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ARKit 初探

几个重要概念 空间定位与方向追踪 这个是通过 ARCamera 获取到视频帧,再经过 VIO 计算出来的。...顾名思意,就是当用户点击屏幕时,ARKit 将点击屏幕的2D空间位置转换为ARKit 通过 ARCamera 捕获到的视频帧的 3D 空间位置。并在这个位置检测是否有平面。...其中背景可以是从 ARCamera捕获的视频帧。而虚拟物体由 rootNode 存储,它就是前面介绍的 SCNNode。 ARAnchor 包含真实世界位置和方向的信息。...ARCamera ARCamera 用于捕捉视频流。一般我们无需去创建一个ARCamera,因为在初始化 AR 时,它就帮我们将ARCamera创建好了。...另外,我们一般也不直接使用 ARCamera 的 API,默认都是设置好的。 ARFrame 摄像头视频帧的包装类。从 ARCamera 中获取的每一幅视频帧都被封装成 ARFrame。

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