因地图暴露的方法中只有设置地图相对于正北的方向角的方法。因此，需要实现“根据两点经纬度坐标计算指南针方位角”的算法，这样在每次切换路段时，调用算法计算新路段指南针方位角，然后设置地图相对于正北的方向角即可实现需求。
因地图暴露的方法中只有设置地图相对于正北的方向角的方法。因此，需要实现“根据两点经纬度坐标计算指南针方位角”的算法，这样在每次切换路段时，调用算法计算新路段指南针方位角，然后设置地图相对于正北的方向角即可实现需求。 示意图如下:
VS code 刚刚配置远程调试时无法识别相对路径，本文记录解决方案。 问题复现 VS code 刚刚配置好 remote ssh 远程调试，python 代码执行时不会进入工程目录： # /usr/bin/env /root/anaconda3/bin/python /root/.vscode-server/extensions/ms-python.python-2021.6.944021595/pythonFiles/lib/python/debugpy/launcher 35911 --
http://www.52phm.cn/datasets/bear/bearing-simulation-fatigue-damage.html
###英文图纸标题栏的一些资料 英文工程图纸的右下边是标题栏（相当于我们的标题栏和部分技术要求），其中有图纸名称（TILE）设计者（DRAWN）审查者（CHECKED）材料（MATERIAL）日期（DATE）比例（SCALE）热处理（HEAT TREATMENT）和其它一些要求，如：
演示代码 ARKit和CoreLocation：第一部分 ARKit和CoreLocation：第二部分 ARKit和CoreLocation：第三部分
在生成栅格地图之前，首先需要构造一个用于车辆运动的环境地图(这个地图是用于仿真的真值，对于车辆来说是未知的环境)。我们用０和１值来构造Ｍ*N的环境地图，０表示可行驶区域，１表示占用区域。
在前文中，我们提到了基线估计的背景，标准定义，以及目前常用的手段[1]。从本文开始，我们将针对前文提到的手段，详细论述具体的算法如何应用到生产环境中。
kepler.gl作为开源地理空间数据可视化神器，也一直处于活跃的迭代开发状态下。而在前不久，kepler.gl正式发布了其2.4.0版本，下面我们就来对其重要的新特性进行介绍：
原文出处： graphicdesignjunction 译文出处：优设网 WEARESPRY – 404 Error Page Cayenne – 404 Error Page kwarte
前面文章《自动驾驶运动规划(Motion Planning)》中提到可以使用占位图(Occupancy Grid Map)表示自动驾驶行驶区域的哪些区域被障碍物(如静止的车辆、路中间的石墩子、树木、路肩等)占用，Motion Planning模块会通过查询占位地图避开这些道路障碍物，避免与它们碰撞，从而达到安全驾驶的目的。
Pydeck库通过deck.gl对数据进行空间可视化渲染，对3D的可视化支持非常强。
本文实例为大家分享了PHP实现文字写入图片的具体代码，供大家参考，具体内容如下 /** * PHP实现文字写入图片 */ class wordsOnImg { public $config = null; /** * @param $config 传入参数 * @param $config['file'] 图片文件 * @param $config['size'] 文字大小 * @param $config['angle'] 文字的水平角度 * @param $config['fontfile'] 字体文
MongoDB是一种流行的数据库，可以在不受任何表格schema模式的约束下工作。数据以类似JSON的格式存储，并且可以包含不同类型的数据结构。例如，在同一集合collection 中，我们可以拥有以下两个文档document：
雷达信息包含了三个变量：Range范围(与路人的距离); Bearing方位(从x轴开始逆时针转向路人方向的角度); Radial Velocity是车速在行人方向上的速度分量，也叫range rate
项目地址：https://github.com/commaai/comma2k19
打开工程项目的属性，如下图，选择 General -> Output Directory
更麻烦的是因为文献里面的两个分组每个组内都是3个样品而已，而文章大家结论缺依赖于这个单细胞水平的细胞比例变化。其实早期（2018-2021时候）单细胞转录组费用居高不下，所以绝大部分情况下大家做两个分组，每个组内也就是三五个样品而已。这样的话两个分组之间的不同单细胞亚群的比例差异其实往往是需要最后使用流式细胞等价格相对低廉的实验技术去扩大样品队列去验证一下。
本文介绍一下某数值模型计算空气监测站周边工业排放源对其某污染因子浓度的影响程度（贡献度）的前端页面设计。
Put digital assets into the interest bearing management In the financial system, according to the rules and system model of the platform, you can obtain static income or dynamic income. In the stage of strong market volatility, you can not only lose money, but also obtain a certain amount of money. This kind of money earning principle has naturally become a favorite game for many investors at this stage.
源码路径：hardware/libhardware/include/hardware/gps.h
该博客实时更新于我的Github。 在机器人局部路径规划中，需要实时躲避运动或者静态的障碍物，这个过程涉及到碰撞检测这个问题，本文主要讨论这个问题。 碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题，一个游戏场景中可能存在很多物体，它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态，那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体，我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题，这样子可以节省重要的计算量和时间。 在真实的物理系统中，一般需要在运算速度和精确性上做取舍。尽管非常精确的碰撞检测算法可以
该博客实时更新于我的Github。
好动与不满足是进步第一必需品。——爱迪生 我发现Optional竟然没有类似于Stream里的peek函数 那我就只好自己写一个了。。。 但Optional由final修饰没法继承，那我复制一个出来改个名字好了 package com.ruben.utils; import java.util.NoSuchElementException; import java.util.Objects; import java.util.function.Consumer; import java.util.
