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OpenOccupancy：一个用于周视语义占用网格感知的基准测试

为了全面评估周视感知算法，我们提出了OpenOccupancy，这是第一个用于周视语义占用网格感知的基准测试方法。...此外，SemanticKITTI只评估前视图的占用网格结果，而对于安全驾驶而言，周视感知更为关键。为解决这些问题，我们提出了OpenOccupancy，这是第一个用于周视语义占用感知的基准。...主要内容 周视语义占用网格感知 周视语义占用感知是指生成场景的完整3D表示，包括体积占用和语义标签，与前视图感知的单目范例不同，周视占用感知算法旨在在周围视图的驾驶场景中生成语义占用，具体而言，给定360...值得注意的是，周视图的输入范围比前视觉传感器覆盖的范围大约多了5倍，因此，周视占用网格感知的核心挑战在于高效构建高分辨率的占用表示。...SLAM中的挑战 基于鱼眼相机的SLAM方法介绍 以上内容如有错误请留言评论，欢迎指正交流。

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    网格图中机器人回家的最小代价（脑筋急转弯）

    题目 给你一个 m x n 的网格图，其中 (0, 0) 是最左上角的格子，(m - 1, n - 1) 是最右下角的格子。...再给你两个下标从 0 开始的额整数数组：长度为 m 的数组 rowCosts 和长度为 n 的数组 colCosts 。...如果机器人往 上 或者往 下 移动到第 r 行 的格子，那么代价为 rowCosts[r] 。 如果机器人往 左 或者往 右 移动到第 c 列 的格子，那么代价为 colCosts[c] 。...请你返回机器人回家需要的 最小总代价 。...解题 首先不管怎么走不能走到，起点和终点构成的矩形之外，会增加额外的花费 然后在上面条件下，不论怎么走，按照两个方向的分量来看，花费都是一样的：行的花费+列的花费 class Solution { public

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    图形编辑器开发：网格与网格吸附

    网格绘制 考虑到性能，我们 只绘制视口范围内的网格线。其他超出的部分不同绘制出来。因为是重复图案（可以视作两条线组成的 L 形的平铺），可以考虑用纹理平铺渲染以提高性能。...这样有填充内容的图形不会覆盖和它重叠的网格，就能大概知道它占据了多少格子。 但这种情况下注意给网格线 设置滤镜效果或透明度，使在与其颜色相近的图形上方也能有一个较好的渲染效果，能够被分辨出来。...为了解决网格密度过大的问题，通常我们有两种做法。 （1）视口上的网格间距小到一定程度，就不再显示。Figma 是这么做的。...// 最小间距，小于这个要把间距放大 const MIX_SPACING_IN_VIEWPORT = 8; // 视口上的网格尺寸 const gridSpacingInViewport = zoom...// 最小间距，小于这个要把间距放大 const MIX_SPACING_IN_VIEWPORT = 8; // 视口上的网格尺寸 let gridSpacingInViewport = zoom *

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    Android8.1CDD中对于指纹测试的新增内容

    接着昨天的内容，今天我们详细比较下Android8.1和Android8.0的CDD中关于指纹测试方面的描述。...通过上述对比，我们知道Android8.1对于指纹测试增加了2项： 1，强烈建议指纹欺骗接受率 (SAR)不高于7%。...这部分内容昨天已经介绍，Android8.1对于测量生物识别解锁模式的安全性增加了2个指标。对于指纹来说，增加了欺骗接受率这个指标。...其他的与TEE相关的内容基本没变（可以查看安智客之前的文章）: 1，要求keystore的硬实现，指纹的比对必须在TEE中，或者在与TEE相连的安全通道的一个专用芯片中。...3，必须防止在不首先建立信任链的情况下添加指纹。让用户确认现有的或添加由TEE担保的新设备凭证（PIN /模式/密码）；Android开源项目实现提供框架中的机制。

