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蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记第 8 章 文件系统

原书作者给出了如下介绍: 主要参考如下: ☞ www.boost.org/doc/libs/1_39_0/libs/filesystem/doc/index.htm 介绍 Boost.Filesystem...通用路径语法是对可移植性的另一个重要帮助。 使用是安全的,因为大多数函数在检测到错误时都会抛出 C++ 异常,因此不能忽略错误。这对用户来说也很方便,因为它减少了显式检查错误返回代码的需要。...Boost.Filesystem 库将与 TR2 文件系统提案保持一致,因为它通过 TR2 流程工作。但是请注意,Boost.Filesystem 和 TR2 提案之间的命名空间和标头粒度不同。...Boost.Filesystem 库提供了几个头文件: 头文件 boost/filesystem.hpp> 提供类 basic_path,这是一种在 C++ 程序中表示路径的可移植机制。...它以一个可选的根名称开头​​(例如 Windows 上的“C:”或“//server”),后跟一个可选的根目录(例如 Unix 上的“/”),然后是零个或多个文件名的序列(除了最后一个必须是目录或目录链接

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    Boost C++ 库 | 事件处理

    不过,Boost.Function 和 Boost.Signals 之间的一个主要区别在于,Boost.Signals 能够将一个以上的事件处理器关联至单个事件。...Boost.Signals 定义了其它一些类,位于 boost::signals 名字空间中。由于 boost::signal 是最常被用到的类,所以它是位于名字空间 boost 中的。...另外,执行的顺序也可通过 connect() 方法的另一个重载版本来明确指定,该重载版本要求以一个 int 类型的值作为额外的参数。...boost/function.hpp> // 引入Boost库的函数对象功能#include boost/optional.hpp> // 引入Boost库的可选类型#include boost.../optional/optional_io.hpp> // 引入Boost库的可选类型的输入输出操作(用于打印可选值)​// 定义返回值为int的函数func1int func1() { return

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    一分钟详解PCL-1.8.1从源码搭建开发环境一(Boost库的编译)

    以上的几个库为我接下来将要依次编译的库,除此以外,根据需要,PCL所依赖的其他外部库还有如下: Googletest库,用于建立测试单元,可选。...OpenNI版本,用于与OpenNI兼容的设备获取点云,可选。 QT库,用于UI开发,可选。 MPI库,用于集群上高性能计算,可选。...二 PCL1.8.1源码编译 第一步:boost库的编译 首先boost_1_65_1目录下的文件如下图所示: ?...2.3 步骤3:使用boost库(验证编译的正确性) 第一步:新建一个工程test_boost,右键属性。 ? 第二步:设置包含目录和附加库 ? ? 三步:调用boost库函数,测试其正确性 ?...程序运行结果表明,boost库编译正确。

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    windows下编译boost的参数说明

    windows下命令编译boost的基本参数说明(以1.62为例): bjam install ^ --prefix=E:\caffe-static\release\boost_windows_vc140...stage只安装库文件 –prefix 'install’安装时指定安装位置 –stagedir 'stage’安装时指定安装位置 –without-指定不编译的库,可选项...-d+3 log信息显示级别,可选项 -q 参数指示出错就停止编译,可选项 -jx 并发编译线程数,提高编译速度,可选项 link=static 编译静态库 –debug-configuration...=64编译64位库 link=static|shared 指定生静态库(staic)或动态库(shared) runtime-link=static|shared static --指定生的boost...库链接静态C/C++运行库, 对于MSVC对应 /MT shared --指定生的boost库链接动态C/C++运行库, 对于MSVC对应 /MD release debug 同时生成debug和release

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    C++实现对回收站里的文件进行操作|技术创作特训营第一期

    它接受以下参数:hwnd:可选参数,指定父窗口的句柄。如果不需要与窗口关联,可以设置为NULL。csidl:表示特殊文件夹的标识符(CSIDL),用于指定要获取的文件夹。...fAnyOperationsAborted;LPVOID hNameMappings;LPCWSTR lpszProgressTitle;} SHFILEOPSTRUCT, *LPSHFILEOPSTRUCT;成员变量:hwnd:可选参数...lpszProgressTitle:可选参数,用于在进度对话框中显示自定义标题。该结构描述了要进行的文件操作的详细信息,包括源文件/文件夹路径、目标路径、操作类型和标志等。...fileOpStruct; ZeroMemory(&fileOpStruct, sizeof(SHFILEOPSTRUCT)); fileOpStruct.hwnd = NULL; // 父窗口句柄(可选...和Qt等,它供了更高级的文件系统操作接口以Boost库为例:Boost是一个开源的C++库集合,增强功能和性能。

