Modbus 是一个请求/应答协议，是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
Modbus协议标准定义了 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。它还将串行链路上的协议标准化，以便在一个主站和一个或多 个从站之间交换 Modbus 请求。 本博文的目的是表述串行链路上的 Modbus 协议，实现设备之间的互通。
什么是字符编码？ 计算机只能处理数字，如果要处理文本，就必须先把文本转换为数字才能处理。最早的计算机在设计时采用8个比特（bit）作为一个字节（byte），所以，一个字节能表示的最大的整数就是255（二进制11111111=十进制255），如果要表示更大的整数，就必须用更多的字节。比如两个字节可以表示的最大整数是65535，4个字节可以表示的最大整数是4294967295。 ASCII编码： 由于计算机是美国人发明的，因此，最早只有127个字母被编码到计算机里，也就是大小写英文字母、数字和一些符号，
字符串编码在Python里边是经常会遇到的问题，特别是写文件以及网络传输的过程中，当调用某些函数的时候经常会遇到一些字符串编码提示错误，所以有必要弄清楚这些编码到底在搞什么鬼。
基本常识 ASCII编码是1个字节bytes，而Unicode编码通常是2个字节 1bytes=8bit 在计算机内存中，统一使用Unicode编码，当需要保存到硬盘或者需要传输的时候，就转换为UTF-8编码。
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应用层：与其它计算机进行通讯的一个应用，它是对应应用程序的通信服务的。例如，一个没有通信功能的字处理程序就不能执行通信的代码，从事字处理工作的程序员也不关心OSI的第7层。但是，如果添加了一个传输文件的选项，那么字处理器的程序就需要实现OSI的第7层。示例：TELNET，HTTP，FTP，NFS，SMTP等。
字符编码 我们已经讲过了，字符串也是一种数据类型，但是，字符串比较特殊的是还有一个编码问题。 因为计算机只能处理数字，如果要处理文本，就必须先把文本转换为数字才能处理。最早的计算机在设计时采用8个比特（bit）作为一个字节（byte），所以，一个字节能表示的最大的整数就是255（二进制11111111=十进制255），如果要表示更大的整数，就必须用更多的字节。比如两个字节可以表示的最大整数是65535，4个字节可以表示的最大整数是4294967295。 由于计算机是美国人发明的，因此，最早只有127个字母被
Spring注入一个类的时候，BeanFactory 收到的一个类名， 类名都是首字母大写的，但是注入使用的确是首字母小写，这就引发了思考，spring是怎么把首字母大写转小写的呢？
在计算机中，存储的符号永远都是2进制码，而不是方块字或者英文字母。2进制码，每8位构成一个字节，代表了一个0-255的数字。
OSI模型有7层结构，每层都可以有几个子层。 OSI的7层从上到下分别是 >>应用层 >> 表示层 >> 会话层 >> 传输层 >> 网络层 >> 数据链路层 >> 物理层 ；
Modbus RTU和Modbus TCP/IP的本质都是Modbus协议，它们都通过Modbus寄存器地址交换数据。
我们知道一个字节可表示的范围是 0 ～ 255（十六进制：0x00 ～ 0xFF）， 其中 ASCII 值的范围为 0 ～ 127（十六进制：0x00 ～ 0x7F）；而超过 ASCII 范围的 128～255（十六进制：0x80 ～ 0xFF）之间的值是不可见字符。
不同的系统或者协议可以接受的数据类型是不同的，如果要在那些不支持现有数据格式的系统或者协议中进行数据传输的话，就需要进行数据转换。
在上一篇文章中我们简单介绍了数据链路层-数据帧传输的基本知识点，并留下几个追问环节
我们这期主要讨论Modbus的三种具体通信协议类别：Modbus ASCII、Modbus RTU、Modbus TCP 三者的比较。
FTP服务器：192.168.0.199 FTP路径：/ftphome/data 本地路径：/local/data 将文件从FTP下载到本地的脚本如下：
今天是周四（2020-06-04），分享一句谚语 “读书有三到，心到口到眼到” 。分享给大家的是 「网络服务 模块」- 网络7层协议。
计算机加密技术旨在实现上述目标。现代计算机密码学建立在严格的数学理论基础上，并逐渐发展成为一门科学。对于大多数开发者来说，设计安全的加密算法是一项艰巨的任务，验证加密算法的安全性则更加困难。目前认为安全的加密算法也只是尚未被攻破。因此，为了编写安全的计算机程序，我们应遵循以下原则：
协议基本格式中的各项除SOI和EOI是以十六进制解释（SOI=7EH，EOI=0DH），十六进制传输外，其余各项都是以十六进制解释，以十六进制—ASCII码的方式传输，每个字节用两个ASCII码表示，即高四位用一个ASCII码表示，低四位用一个ASCII码表示。
ASCII（American Standard Code for Information Interchange，美国信息交换标准代码）是基于拉丁字母的一套电脑编码系统，主要用于显示现代英语和其他西欧语言。它是现今最通用的单字节编码系统，并等同于国际标准ISO/IEC 646。如下图所示：