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    响应式布局，你需要知道这些

    layout viewport 是一个固定的值，由浏览器厂商设定， IOS 和 Android 基本都是 980px 黑莓（BlackBerry）和 IE10 是 1024px 可以通过 document...vw，vh，百分比 浏览器对于 vw 和 vh 的支持相对较晚，在 Android 4.4 以下的浏览器中可能没办法使用，下面是来自 Can I use 完整的兼容性统计数据， ?...网格 关于网格布局推荐阅读这篇文章 A Complete Guide to Grid。 上述文章非常详细地介绍了网格的一些基本概念（比如容器和项目，行和列，单元格和网格线等），使用姿势，注意事项等。...下面是一些响应式图片的最佳实践， 1.确保图片内容不会超出 viewport 试想一下，如果图片固定大小且超出理想视口的宽度，会发生什么？...内容会溢出视口外，导致出现横向滚动条对不对，这在移动端是非常不好的浏览体验，因为用户往往更习惯上下滚动，而不是左右滚动，所以我们需要确保图片内容不要超出 viewport，可以通过设置元素的最大宽度进行限制

    1.8K20

    unity3d自学教程_3D技巧

    ，并支持这些内容在Windows、iOS、Android等多种平台的发布，功能非常强大。...层级面板（Hierarchy）：列出当前场景视图中的所有游戏对象（GameObject）。一旦游戏对象在场景视图中被添加或删除，在层级视图中也将同步更新。...屏幕坐标的本质是激活的视口坐标（相机有多个，每个相机有自己的视口坐标，屏幕对应于被激活相机的视口，因此屏幕坐标是被激活相机的视口坐标）。鼠标位置坐标属于屏幕坐标。...可以在层级面板中调整一个对象的局部坐标位置和方向。 5. 资源元素 网格、材质、纹理、贴图和动画是资源模型中非常重要的元素，直接决定了资源在场景中的外观和行为表现。...图中内容可简化为这样的方法执行次序：Awake –> Start –> Update –> FixedUpdate –> LateUpdate –> OnGUI –> Reset –> OnDestory

    3.3K20

    只需2分钟，单视图3D生成又快又好！北大等提出全新Repaint123方法

    作者进一步提出了针对重叠区域的可见性感知自适应再绘强度，以提高再绘过程中生成图像的质量。 生成的高质量、多视角一致的图像使得可以使用简单的均方误差（MSE）损失进行快速的3D内容生成。...在粗模阶段，作者采用3D Gaussian Splatting作为3D表征，通过SDS损失优化的粗模几何和纹理。 在细化阶段，作者将粗模模型转换为网格表示，并提出一种渐进的、可控的纹理细化重绘方案。...然后，作者采用图像提示进行无分类器指导，并设计自适应重绘策略，以进一步提高重叠区域的生成质量。 最后，通过生成视图一致的高质量图像，作者利用简单的MSE损失来快速生成3D内容。...Obtain Occlusion Mask 为了从渲染出来的图像In和深度图­­Dn的新颖视图中获得遮挡掩码Mn，在给定Ir和Dr的重绘参考视图Vr条件下，作者首先通过使用深度Dr缩放来自Vr的2D像素点至...为了选择合适的细化强度使得在提升质量的同时保证忠实度，作者借鉴投影定理与图像超分的思想，提出了一种简单直接的能见度可感知的重绘策略来细化重叠区域，另细化强度等于1-cosθ*（其中θ*为之前所有相机视角与所视表面法向量夹角的最大值

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    CSS 定位详解

    CSS 有两个最重要的基本属性，前端开发必须掌握：display 和 position。 display属性指定网页的布局。两个重要的布局，我已经介绍过了：弹性布局flex和网格布局grid。...本文由国内最大的在线教育平台之一"腾讯课堂"赞助。他们现在启动了"腾讯课堂101计划"，推广平台上的课程资源，有不少优质内容。希望提高前端技术水平的同学，可以留意一下本文结尾的免费课程信息。...这时，浏览器会按照源码的顺序，决定每个元素的位置，这称为"正常的页面流"（normal flow）。每个块级元素占据自己的区块（block），元素与元素之间不产生重叠，这个位置就是元素的默认位置。...所以，只要理解了它们的基点是什么，就很容易掌握这三个属性值。 这三种定位都不会对其他元素的位置产生影响，因此元素之间可能产生重叠。...，一旦视口的顶部与#toolbar的距离小于20px（门槛值），#toolbar就自动变为fixed定位，保持与视口顶部20px的距离。

