尽管很早我们就做了会员、商品、交易的服务化，但流量入口还是php主站，php实际上仍是一个单体应用，单体应用无需网关。当全站java化之后，单体应用将被拆分为微服务，自然需要一个网关来负责统一流量入口、鉴权、安全防护、业务统一处理等。
The ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (P&RS) is the official journal of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). The Journal provides a channel of communication for scientists and professionals in all countries working in the many disciplines that employ photogrammetry, remote sensing, spatial information systems, computer vision, and related fields. The Journal is designed to serve as a source reference and archive of advancements in these disciplines. The P&RS objective is to publish high quality, peer-reviewed, preferably previously unpublished papers of a scientific/research, technological development or application/practical nature. P&RS will publish papers, including those based on ISPRS meeting presentations*, which are regarded as significant contributions in the above-mentioned fields. We especially encourage papers: of broad scientific interest; on innovative applications, particularly in new fields; of an interdisciplinary nature; on topics that have not been dealt with (or to a small degree) by P&RS or related journals; and on topics related to new possible scientific/professional directions. Preferably, theoretical papers should include applications, and papers dealing with systems and applications should include theoretical background. The scope of the journal is extensive and covers sensors, theory and algorithms, systems, experiments, developments and applications. Topics of interest include but are not limited to: Sensors: • Airborne and spaceborne multispectral and hyperspectral imaging systems • Airborne and terrestrial cameras • Airborne, terrestrial and mobile laser scanning • Range imaging • Active and passive imaging sensor characterisation • Sensor calibration and standardisation • Geosensor networks • Internet of Things Methods and procedures: • Spatial data handling technologies • Integrated sensor calibration and orientation • Surface and object reconstruction, modelling and interpretation • GIS data modelling, representation and structur
ABoVE: Active Layer Thickness from Airborne L- and P- band SAR, Alaska, 2017, Ver. 3
英国首相卡梅伦在3月3日与法国总统弗朗索瓦•奥朗德共同宣布，同意与法国联合投资逾21亿美元开发新一代空中作战系统，包括无人战斗机。 该项目将于2017年全面开展无人作战航空系统（UCAS）的研发工作，计划在2025年前开发出可操作的样机。2020年前将完成技术评估与多功能UCAS的试飞，从而为实现2030年后具备全面作战能力奠定基础。两国将研究未来作战条件,包括如何实现载人机与无人机联合作战。 英国航空航天系统公司、Finmeccanica Airborne公司、空间系统部、劳斯莱斯公司代表英国政府开展的一
对于许多无人驾驶或者 SLAM 初学者来说，搞一个真车或者选择一款良好的设备来进行算法测试通常是个很头大的问题，且还需要解决很多诸如传感器之间标定不好，多传感器时间未做同步，没有真正的 groundtruth 来检验算法的好坏等等问题。
ABoVE/ASCENDS: Active Sensing of CO2, CH4, and Water Vapor, Alaska and Canada, 2017
MSDS (Material Safety Data Sheet)物质安全数据表，即化学品安全技术说明书，亦可译为化学品安全说明书或化学品安全数据说明书。是化学品生产商和进口商用来阐明化学品的理化特性（如PH值，闪点，易燃度，反应活性等）以及对使用者的健康（如致癌，致畸等）可能产生的危害的一份文件。
近日，来自北亚利桑那大学等单位学者公开了一个基于航拍图像的森林火情检测数据集：FLAME ，用于促进森林火灾的监控报警。在室外环境，尤其是开阔的森林，使用视觉传感器的火情警报是更合理更低成本的方案。
亲爱的社区小伙伴们，Apache Doris 2.0.11 版本已于 2024 年 6 月 5 日正式与大家见面，该版本提交了 123 个改进项以及问题修复，进一步提升了系统的性能及稳定性，欢迎大家下载体验。
该公司周一透露，美国联邦航空管理局(Federal Aviation Administration)向这家在线零售巨头颁发了135部分认证，允许亚马逊Prime Air作为航空公司运营。此举使得亚马逊可以在去年宣布的一个使用无人机技术的试验项目下进行商业配送。
This dataset is a digital elevation model (DEM) of the Antarctic ice sheet and ice shelves based on observations recorded by the CryoSat-2 satellite radar altimeter between July 2010 and July 2016.