文本文件中存放的数据在用户读取时可以按照编码类型还原成字符形式，我们可以直接打开，如下：
ASCII（American Standard Code for Information Interchange，美国信息互换标准代码）是一套基于拉丁字母的字符编码，共收录了 128 个字符，用一个字节就可以存储，它等同于国际标准 ISO/IEC 646。
ase64编码本质上是一种将二进制数据转成文本数据的方案。对于非二进制数据，是先将其转换成二进制形式，然后每连续6比特（2的6次方=64）计算其十进制值，根据该值在大小为64的码表中找到对应的字符，最终得到一个文本字符串。
1.登录：ftp 192.168.xx.xx 回车后输入用户名和密码 或者 直接输入ftp 回车 再输入open 192.168.XX.XX 2.常用命令：ls和dir 显示文件列表 cd 目录 和cd … 切换ftp服务器路径 lcd 切换本地目录 put和get 上传、下载文件 send 上传文件 mget 下载多个文件 rename filename 重命名ftp服务器文件 delete filename 删除服务器文件 pwd 查看服务器路径 close 结束会话 quit 结束会话并退出ftp 3. 传输编码： FTP的传输类型分为ASCII码方式和二进制方式两种，对.txt、.htm等文件应采用ASCII码方式传输，对.exe或图片、视频、音频等文件应采用二进制方式传输。在默认情况下，FTP为ASCII码传输方式。 type：查看当前的传输方式 ascii：设定传输方式为ASCII码方式 binary：设定传输方式为二进制方式
在window下按window + r可打开DOS命令窗口，然后就可以输入FTP命令了。
计算机内部由集成电路（Integrated Circuit,IC）构成，IC的所有引脚，只有直流电压0V和5V两个状态。也就是说，IC的一个引脚，只能表示两个状态。正是由于这个原因，决定了计算机的信息只能用二进制数处理。
大家好，我是渔夫子。今天跟大家聊聊在实际工作中遇到的对密文进行base64编码和url转义的一个案例。
FTP全称是File Transfer Protocol。用于Internet上的控制文件的双向传输。同时，它也是一个应用程序（Application）。基于不同的操作系统有不同的FTP应用程序，而所有这些应用程序都遵守同一种协议以传输文件。在FTP的使用当中，用户经常遇到两个概念：”下载”（Download）和”上传”（Upload）。”下载”文件就是从远程主机拷贝文件至自己的计算机上；”上传”文件就是将文件从自己的计算机中拷贝至远程主机上。用Internet语言来说，用户可通过客户机程序向（从）远程主机上传（下载）文件。TCP/IP协议中，FTP标准命令TCP端口号为21，Port方式数据端口为20，FTP的任务是从一台计算机将文件传送到另一台计算机，不受操作系统的限制。
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转载于：廖雪峰的官方网站-python教程 字符编码 我们已经讲过了，字符串也是一种数据类型，但是，字符串比较特殊的是还有一个编码问题。 因为计算机只能处理数字，如果要处理文本，就必须先把文本转换为数字才能处理。最早的计算机在设计时采用8个比特（bit）作为一个字节（byte），所以，一个字节能表示的最大的整数就是255（二进制11111111=十进制255），如果要表示更大的整数，就必须用更多的字节。比如两个字节可以表示的最大整数是65535，4个字节可以表示的最大整数是4294967295。 由于计算机
Modbus协议，从字面理解它包括Mod和Bus两部分，首先它是一种bus，即总线协议，和I2C、SPI类似，总线就意味着有主机，有从机，这些设备在同一条总线上。
简单地说，在我们的单片机之间互相通信，以及单片机和上位机通信中，规定了不同的内容规范，这个规范是通信的双方都需要遵守的，这样就可以实现两者的通信。
O、术语 1 word =2 byte; 1 byte =8 bit. 校验码：校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。 常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC…… 离散量输入：主要用来读取单个位的数据，如IO的状态； 线圈：开关输出信号，主要用来写入单个位的数据，与离散量构成组成对位的操
Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）在1979年为使用其PLC（可编程逻辑控制器）而开发。Modbus已成为工业领域内广泛使用的一种通信协议，特别是对于监控和控制系统。Modbus协议支持多种通信方式，包括RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元模式）、TCP/IP和ASCII（美国标准信息交换码）等。