    1.8K40

    【Web前端】CSS传统布局方法（补充）

    每一列都具有固定的宽度，并通过 ​​margin​​ 保持间距。 3.2 创建液态网格 液态网格可以根据视口宽度自动调整列的宽度。通过使用 ​​calc()​​ 函数，可以轻松地进行计算。...，使得列的宽度能根据视口的宽度自动调整，创造出更灵活的网格布局。...3.3 语义 vs “无语义” 网格系统 传统的网格系统通常依赖于大量的类名，比如 ​​.col-1​​、​​.col-2​​ 等等。这种网格布局方式并不关注内容的语义，导致代码难以维护。...因为浮动元素的宽度通常是以固定值或百分比来定义的，所以当视口（viewport）宽度发生变化时，必须手动调整布局的CSS代码，这使得代码难以维护和扩展。...边距重叠（Margin Collapse） 浮动元素在处理相邻元素的边距（margin）时可能会出现边距重叠问题，这意味着两个相邻的浮动元素的边距可能会意外地合并，导致布局出现问题。解决这 6.

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    六大布局之非常用布局

    图中按钮2被拉伸来替补空白。...shrinkColumns设置被收缩的列的序号 ，收缩是用于在一行中列太多或者某列的内容文本过长，会导致某列的内容会被挤出屏幕，这个属性是可以帮助某列的内容进行收缩，用于防止被挤出的。 ?...图中又在上面布局添加按钮5，此时 android:shrinkColumns="1"，按钮2被收缩了。 collapseColumns设置需要被隐藏的列的序号 使用该属性可以隐藏某列。 ?...图中在上面的布局中添加 android:collapseColumns="1" ,原来的按钮2被隐藏了。 layout_column为该子类控件显示在第几列。...表格布局： 指以行列的形式放置子控件，每一行是一个TableRow对象或者View对象。 网格布局： 指以网格状放置子控件，可以控制网格内部行、列个数。

    1.6K10

    css学习笔记，持续记录。

    ;   //作用是当内容分栏的时候，如何平衡每一栏填充的内容。...使用网格的元素可用的网格属性：grid-area:a; （所处的网格）、align-self、justify-self（代替网格的相关属性）。...initial-scale属性用于设置页面初始的缩放比例，缩放比例为理想视口与视觉视口的比值。 理想视口：文档宽度和屏幕宽度一致。...理想视口宽度 = 移动设备横向分辨率 / DPR 视觉视口 visual viewport：如果用户缩小网站，我们看到的网站区域将变大，此时视觉视口也变大了，同理，用户放大网站，我们能看到的网站区域将缩小...当网页存在多层颜色的时候，透明度会导致颜色重叠出现色差，不同的是，字体颜色带有透明度时，能够根据背景自适应不同的背景颜色产生不同的效果。

    2.7K60

    WebGL 入门-WebGL简介与3D图形学

    浏览器内核通过对OpenGL API的封装，实现了通过JavaScript调用3D的能力。WebGL 内容作为 HTML5 中的Canvas标签的特殊上下文实现在浏览器中。...8+ Internet Explorer 11+ Safari 5.1+ Opera 12+ 移动浏览器 Firefox 25+ Google Chrome 31+ Opera Mobile 12+ Android...材质就是网格表面的特性，模型外表是否透明、是否会反射等都是通过网格的材质所定义的。 变换和矩阵 3D网格的形状由顶点位置决定。模型变换就是利用矩阵对模型的大小、位移、旋转等进行操作。...摄像机、视口和投影 我们在Canvas上看到的3D空间并非一个真实的3D空间，而是用数学算法将模拟的3D空间投射到2D视口的图像而已。...摄像机是用户观察场景的眼睛，摄像机的视野决定了透视关系和我们在Canvas上看到的内容。 ? 着色器 为了最终的渲染模型，开发者必须精确的定义定点、变换、材质和相机之间的关系。这就是由着色器来完成的。

