232电平 +—15v uart电平 0/5v 协议层 一个数据包的组成 起始位： 一个逻辑0 结束位：0.5个，1个，1.5个，2个逻辑1 有效数据：5～8位长度 校验位（可选）：奇校验...even，偶校验odd stm32上的串口 TX：发送 RX：接收 SCLK：时钟仅同步通信时使用 nRTS：请求发送（低电平有效） nCTS：允许发送（低电平有效） 引脚 USART1挂载在APB2...控制寄存器 发送：UE=1 TE=1 将数据送到 TDR 波特率 USART_BRR波特率寄存器 $$ Tx/Rx Baudrate= \frac{f_}{(16*USARTDIV)} $$ $f_$串口时钟
将数据由串行通信与并行通信间做传输转换，作为并行输入称为串行输出的芯片。 UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。...1、UART通信协议 UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每一个字符一位一位地传输。...一个标准的10位异步串行通信协议（1个起始位、1个停止位和8个数据位）收发时序， 如下图所示： 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。...是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）之间，以及无人飞行器之间通讯常用的协议。...APM、PIXHAWK飞控，Mission Planner、QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯。...加入MAVLINK_CRC_EXTRA，当两个通讯终端之间（飞行器和地面站，或飞行器和飞行器）使用不同版本的MAVLink协议时，双方计算得到的校验码会不同，则不同版本的MAVLink协议之间将无法通讯...Mavlink 2.0协议： MavLink协议目前网上可以找到的中文版资料只有1.0的。现在开发使用的固件版本号是1.7.3.串口抓的的包全部与1.0版本都不一致。爬到官方去看了下。
前言 协议就是约束双方通信的一种规范，只有严格遵守这种协议的设备才能进行相互的通信。比如串口通信协议，必须包含起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。...在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485等。与此类似还有I2C通信协议。但是往往这些只是底层的通信协议，很多外设都已经集成好了，只需配置相关的寄存器就能够得到数据主体了。...什么情况下会用到用户层协议 做嵌入式肯定会遇到两个模块进行通信的情景，比如两个mcu或者两个mpu，mcu与mpu之间的交互，往往涉及到多种逻辑。...我们不分析协议内容，只讲协议的实现。 ? 假如我们从串口收到了一条报文：01 06 00 01 00 17 98 04。...功能已经明确，接着就开始写协议文档。 协议文档就是约束通信双方的通信格式，一般用word文档比较正式也比较好交接。首先可以规定串口波特率，有无校验位，停止位。然后开始规范包格式。
UDP编程与Socket 文章目录 UDP编程与Socket UDP服务端编程 练习–UDP版本群聊 UDP协议的应用 相关测试命令 windows查找udp是否启动端口： netstart -anp...data,laddr = client.recvfrom(1024) logging.info("{}-{}".format(data,laddr)) client.close() 注意：UDP是无链接协议...UDP协议的应用 UDP是无连接协议，它基于以下假设： 网络足够好 消息不会丢包 包不会乱序 但是，即使是在局域网，也不能保证不丢包，而且包的到达不一定有序。...DNS协议，数据内容小，一个包就能查询到结果，不存在乱序，丢包，重新请求解析。 一般来说，UDP性能优于TCP，但是可靠性要求高的场合的还是要选择TCP协议。
常见的支持面向过程的编程语言有 C语言、COBOL 语言等，被广泛地应用在系统内核、IoT、物联网等领域。...其中一个比较典型的案例是串口通信协议的集成开发（驱动、SDK），虽然大多数的Web应用都已经跨入了“Json Free”的时代，但大量的嵌入式设备使用仍是串口协议，以获得能耗、体积和效率等方面的优势。...因此要想通过串口传递具有特定意义的数据时，通常需要对二进制数据加以区分、组合、编码，以赋予其表达复杂数据结构的能力 —— 串口通信协议。...与Option 1类似，启动两个线程分别扮演发送方、接收方并连接对应的串口，一个发一个收来模拟E2E的交互场景。...因此，上文虽然是阐述对串口协议的开发设计，但抽象的思维模式依然可以在不同的领域产生共鸣： 高级语言 是对 汇编指令 的抽象和封装 Deployment 是对 Kubernetes多个资源 的抽象和封装
Websocket协议有着统一的标准的，所有websocket通讯无论实现的语言如何，无论使用的终端如何，最终都是一致的。...Websocket既能支持文本格式也可以支持二进制格式，这样无论是js还是c++，都可以适当的选择自己喜欢的数据格式。 ? Websocket可以说完全治好了大家关于长连接使用什么协议的纠结。...逻辑清晰，你可以直接看代码，直接能够理解websocket的协议。 One header file only。全部实现就在一个头文件里，集成不能再容易了。 目前提供C++和c#的实现。...别的语言我就没空写了，刚兴趣的可以照猫画虎来一个。...数据帧 与tcp的流式数据不同，与http相似，websocket使用帧的方式传输数据，这样解包实际上是方便的，根据长度解析消息包这个最清晰了。 ABNF如下图所示： ?