Unicode（统一码、万国码、单一码）是计算机科学领域里的一项业界标准，包括字符集、编码方案等。Unicode 是为了解决传统的字符编码方案的局限而产生的，它为每种语言中的每个字符设定了统一并且唯一的二进制编码，以满足跨语言、跨平台进行文本转换、处理的要求。1990年开始研发，1994年正式公布。 因为计算机只能处理数字，如果要处理文本，就必须先把文本转换为数字才能处理。最早的计算机在设计时采用8个比特（bit）作为一个字节（byte）。一个字节能表示的最大的整数就是255（2^8-1=255），而ASCII编码，占用0 - 127用来表示大小写英文字母、数字和一些符号，这个编码表被称为ASCII编码，比如大写字母A的编码是65，小写字母z的编码是122。 如果要表示中文，显然一个字节是不够的，至少需要两个字节，而且还不能和ASCII编码冲突，所以，中国制定了GB2312编码，用来把中文编进去。 类似的，日文和韩文等其他语言也有这个问题。为了统一所有文字的编码，Unicode应运而生。Unicode把所有语言都统一到一套编码里，这样就不会再有乱码问题了。
ASCII(American Standard Code for Information Interchange)，是一种单字节的编码。计算机世界一开始只有英文，而单字节可以表示256个不同的字符，可以表示所有的英语字符和许多的控制符号。不过ASCII只用到了其中的一半（\x80以下），这也是MBCS得以实现的基础。
Python提供了一个raw_inpu，可以让用户输入字符串，并存放到一个变量里。比如输入用户的名字：
应用层 与其它计算机进行通讯的一个应用，它是对应应用程序的通信服务的。例如，一个没有通信功能的字处理程序就不能执行通信的代码，从事字处理工作的程序员也不关心OSI的第7层。但是，如果添加了一个传输文件的选项，那么字处理器的程序就需要实现OSI的第7层。示例：TELNET，HTTP，FTP，NFS，SMTP等。 表示层 这一层的主要功能是定义数据格式及加密。例如，FTP允许你选择以二进制或ASCII格式传输。如果选择二进制，那么发送方和接收方不改变文件的内容。如果选择ASCII格式，发送方将把文本从发送方的字符集转换成标准的ASCII后发送数据。在接收方将标准的ASCII转换成接收方计算机的字符集。示例：加密，ASCII等。 会话层 它定义了如何开始、控制和结束一个会话，包括对多个双向消息的控制和管理，以便在只完成连续消息的一部分时可以通知应用，从而使表示层看到的数据是连续的，在某些情况下，如果表示层收到了所有的数据，则用数据代表表示层。示例：RPC，SQL等。 传输层 这层的功能包括是选择差错恢复协议还是无差错恢复协议，及在同一主机上对不同应用的数据流的输入进行复用，还包括对收到的顺序不对的数据包的重新排序功能。示例：TCP，UDP，SPX。 网络层 这层对端到端的包传输进行定义，它定义了能够标识所有结点的逻辑地址，还定义了路由实现的方式和学习的方式。为了适应最大传输单元长度小于包长度的传输介质，网络层还定义了如何将一个包分解成更小的包的分段方法。示例：IP，IPX等。 数据链路层 它定义了在单个链路上如何传输数据。这些协议与被讨论的各种介质有关。示例：ATM，FDDI等。 物理层 OSI的物理层规范是有关传输介质的特性，这些规范通常也参考了其他组织制定的标准。连接头、帧、帧的使用、电流、编码及光调制等都属于各种物理层规范中的内容。物理层常用多个规范完成对所有细节的定义。示例：Rj45，802.3等。
一、字节编码的基础知识 一、计算机基础知识 #1 我们的程序都是运行在特定的操作系统内，例如window，linux，mac等等 #2 运行应用程序，需要要操作系统发出请求，我们双击运行的时候会向操作
串行通信是指利用一条传输线将资料一位位地顺序传送。特点是通信线路简单，利用简单的线缆就可实现通信，降低成本，适用于远距离通信，但传输速度慢的应用场合。 异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔多少是不固定的，然而在同一个字符中的两个相邻位间的时间间隔是固定的。 数据传送速率用波特率来表示，即每秒钟传送的二进制位数。例如数据传送速率为120字符/秒，而每一个字符为10位（1个起始位，7个数据位，1个校验位，1个结束位），则其传送的波特率为10×120＝1200字符/秒＝1200波特。 数据通信格式如下图：
在计算机学科中，编码方式有很多种，对于Java开发而言，其中ASCII码和RFC3986(URL中非ASCII字符的编码)应该是我们最熟悉的了， 在ASCII编码表中我们会发现每一种字符都可以表示成相应二进制(八位定长的编码方式)， 通过ASCII编码表，我们可以将对应编码转换成人们能直观理解的数据。
我们在嵌入式开发中，往往会进行各种各样的通信，我们常用的通信方式有有IIC、SPI、CAN和串口通信等。但如果只是和普通传感器通信，我们可以直接进行收发数据，但如果是上下位机通信，比如上位机给下位机升级等服务我们往往使用一些传输协议，比如有ASCII、Xmodem、Ymodem、Zmodem等。这时候我们使用普通的串口调试助手进行调试，肯定是不行的，往往需要使用一些工具，而Xshell可以说是我们使用最广泛的一个软件，本文就来介绍怎样能免费得进行下载安装，并且如何使用Ymodem协议发送数据。
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