    2.7K110

    鱼眼摄像头和超声波融合感知近场障碍物

    同时，基于超声波谱的单模态特征图通过内容感知膨胀卷积，用于缓解两个传感器之间在融合特征空间中的传感器错位。最后融合特征由两阶段的语义占用解码器利用，生成用于精确障碍物感知的基于网格的预测。...网格图并非按比例绘制。 为了实现可靠的近场感知，本文的重点是从鸟瞰图中识别障碍物。...将传感器安装在汽车保险杠上将导致六个超声波传感器的视场存在重叠，因此在任何给定时间内，后鱼眼摄像头的整个近场将位于多个超声波信号的视场内，如图5所示。...内容感知膨胀和多模态特征融合（CaMFuse）：通过内容感知膨胀卷积处理超声波BEV特征空间，以适应其稀疏性。...将鱼眼相机图像投影到鸟瞰视图中，然后使用内容感知膨胀和多模态特征融合模块与超声波传感器进行融合，以减小两个传感器之间的领域差距。

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    Android面试题之如何截取Activity或者Fragment的内容？

    截取某个Activity或Fragment 在Android中，如果你想要截取某个Activity或Fragment的页面内容并保存成图片，可以通过以下方法实现： 1、 截取整个Activity的屏幕：...首先确保控件的drawingCache被启用，然后创建一个与控件大小相同的Bitmap，并使用Canvas将控件的内容绘制到这个Bitmap上。...Bitmap来容纳整个RecyclerView的内容，以及一个Canvas对象来绘制内容。...4、 绘制每个屏幕的内容： 在滚动过程中，每次RecyclerView滚动到新的屏幕位置时，使用draw()方法将当前屏幕的内容绘制到Canvas上。...5、 合并Bitmap： 如果RecyclerView的内容超过了一个屏幕的高度，你需要将每次绘制的Bitmap合并到最初的大Bitmap中。

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    android移动点餐系统内容和要求,基于Android云计算的移动点餐系统

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 摘 要：系统发挥Android 富有创造力和想象力的云应用开发，实现一套Android 客户端软件和完善的后台服务功能来完成点餐功能。...云计算将可移植设备与强大的服务器互为补充，它需要一个能够让服务器架构师和程序员最大程度利用小型客户机机器的操作系统。Android 就是这样一种操作系统。...传统的餐饮行业，点餐过程都是有餐厅服务员人工完成的。通常过程是这样的，客人进入餐厅后，选好座位开始点餐，服务员等待客人点餐完成，将客人的点餐内容送到厨房，有厨师下厨做菜。...后台数据库采用JDBC 访问远程MySQL 数据库，Android 客户端的一部分数据同时存储在Android 本地的SQLite 数据库和后台MySQL 数据库中，实现Android 客户端和后台数据库的数据同步技术...⑥更新(数据同步)功能：为了提高程序的运行效率，将服务器中菜谱表和餐桌表的数据保存到Android 客户端SQLite 数据库中。

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    万字总结 CSS 布局

    当页面滚动时，固定的元素会留在相对于视口的位置，而其他正常流中的内容则和通常一样滚动。 当你想要一个固定导航栏一直停留在屏幕上时这会非常有效。...利用position:sticky实现粘性滚动效果 3.5 重叠的元素 元素的定位与文档流无关，所以它们可以覆盖页面上的其它元素。...它们的写法与grid-template-columns和grid-template-rows完全相同。如果不指定这两个属性，浏览器完全根据单元格内容的大小，决定新增网格的列宽和行高。...上图中，只指定了1号项目的左右边框，没有指定上下边框，所以会采用默认位置，即上边框是第一根水平网格线，下边框是第二根水平网格线。....item-1 { grid-column-end: span 2; } 使用这四个属性，如果产生了项目的重叠，则使用z-index属性指定项目的重叠顺序。

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    使用InstantMesh‌生成高质量的三维网格模型！3D内容创作！小白入门必看！！！

    引言 随着3D内容创作的普及，许多创作者都在寻找更高效、更简单的工具来生成三维模型。...传统的三维建模方法需要较强的技术背景，而InstantMesh作为一项创新工具，能够帮助初学者在短时间内生成高质量的三维网格模型。...本文将带你走进InstantMesh的使用世界，帮助你快速掌握如何利用它进行3D内容创作。...InstantMesh应用介绍 InstantMesh是由腾讯ARC实验室推出的一款开创性软件，致力于通过单张图像快速生成高质量的三维网格模型。它能够极大地简化三维内容创作流程，降低了专业的技术门槛。...InstantMesh是3D内容创作者带来的强大工具。

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