C#串口操作类，包括串口读写操作 本文转载自博客园:C#串口操作类，包括串口读写操作 串口进行操作的类，其中包括写和读操作，类可设置串口参数、设置接收函数、打开串口资源、关闭串口资源,操作完成后,一定要关闭串口...、接收串口数据事件、接收数据出错事件、获取当前全部串口、把字节型转换成十六进制字符串等功能。...这个串口类已经过了调试，可以使用，相关C#代码如下： using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using...Error; //接收事件是否有效 false表示有效 public bool ReceiveEventFlag = false; #region 获取串口名.../// /// 关闭串口资源,操作完成后,一定要关闭串口 /// public void
这个类是调试过的，可以使用 这个类是调试过的，可以使用 /// /// 对串口进行操作的类，其中包括写和读操作...,还需重载多个设置串口的函数 /// void setSerialPort() { if (_serialPort...openPort(); } } /// /// 打开串口资源.../// bool openPort() { bool ok = false; //如果串口是打开的，...,操作完成后,一定要关闭串口 /// public void closePort() { //如果串口处于打开状态
一、C 语言发展 C 语言 被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ; C 语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 , C语言 初步形成 ,...C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言 没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...2、C 语言与 C++ 语言关系 C 语言 与 C++ 语言 并 不是 竞争关系 ; C++ 语言 是 以 C 语言为基础 的 加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言 包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++...语言增加内容 C++ 语言 在 C 语言基础上 : 增加了 面向对象 支持 ; 进行了 类型加强 ; 进行了 函数加强 ; 增加了 异常处理机制 ; 增加了 STL 特性 ; 4、C 语言与 C++
1 背景 OpenSSL支持标准的SSL协议，但并不支持国密SSL协议。本文描述了C语言使用国密版OpenSSL开发一个简单的客户端程序，连接国密Web网站，发送HTTP请求，并接收HTTP应答。...ssl); close(sockfd); SSL_CTX_free(ctx); return 0; } 4 测试运行 编译 gcc -o test -ldl -lm test.c...=ca 3）https://demo.gmssl.cn是一个单向国密Web网站 4）https://demo.gmssl.cn:444是一个双向国密Web网站 6 小结 通过使用国密OpenSSL，C语言很容易编程来使用国密
【1】MQTT协议介绍 MQTT是一种轻量级的通信协议，适用于物联网（IoT）和低带宽网络环境。...可变报头包括了以下字段： 协议名（Protocol Name）：用于标识MQTT协议的名称，固定为字符串"MQTT"； 协议级别（Protocol Level）：用于标识所使用的MQTT协议的版本号，一般情况下为...Username/Password）：用于对连接进行身份验证； 清理会话（Clean Session）：表示客户端需要清除服务器上旧的Session信息； 遗嘱标志（Will Flag）：表示客户端是否需要在与服务器的连接意外断开时发送遗嘱信息...【3】封装MQTT协议 这是一个使用C语言在Linux下建立TCP通信并发送MQTT报文的例子。 根据MQTT报文自己封装协议。...unsigned int length = 0; // 固定报头 data[length++] = MQTT_CONNECT; // 可变报头 data[length++] = 0x0C;
在早些时候，Unix系统其实是用汇编语言开发的，那个时候Dennis Ritchie与另一个伟大的黑客Ken Thompson（现就职于Google，并打造了Go语言）在贝尔实验室一起实现了在DEC生产的...刚开始，PDP-11上的Unix系统仍然是用汇编语言开发的，但是因为PDP-11与PDP-7的变化还是有不少的，所以那时候开发者打算用B语言来重写该系统。...然而，B语言无法很好利用PDP-11上的某些特性，比如字节寻址，这就使得Dennis Ritchie与Ken Thompson一起打造了更灵活、更强大的C编程语言。...而在上面C90模式下的实现方式由于没有屏蔽++a这个表达式，从而会使它产生副作用。那如果我们想在发布模式下与C99那种形式一样屏蔽掉DEBUG_LOG宏中所有表达式的副作用该如何实现呢？其实非常简单！...感谢各位能看完此贴，本贴主要讨论了关于黑客的一些科普介绍，并且没有针对计算机与网络系统攻击做详细介绍。
一般串口编程都是通过C/C++ 来通信，然后.Net 也封装了SerialPort的控件，但是这里还是简单介绍下： 首先，看看DCB的结构： 1 //Device Control Block...StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 3 private struct DCB 4 { 5 //taken from c...，这里有个串口通信类可以用： http://www.cnblogs.com/tuyile006/archive/2006/09/25/514327.html 然后在打开串口时，需要设置相关的波特率、数据位与校验位...注意：这里的数据需要通过与 地磅的生产商 取得相应的规格。...ASCⅡ起始符．(0 2H) 2.状态字 A、B、C. 3.显示重量，可能是毛重也可能是净重，6位不带符号和小数点的数字． 4.皮重值，6位不带字符和小数点的数字