从发布我们的首款平板电脑和可拆分式笔记本，到在日本和德国等新市场推出 Chromebook，我们一直在努力使 Chrome OS 设备的生态系统满足如今应用用户们的需求。随着人们越来越多地在大屏幕设备或者多型态设备上使用应用，开发者们的作品也得以吸引大量全新的用户。
我们现在使用的大多数应用程序都遵循 CS（客户端—服务器）的体系结构。应用程序本身被认为是客户端或前端部分，它需要和服务端或后端在 HTTP 协议的帮助下建立对话来获取数据。REST 是建立这些 HTTP 服务的常用约定，REST 客户端可以帮助您从系统中检索信息，支持不同在线服务器之间的对话，REST API 定义了一组关于分布式系统架构在接口形式上的规范。
作者 | Aileen, 姜范波 导读：《飞屋环游记》中绑着万千气球的老屋带着主人公实现梦想的故事，曾赚人热泪，近日，亚马逊递交的一款“空中仓库”脑洞专利文件曝光，其构想脑洞颇大，也许不久的将来，我们就可以在看世界杯决赛的时候来一根空投热狗啦！ 自2013年起，亚马逊使用无人机送货的野心众所周知。就在不久前，亚马逊成功地进行了第一次无人机送货。本周，又一亚马逊递交的脑洞专利文件被流传出来，揭示了这家电子商务巨头如何设想使得无人机通过一个“空中仓库”实现规模化运作。千真万确，这将是一个建在齐柏林飞艇里的仓
航空测量是对地形地貌进行测量的一种高效手段。生成地形三维形貌一直是地球学，测量学的研究重点。但对于城市，森林，等独特地形来说，航空测量会受到影响。因为土地表面的树，地面上的房子都认为的改变了地貌，可以认为是地貌上的噪声点。设计一种有效的手段去除地面噪声对地形测量的影响显得非常重要。这种工作可以认为是一种特殊的点云分割，一般情况下点云分割的目标是去除地面，而这种方法需要在不使用地面平整假设的前提下获得地面。
电影院中，一台一人高的显示屏上，一头奶牛从屏幕中伸出脖子，仿佛要跃到你的面前……这是这台65寸裸眼3D设备带来的高度沉浸式的未来感视频体验。在3D屏幕下方，还有共享充电宝可供用户使用。今年六月后，全国上万家影院将引进由陆国科技（北京）有限公司研发的这款以“树呼吸”为品牌的一体机。
ACEPOL 研究扫描偏振计（RSP）遥感数据（ACEPOL_AircraftRemoteSensing_RSP_Data）是在 ACEPOL 期间由 ER-2 上的研究扫描偏振计（RSP）收集的遥感测量数据。为了更好地了解气溶胶对气候和空气质量的影响，测量气溶胶的化学成分、粒度分布、高度剖面和光学特性至关重要。在遥感仪器方面，通过将强度和偏振的被动多角度、多光谱测量与高光谱分辨率激光雷达进行的主动测量相结合，可以获得最广泛的气溶胶属性集合。2017 年秋季，由美国国家航空航天局（NASA）和荷兰空间研究所（SRON）联合发起的 "偏振计和激光雷达气溶胶特征描述（ACEPOL）"活动从 NASA 的高空 ER-2 飞机上对美国上空的气溶胶和云层进行了测量。飞机上部署了六台仪器。其中四台是多角度偏振计：机载超角彩虹偏振计（AirHARP）、机载多角度光谱偏振成像仪（AirMSPI）、机载行星探测光谱仪（SPEX Airborne）和研究扫描偏振计（RSP）。另外两台仪器是激光雷达：高光谱分辨率激光雷达 2（HSRL-2）和云物理激光雷达（CPL）。ACEPOL 的运行基地设在美国宇航局位于加利福尼亚州帕姆代尔的阿姆斯特朗飞行研究中心，从而能够观测各种场景类型，包括城市、沙漠、森林、沿海海洋和农业区，以及晴朗、多云、污染和原始大气条件。ACEPOL 的主要目标是评估不同偏振计检索气溶胶和云层微物理和光学参数的能力，以及它们推算气溶胶层高度的能力（近紫外偏振测量法，O2 A 波段）。ACEPOL 还侧重于开发和评估结合主动（激光雷达）和被动（偏振计）仪器数据的气溶胶检索算法。ACEPOL 数据适用于算法开发和测试、仪器相互比较以及主动和被动仪器数据融合研究，是遥感界准备下一代星载 MAP 和激光雷达任务的宝贵资源。