Bridging signals Time Limit: 5000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 667 Accepted Submission(s): 443 Problem Description 'Oh no, they've done it again', cries the chief designer at the Waferland
#include <stdio.h>#include <spdlog/spdlog.h>#include <string>#include <uv.h>typedef struct { std::string data; char buffer[10]; uv_file open_file_no; size_t wirte_index;} write_context;void on_write_cb(uv_fs_t *req){ auto data = (write_cont
旧文 OpenGL ES 文字渲染方式有几种？ 一文中分别介绍了 OpenGL 利用 Canvas 和 FreeType 绘制文字的方法。 无论采用哪种方式进行渲染，本质上原理都是纹理贴图：将带有文字的图像上传到纹理，然后进行贴图。
本篇主要介绍RobocodeAPI中的各种事件函数的说明，便于使用函数时有更清晰的思路。
官方文档：https://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/replication-features-differing-tables.html
早期的文本渲染，是将需要的字符集放到一个大纹理中，这个纹理称为“位图字体”，渲染某个字符时，通过查找坐标，找到该字符对应的区域并渲染出来，再启动混合，让字符纹理的背景保持透明，非常容易理解。
所谓数据科学家，是指那些能够利用最合适的工具与方法完成自身工作的专业人士。最出色的数据科学家能够将自己完整的知识集与模式发现方案充分利用于统计分析工作当中。 我们应该如何对科学技术数据的积累总和进行查阅？通常来讲，这要用到所谓“高级分析”机制。这句话在表述上故意显得比较模糊，其核心在于将一切技术手段纳入其中——包括统计分析、数据挖掘、可预测模型、自然语言处理以及支持向量机等等。 在一般人的印象中，“数据挖掘”的涵盖范围很广、大部分相关工作似乎都能划归其下，包括对于隐私侵犯的关注以及应用程序监控等等。不过在我
总部位于新加坡的数字资产交易所Zipmex今天宣布已筹集600万美元，由Jump Capital领投。这家计划成为数字资产银行的初创公司表示，这一轮融资超过了其最初的目标400万美元。加上早期的资金，Zipmex迄今已筹集的资金总额达到1,090万美元。
前面的文章mapboxGL卷帘里面实现的时候已经有涉及多图联动了，本文在此基础上进一步优化，加入鼠标位置展示。
旧文 OpenGL ES 文字渲染方式有几种？ 一文中分别介绍了 OpenGL 利用 Canvas 和 FreeType 绘制文字的方法。
在上一篇中，对maptalks的基础功能，及地图如何绘制已经了解，对于有探索能力 的小伙伴可能已经完成了更加高级的功能，但在这里，作为手册性质还是会慢慢记录下开发中的细节。
在音视频或 OpenGL 开发中，文字渲染是一个高频使用的功能，比如制作一些酷炫的字幕、为视频添加水印、设置特殊字体等等。
Optional是JDK8的新特性， 首先这个类是被final修饰的， 并且这个类只有一个Object的超类， 下面是这个类的结构。
做过地图的小伙伴们都知道，每个地图框架产商都与自家的地图资源进行绑定，如非常受欢迎的mapBox、高德、百度、腾讯等，你必须注册他们产品，获取key，然后调用的api，才能进行地图的相关操作，虽然带来了便利， 但同时这也存在这限制。
Introduction We’ve covered some important background concepts in talking about Responsibility, Power and Data. The idea behind these has been to motivate some of why we should be interested in ethics in computer science, and why we are often going to be a
BI-671800 是高特异性的、有效的前列腺素 D2 受体 (DP2/CRTH2) 的拮抗剂，其对人和小鼠 CRTH2 转染细胞中 PGD2 结合CRTH2 的 IC50 值分别为 4.5 nM 和 3.7 nM。有治疗哮喘的潜能。
wal全称是write ahead log，是postgresql中的online redo log，是为了保证数据库中数据的一致性和事务的完整性。而在PostgreSQL 7中引入的技术。它的中心思想是“先写日志后写数据”，即要保证对数据库文件的修改应放生在这些修改已经写入到日志之后，同时，在PostgreSQL 8.3以后又加入了WalWriter日志写进程，可以保证事务提交记录不是在提交时同步写入到磁盘，而是异步写入，这样就极大的减轻了I/O的压力。所以说WAL日志很重要。对保证数据库中数据的一致性和事务的完整性。
虽然domoticz官网提供了一个插件开发教程，但是在实际的开发过程中就会发现有很多内容写的不够详细，无法参考。 官网教程链接： https://en.domoticz.cn/wiki/Developing_a_Python_plugin 国内的中文wiki页面比较陈旧，文档也不是最新的，不建议参考。
VuePress 是静态站点生成框架之一，界面简介优雅，本文记录使用方法。 简介 VuePress 是尤雨溪（vue.js 框架作者）发布的一个全新的基于 vue 的静态网站生成器，实际上就是一个 vue 的 spa 应用，内置 webpack，可以用来写文档。 VuePress 有很多优点： 界面简洁优雅，不同于 Hexo，个人觉得更适合作为说明文档页 容易上手（半小时能搭好整个项目） 更好的兼容、扩展 Markdown 语法 响应式布局，PC端、手机端 Google Analytics 集成 支持
Optional是一个没有子类的工具类，是一个可以为null的容器对象，它的主要作用就是用来避免null的检查，防止出现NPE。Optional是个容器：它可以保存类型T的值，或者仅仅保存null。Optional提供很多有用的方法，这样我们就不用显式进行空值检测。Optional 类的引入很好的解决空指针异常。
酒香也怕巷子深：好像大家不怎么知道我们生信技能树团队有一个生物信息学入门课，详见；生物信息学马拉松授课（买一得五） ，你值得拥有！
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