这里我使用了虚拟串口软件和串口调试助手（用来验证串口是否接收到数据） 使用软件： 虚拟串口软件Virtual Serial Port Driver 7.2 友善串口调试助手 Virtual...Serial Port Driver 7.2 这里简单说下虚拟串口软件和串口调试助手的简单使用虚拟串口软件生成串口都是成对生成的，例如生成COM2和COM3两个串口，当对COM2写入数据时，COM3就会接收到写入的数据...这样串口的虚拟才有意义。点击Add pair 便可生成虚拟串口。 友善串口调试助手 用户可在串口设置中选择端口，选择好端口后点击开始按钮，便可以对串口进行调试。...这里可以看到COM2发送消息COM3可接收，COM3发送消息COM2也可以接收到，说明实验环境搭建成功 SerialPort 使用串口最重要的设置就是串口名称PortName和串口波特率BaudRate...下来我用串口助手监控COM3串口，用程序实现对COM2串口进行控制。我使用一个线程定时向COM2口发送数据，成功的结果应该是COM3的串口接收到数据，也就是监控COM3的串口助手收到数据。
通信协议 常见通信协议 传输模式 数据通常是在两个站（点对点）之间进行传输，按照数据流的方向可分为三种传输模式：单工、半双工、全双工。...电平标准 电平标准是数据 1 和数据 0 的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，这种关系又将电平信号分为两种，单端信号和差分信号。...GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 对于TX所在的A9，因为是作为串口输出...串口通信采用的是最低有效位优先传输，接收方收到的是小端存储的二进制数据。 小端存储指的是一个字节内小端存储，而非整个数据块。...可以配合串口收发装置验证结果。
最近在研究串口通讯，其中有几个比较重要的概念，RS-232这种适配于上位机和PC端进行连接，RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。...它很简单的就可以进行连接，由于串口通讯是异步的，也就是说你可以同时向两端或者更多进行数据发送，它们之间的传输数据类型是byte，串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。...听大佬说的几个关于串口通讯的术语，啥？啥，这是啥？ ...就让我这个“小白”给你说说：第一个波特率，这个东西在不同领域都有涉及，在串口通讯中两个串口之间通讯之间的信号单元叫做码元，每分钟传递的信号（码元）也就是波特率； 第二个数据位、停止位：这个听名字就知道是啥意思了...如果想要在C#中玩转串口通讯或者模拟串口，你必须先搞个硬件，当然我们是在模拟，那你就弄个模拟的工具呗，这个我给大家准备好了，自己去下载吧 链接：https://pan.baidu.com/s/1TcdgIWMY0i9BiKVGDxnAzQ
（1）逻辑运算 逻辑非的优先级最高，逻辑与次之，逻辑或最低，即：！...（非） → &&（与） → ||（或） 记忆口诀：not（非） and(与） or（或） 运算规则 1）&&：当且仅当两个运算量的值都为”真”时，运算结果为”真”，否则为”假”。...（2）位操作 三分钟掌握位运算符——与（&）、非（~）、或（|）、异或（^）这个文章写得很好，值得去看看 如果以开关开灯论： 有这样两个开关，0为开关关闭，1为开关打开。...与（&）运算 0&0=0,0&1=0,1&0=0,1&1=1 ：全真（1）才为真（1），有一假（0）则为假（0） 在与运算中两个开关是串联的，如果我们要开灯，需要两个开关都打开灯才会打开。...理解为A与B都打开，则开灯，所以是1&1=1 任意一个开关没打开，都不开灯，所以其他运算都是0 通俗理解为A（与）B都开则开，否则关 或（|）运算 0|0=0,0|1=1,1|0=1,1|1=1
来源：公众号(c语言与cpp编程) 有人说：“C生万物，编程之本”，这一点都没有错！ C语言是最接近计算机的语言，很多时间，我们都会发现，C语言是非常有必要学习的。...配套视频： 轻松掌握C语言视频教程（会打字就能学会） 全国计算机等级考试二级c语言视频教61节课 浙大翁恺C语言入门 C语言提高深入浅出 七日成蝶之C语言数据结构经典合集高级视频课程 公众号回复...3.C++进阶之数据结构基础 这是所有编程语言中最应该学习的部分，程序组成的基础之一。...⑥ C++进阶之数据库开发 掌握SQL语言的实用技巧。Oracle,MySQL数据库的使用方式。...配套视频： 猎豹网校 C++ Primer高级教程 C++传智播客C/C++基础+就业班第五期完整版 面试题 公众号回复C++获取 2 电子书500本 包括：C语言、C++、Linux、Android
) 语句1 // 如果想包含更多的语句，可以加上⼤括号 else 语句2 // 如果想包含更多的语句，可以加上⼤括号 1.3嵌套if 在if else语句中if可与else...("输⼊的数字是正数\n"); else printf("输⼊的数字是负数\n"); return 0; } 上面代码多重判断的例子 注：如果有多个if和else，else与最近的...2.switch语句 除了 if 语句外，C语言还提供了 switch 语句来实现分支结构。...3.while循环 C语言提供了3种循环语句， while 就是其中⼀种，接下来就介绍⼀下 while 语句。...C语言中 提供了 break 和 continue 两个关键字，就是应用到循环中的。
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