及，各种各样的竞赛越来越多，其中抢答器的作用也越来越重要。本文设计出以STC89C52RC单片机为核心的八路抢答器。
任务挂起简单点理解就是现在不需要执行这个任务，让它先暂停，就是挂起。恢复就是从刚才挂起的状态下继续运行。
开发板：stm32f407VET6 开发环境：keil5 MDK 一、EXTI 简介 外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以
使用 PWM 电路来控制直流电机的正转、反转、加速和减速，并将转向和转速显示出来。
先来看看STM系列手册为例看看STM32的几种工作模式，小飞哥最近用到STM32G0系列的MCU，就拿G0的手册来聊一聊吧，其他的都类似，功耗方面有些差别
在高执行级别下，代码可以执行特权指令，访问任意的物理地址，这种CPU执行级别就对应着内核态。
参考资料：《STM32F10X-中文参考手册》中断和事件章节 《野火STM32手册》
Cortex M架构，典型就是STM32系列，比如STM32F103（Cortex M3）。
Raspberry Pi Pico是具有灵活数字接口的低成本，高性能微控制器板。它集成了Raspberry Pi自己的RP2040微控制器芯片，运行速度高达133 MHz的双核Arm Cortex M0 +处理器，嵌入式264KB SRAM和2MB板载闪存以及26个多功能GPIO引脚。对于软件开发，可以使用Raspberry Pi的C / C ++ SDK或MicroPython。1
4、东西和南北方向各有两个数码管，分别显示时间，东西和南北的时间是不一样的，相差黄灯的时间才是正确的；
🚩write in front🚩 🔎大家好，我是謓泽，希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流🔎 🏅2021年度博客之星物联网与嵌入式开发TOP5～2021博客之星Top100～阿里云专家^星级博主～掘金⇿InfoQ创作者～周榜34»总榜1889🏅 🆔本文由 謓泽 原创 CSDN首发🙉如需转载还请通知⚠ 📝个人主页－謓泽的博客_CSDN博客 📃 🎁欢迎各位→点赞👍 + 收藏⭐️ + 留言📝 📣系列专栏－【51单片机】系列_謓泽的博客-CSDN博客🎓 ✉️我们并非登上我们所
在单片机系统里，按键是常见的输入设备，今天就介绍几种按键硬件、软件设计方面的设计技巧。在按键的设计上，通常会有一下四种方案，接下来我们将一种一种的讲解。
NVIC ：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。
摘要
上一节我们讲解了STM32CubeMX的基本使用和工程的配置，那么这一节我们正式来学习CubeMX配置STM32的各个外设功能了
直流电机PWM控制系统的主要功能包括：很实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，并且可以调整电机的转速，能够方便的实现电机的智能控制。
目录 学习目标 成果展示 硬件知识 简介 硬件电路 NEC编码 遥控器键码 外部中断 中断号 寄存器 代码 红外调控 直流电机 总结 ---- 学习目标 本节知识我们来学习关于红外遥控的部分，重点要学习的是NEC编码和外部中断的知识，好了，让我们开始今天的学习吧！ 成果展示 https://live.csdn.net/v/embed/229226 红外遥控) https://live.csdn.net/v/embed/229231 红外调速直流电机 硬件知识 简介
NVIC：Nest Vector Interrupt Controller，嵌套中断向量控制器，是用来管理中断嵌套的，核心任务在于其优先级的管理。NVIC给每个中断赋予先占优先级（抢占优先级）和次占优先级（响应优先级）。
当处理器上当前进程A需要对共享变量a操作，所以在操作前通过spin_lock获取锁进入临界区，如上图标号1。当进程A进入临界区后，进程A所在的处理器发生了一个外部硬件中断，此时系统必须停下进程A的执行转向执行中断，如上图标号2。假设中断处理程序也需要操作共享变量a，所以在操作之前也许要调用spin_lock获取锁来操作变量a。当中断处理程序试图去获取变量a的时候，因为之前被中断的进程A已经获取了锁，于是将导致中断处理程序进入自旋状态。在中断处理程序中出现自旋是非常致命的，因为中断处理程序必须尽可能短的返回。同时被中断进程A因中断处理程序不能返回而无法恢复执行，也就不可能释放锁，所以将导致中断处理程序一直自旋下去，出现死锁。所以就引入了spin_lock的变体出现。
我们工作久了，久坐导致的毛病就显现出来了，腰酸背痛颈椎疼，最近看到利用番茄钟工作法挺好，工作25分钟，休息5分钟，既能调整工作节奏，避免精力过分消耗，也能避免久坐导致的身体问题。 我刚开始使用闹钟做提醒，后来尝试番茄钟软件，但是都要手动去操作手机，拿起手机看到信息，然后就会去处理手机上的事情了，起不到作用… 直到有一天收拾东西看到了我大学期间基于51单片机做的一个电子设计，激起了我的灵感，开始了基于51单片机的自动番茄钟，久坐提醒神器的设计和制作。 整体方案硬件部分继承了大学时焊接的电路板，更换了传感器部分，软件部分重新编写了控制部分的代码。 之前的软硬件设计方案可以参考这篇文章《基于51单片机的上下限可调的数字温度控制系统》，本文重点阐述差异部分。
因为没有设置硬件上拉，所以我们配置开启上拉电阻，并设置用户标签为KEY1和KEY2，接下来是最重要的一步：
单片机最小系统是最基本的、也是小的不能再省略掉任何部分的系统了。尽管这样小了，但只要掌握它，就能设计出丰富多彩的电路来。
要求：用51单片机设计一个波形发生器，可以产生方波、三角波、正弦波、锯齿波，波形幅度可调、频率可调。
比如说我正在厨房用煤气烧一壶水，这样就只能守在厨房里，苦苦等着水开——如果水溢出来浇灭了煤气，有可能就要发生一场灾难了。
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