ARSCNViewDelegate> -(void)renderer:(id)renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor...*)anchor ; -(void)renderer:(id)renderer didUpdateNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor...*)anchor ; -(void)renderer:(id)renderer didRemoveNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor
一个锚是类型的ARAnchor给出关于跟踪的对象的位置，取向和尺寸信息。ARAnchor有意用于在场景上放置虚拟对象。然后为该锚分配一个简称为节点的SCNNode。...func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { } 平面锚点 我们不想要任何对象...func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {_ 我们将采用与以前相同的想法...func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRemove node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { 然后，通过应用与之前相同的代码来删除平面锚点
人脸位置和方向 父类ARAnchor的transform属性以一个4*4矩阵描述了当前人脸在世界坐标系的位置及方向。...- (void)renderer:(id )renderer willUpdateNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *...)anchor; - (void)renderer:(id )renderer didUpdateNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor...- (void)renderer:(id)renderer willUpdateNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)...可以通过每一帧刷新的时候遍历查找到ARAnchor，检测其isTrackFace状态。
renderer 方法 - (void)renderer:(id)renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor...ARAnchor 包含真实世界位置和方向的信息。通过它可以轻松地将虚拟物体添加，更新或从会话中删除。 ARCamera ARCamera 用于捕捉视频流。...- (void)renderer:(id)renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor...]; } } - (void)renderer:(id)renderer didUpdateNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor...]; } } - (void)renderer:(id)renderer didRemoveNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { // Place...func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { // Update
其他比较重要的类有ARAnchor、ARHitTestResult、ARFrame、ARCamera。 ARAnchor世界中点，可以用来放置虚拟物品，也可以代指现实物品的放置位置。...ARAnchor在世界中是唯一的，并包含仿射变换的信息。 ARHitTestResult HitTest的返回，世界中的ARAnchor。...与UIKit中的hitTest不同，ARKit的HitTest以设备方向配合视图坐标，建立一条世界中的射线，所有在射 线上的ARAnchor, 会以由近到远的方式返回。
然后便可在代理方法中给目标图片添加3D模型了 - (void)renderer:(id)renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor
- (void)renderer:(id )renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor...(void)renderer:(id )renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor...(void)renderer:(id )renderer didUpdateNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor
self.sceneView.session pause]; } - (void)renderer:(id)renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor
需要两个委托方法，一个用于设置面部检测，另一个用于在检测到面部时更新场景： 人脸检测： func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor...更新场景： func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
didRemoveAnchors:(NSArray*)anchors; @end 3 ARSessionConfiguration ARSessionConfiguration会话追踪配置，主要就是追踪相机的配置 4 ARAnchor...ARAnchor表示一个物体在3D空间的位置和方向。
class ARAnchor 可用于在AR场景中放置对象的真实世界位置和方向。 protocol ARAnchorCopying 支持自定义ARAnchor子类。
我们将子类化SCNNode并为其赋予title属性，该属性是一个字符串，一个锚属性，它是一个可选的****ARAnchor，在设置时更新位置。...ARKit import CoreLocation class BaseNode: SCNNode { let title: String var anchor: ARAnchor...class BaseNode: SCNNode { var anchor: ARAnchor?
ARAnchor 表示一个真实世界的位置和方向,可以将物理模型放置的AR场景中 ARPlaneAnchor 在AR会话中检测到真实世界平面的位置和方向的信息 ARFrame 一个正在运行的
============ - (void)renderer:(id)renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor
[ARAncho - R ****：一种ARAnchor是在保持了不管相机（理论上）的运动或位置的真实世界的位置。它固定在一个特定的位置，并且大部分将保留在那里。 ARConfiguration ?...运行会话配置时，ARKit会根据设备的位置和方向创建场景坐标系; ARAnchor您创建的任何对象或AR会话检测到的对象都是相对于该坐标系定位的。 ?...您不一定需要使用ARAnchor该类来跟踪添加到场景中的对象的位置，但通过实现ARSCNViewDelegate方法，您可以将SceneKit内容添加到ARKit自动检测到的任何锚点。
它将取消注释渲染器： func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode?
ARSKViewDelegate //点击界面会调用，类似于touch begin方法 anchor是2D坐标的瞄点 - (SKNode *)view:(ARSKView *)view nodeForAnchor:(ARAnchor
point types:(ARHitTestResultType)types; 根据ARSCNView中的点，构造一条3D世界的射线，搜索ARAnchor
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