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    TCP流量复制工具,另一个tcpcopy

    2013年07月我入职新公司,大概10月份接触到tcpcopy,为tcpcopy修了两个bug,一个是由于公司内网的IP tunnel的问题tcpcopy无法正常工作;另一个是一个严重的性能bug。...2.1.2 编译BOOST 开发TCPGO时用的是1.5.5版的BOOST库,未试验其它版本。推荐在官网http://www.boost.org/users/download/ 下载1.5.5版。...参考安装步骤: 1.解压boost.1.55压缩包,cd到 boost_1_55_0 目录。 2.....看另一个稍微复杂的例子: 这个插件做的事情是:对于每个TCP会话,99%的概率会被忽略。对于其它1%的会话,它的请求会被写入一个文件,把回复写入另一个文件。...TCPGO还有另一个插件系统,它基于动态链接态,但没有写完。暂时也没写完它的计划了。 2.6TCPGO的调试控制台 TCPGO的调试控制台系统是日志系统的一个非常有利的补充。

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    ElasticSearch:自定义评分功能、使用场景讲解以及 function_score常用的字段解释

    ": "replace", "max_boost": 3.4028235E38, "boost": 1.0 } }, "sort...相当于一个分界点,具体的效果与衰减的模式有关 2. script_score:自定义脚本评分, 主要就是我们编写脚本的地方 值 描述 source 就是我们需要填写脚本的地方 lang 使用的脚本语言,几个可选值对应相应的开发语言...有以下几个可选值 函数名 描述 max 使用最高分 first 使用第一个评分函数的分值 multiply 多个评分函数分值相乘(默认) avg 多个评分函数分值的平均值 sum 多个评分函数分值的分数和...min 使用最小分 2.1.4 boost_mode boost_mode,控制的是查询分值(下图框起来的 1 的部分)和功能分值(下图框起来的 2 的部分)是如何运算的。...有以下几个可选值 函数名 描述 max 使用查询分数和功能分数里最大值 replace 使用功能分数,查询分数将被忽略 multiply 使用查询分数和功能分数相乘(默认) avg 使用查询分数和功能分数平均值

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    boost::algorithm(字符串算法库)

    s)和boost::trim_right_copy(s)表示去掉后赋值  trim_left_copy_if() 将字符串开头的符合我们提供的“谓词”的特定字符去掉,并且赋值给另一个字符串...:ends_with("ing");//判断字符串是否以另一个字符串结尾; // boost::iends_with()同上只是不区分大小写 all()判断字符串中的所有字符是否全部满足这个谓词...2 replace_first_copy()  从头找到第一个匹配的字符串,将其替换为给定的另外一个字符串,并且赋 值给另一个字符串  Example:  string str1("hello world...6 erase_first_copy() 从头找到第一个匹配的字符串,将其删除,并且赋值给另一个字符串  Example:  string str1("hello world!")...7 ierase_first()  从头找到第一个匹配的字符串,将其删除(不区分大小写) 8 ierase_first_copy() 从头找到第一个匹配的字符串,将其删除,并且赋值给另一个字符串(不区分大

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    Google Earth Engine(GEE)——用户界面的小按钮!

    参数: 标签(字符串,可选): 按钮的标签。默认为空字符串。 onClick(功能,可选): 单击按钮时触发的回调。回调传递给按钮小部件。 禁用(布尔值,可选): 按钮是否被禁用。默认为假。...样式(对象,可选): 允许的 CSS 样式的对象及其要为此小部件设置的值。默认为空对象。 A clickable button with a text label....的参数 onClick()是另一个函数,只要单击按钮就会运行。这种在事件发生时调用函数(“回调”函数)的机制称为“事件处理程序”,在 UI 库中被广泛使用。...将以下代码附加到前面的示例会导致为按钮的单击事件注册另一个回调:这里注意不需要新的变量,直接将原来的变量进行拿过来直接用就好 // 在按钮上设置另一个回调函数。

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    caffe随记(五)---buildtoolscaffe.bin工具简析

    对一个模型打分 device—query #显示GPU诊断信息 time #评估模型执行时间 Flags form tools/caffe.cpp   #其他一些参数的总览 -gpu         (可选...gpu all’表示运行在所有可用的gpu设备上,此时有效训练批量大小就是gpu设备数乘以batch_size) -iterations (循环迭代次数,默认为50) -level          (可选...;定义网络水平,也是NetState中的一个,但我也还不清楚这个的作用) -model        (指定模型定义文本文件名,xxx.prototxt) -phase        (可选;网络是处于...,可选项:snapshot、stop、none,默认为snapshot,即打印快照) -sigint_effect (可选;当收到当收到SIGINT信号时要采取的动作,可选项同上,默认stop) -snapshot...#ifdef WITH_PYTHON_LAYER #include "boost/python.hpp" namespace bp = boost::python; #endif #include <

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