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数据手套的设计与实现

摘要 : 数据手套在人机交互中提供了一种有效的人机交互手段,从数据手套的理论出发,本论文利用一些硬件设备以及软件开发环境,设计了一款可以与机械臂、虚拟手等终端交互的数据手套。硬件设备包括弯曲度传感器、MPU6050六轴传感器、HC-05蓝牙串口通信模块、TFT显示屏、STM32F103最小系统开发板,数据手套软件开发平台为Keil uVision5,所用的开发语言为C语言,在系统调试的时候用到了匿名四轴上位机和串口调试助手,用来对MPU6050六轴传感器和弯曲度传感器进行调试,此外在整个系统中移植了UCOS-II嵌入式实时操作系统,保证了数据在传输时的实时性和高效性。实现了数据手套对五轴机械臂的控制以及人手到虚拟手的动作映射。

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    人机对话这件事为什么难?| 清华x-lab人工智能研习社

    大数据文摘记者 魏子敏 刘涵 “目前市面上人机交互的智能硬件,距离真正的自然交互依然有很长的一段路要走。” 在清华x-lab主办的人工智能研习社第五讲,三角兽的创始人、COO马宇驰如此描述当前的人机交互产品。 在同日举办的百度2017世界大会上,李彦宏的观点与马不谋而合:“我们现在看到很多智能音箱,虽然不需要按住,但是需要一个唤醒词,一般是四个字,这不符合人与人交互方式。我跟你说话的时候不需要拉你的手,也不需要每句话都叫你的名字,更不需要每次都叫四个字。” 在清华的演讲中马宇驰表示,目前市面上人机交互的智能

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    干货 | 人机交互只不过是在执行一个预设的算法而已

    一、传统的自助设备 我们都非常熟悉的自助设备,就是预设场景下的产物。因为场景已经确定,所以设备的功能也是确定的。取款的机器只能取款,是存不了的。查询的机器只能查询,是不能取款的。 场景的确定带来了功能的确定,功能的确定就是对应的可办理业务的确定。不仅如此,由于每种业务都有一个自然合理的办理流程,所以,自助设备的操作步骤也是预设好的。 我们只能按照预设好的步骤进行操作,而且操作也是非常固定,就是输入一些文字或数字,按一些按键,想进行一些其它的“发挥”,呵呵,是不可能的。 为什么自助设备没有被称为智能设

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    Python+OpenCV的环境安装

    OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源的计算机视觉库,它提供了很多函数,这些函数非常高效地实现了计算机视觉算法(最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖)。 OpenCV 使用 C/C++ 开发,同时也提供了 Python、Java、MATLAB 等其他语言的接口。如果你不了解 C/C++,请阅读《C语言教程》和《C++教程》。 OpenCV 是跨平台的,可以在 Windows、Linux、Mac OS、Android、iOS 等操作系统上运行。应用领域非常广泛,包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。还提供了机器学习模块,你可以使用正态贝叶斯、K最近邻、支持向量机、决策树、随机森林、人工神经网络等机器学习算法。

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    竹间智能简仁贤:基于情绪识别打造对话式AI,推进机器人融入商业 | 镁客请讲

    在简仁贤看来,开展情感对话式机器人的研究不仅是为了迎合技术的发展,更重要的是推动人工智能融入金融、电商、智能硬件等高价值商业场景。 在电影《Her》中,“Samantha”虽是基于人工智能技术的Chatbot(对话机器人),但是她的“知性和感性”还是感染了不少观众,让人们对于“懂情感的人工智能”有了一种期盼。 “从现在的技术发展看,机器人还无法模拟人类的情感。因为情感与创造力一样,是人工智能无法模仿和计算的。但这不妨碍人工智能通过语义理解、人脸识别、姿态识别、语音识别等方式识别判断人类情感情绪状态,并进行一

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    对 UNIX 新的认识

    (前言:感谢我的高中物理老师,让我明白研究一个领域,应当先去了解这个领域的前辈,晓得前辈们与这个领域之间的过往历史,并始终向这些前辈致以崇高的敬意!)   操作系统是一个人机接口,实现了人机交互。目前主流的操作系统有Windows、macOS以及Linux。追本溯源,它们有一个共同的祖先——UNIX。最近一周,阅读了一本好书《UNIX传奇:历史与回忆》,让我对UNIX有更深入的了解。   1969年Ken Thompson所在的贝尔实验室撤出了对Multics项目的研究,这让Ken Thompson感到不开心,于是他用了三周的时间重写了一个操作系统UNiplexed Information and Computing System(UNICS),后来改称为UNIX。1973年,UNIX的另外一个重要贡献者,Dennis MacAlistair Ritchie用其开发的C语言重写了UNIX,提高了UNIX的可移植性,这使UNIX变得流行起来。到了80年代,贝尔实验室开始向部分高校发布了UNIX使用许可证,高校的参与使UNIX更加完善,还衍变出了著名的Berkeley Software Distribution(BSD)。不过这也导致了后来贝尔实验室与伯克利之间的商业战争。但无论如何,UNIX是一个计算机世界的奇点,改变了全世界。   那时的贝尔实验室群英荟萃,聚集了各个领域的世界顶尖大师,再加上管理层的英明管理与充足资金,研究人员所能获取到的资源丰富且工作韧性极大。在这样宽松自由的工作环境下(真是令人向往,工作不再是一种负担,而是一种乐趣),伟大头脑之间优秀观念的碰撞,擦出UNIX这样伟大的作品,不足为奇。还有当时的研究人员必须得在公司用午餐,他们在吃饭期间互相交流探讨,一起饭后散步,光在这期间就不知道有多少great idea诞生。据中科院微信公众号官方推文,中科院的研究人员在研究之余也会经常在一起喝咖啡,异曲同工。   读完本书,有两点令我印象深刻:   1.Uni与Multi相对,UNIX追求简洁,“一次只做好一件事。如果有新需求,可以添加新特性,而不应该在原有的版块增添新的内容,而最终导致整个版块过于复杂。”   2.观念导致人的差异,这也是物以类聚,人以群分的原因。我们需要多阅读伟大的作品,思考伟大的观念,从而让自己变得优秀,优秀的头脑是会互相吸引的。就像书中提到的那位受到贝尔实验室邀请的实习生,原本在犹豫是否入职,后来参观了一圈贝尔实验室的长廊,发现长廊上挂满了对在贝尔实验室工作的伟大人物的介绍,逛完了长廊,实习生就决定要加入贝尔实验室。

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    国内首届中文人机对话技术评测赛果出炉,两项任务冠军团队都分享了哪些技术细节?|SMP 2017

    AI科技评论按:近年来,人机对话技术受到了学术界和产业界的广泛关注。学术上,人机对话是人机交互最自然的方式之一,其发展影响及推动着语音识别与合成、自然语言理解、对话管理以及自然语言生成等研究的进展;产业上,众多产业界巨头相继推出了人机对话技术相关产品,如小冰、siri、度秘等,并将人机对话技术作为其公司的重点研发方向。 基于人机对话技术在学、产两界中的重要地位,在第六届全国社会媒体处理大会(SMP 2017)上,由中国中文信息学会社会媒体处理专委会主办,哈尔滨工业大学和科大讯飞股份有限公司承办举行了国内首次

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