在上篇文章中，我们介绍了关于点云的获取方式上的区别，点云的密度，以及各种场景下应用的区别，本篇文章将更加具体的介绍点云分割相关技术。
Alpha Jet Atmospheric eXperiment Carbon Dioxide and Methane Data
最近翻看以前写的 PPT， 发现了在2019年做的一次技术分享，关于 Java 问题排查，由于没什么公司机密可言，整理下分享给大家~
ACEPOL_MetNav_AircraftInSitu_Data是ACEPOL期间在ER-2上收集的现场气象和导航测量数据。为了更好地了解气溶胶对气候和空气质量的影响，测量气溶胶的化学成分、粒度分布、高度剖面和光学特性至关重要。就遥感仪器而言，通过将强度和偏振的被动多角度、多光谱测量与高光谱分辨率激光雷达进行的主动测量相结合，可以获得最广泛的气溶胶属性集合。2017年秋季，由美国国家航空航天局（NASA）和荷兰空间研究所（SRON）联合发起的 "偏振计和激光雷达气溶胶特征描述（ACEPOL）"活动从NASA高空ER-2飞机上对美国上空的气溶胶和云层进行了测量。飞机上部署了六台仪器。其中四台是多角度偏振仪：机载超角彩虹偏振仪（AirHARP）、机载多角度光谱偏振成像仪（AirMSPI）、机载行星探测光谱仪（SPEX Airborne）和研究扫描偏振仪（RSP）。另外两台仪器是激光雷达：高光谱分辨率激光雷达 2（HSRL-2）和云物理激光雷达（CPL）。ACEPOL 的运行基地设在美国宇航局位于加利福尼亚州帕姆代尔的阿姆斯特朗飞行研究中心，从而能够观测各种场景类型，包括城市、沙漠、森林、沿海海洋和农业区，以及晴朗、多云、污染和原始大气条件。ACEPOL 的主要目标是评估不同偏振计检索气溶胶和云层微物理和光学参数的能力，以及它们推算气溶胶层高度的能力（近紫外偏振测量法，O2 A 波段）。ACEPOL 还侧重于开发和评估气溶胶检索算法，将主动（激光雷达）和被动（偏振计）仪器的数据结合起来。ACEPOL 数据适用于算法开发和测试、仪器相互比较以及主动和被动仪器数据融合研究，这使其成为遥感界准备下一代星载 MAP 和激光雷达任务的宝贵资源。
API是一个缩写，它代表了一个 pplication P AGC软件覆盖整个房间。API是用于构建软件应用程序的一组例程，协议和工具。API指定一个软件程序应如何与其他软件程序进行交互。
什么是API？ API是一个缩写，它代表了一个 pplication P AGC软件覆盖整个房间。API是用于构建软件应用程序的一组例程，协议和工具。API指定一个软件程序应如何与其他软件程序进行交互。
2013年12月，亚马逊率先提出了“无人机送货”的前沿理念。如今，三年悄然走过，亚马逊终于完成了自己的首单无人机送货，抓住了2016年的尾巴。 相比于国内外的其他竞争对手，作为该理念的提出者，亚马逊虽
想当年，我也是一名想做游戏开发的程序员，大学的时候照葫芦画瓢做了一个半成品的《炉石传说》一度让我以为我将来会成为一名游戏开发工程师，可惜后来我被C++的学习成本给全退了，于是乎和游戏开发这一领域从此是路人。
内容一览：过去，人类在植物对外界感知应变能力的研究，大多停留在释放有机化合物、光电信号的传递上，最近一项研究表明植物还可以通过声波传递信息。近期，以色列特拉维夫大学研究人员通过机器学习，证实了植物在面对缺水、生存压力时会发出高频「尖叫」，目前这一成果已发布在《Cell》期刊上。
数据窃取是针对组织攻击链中的最后一个阶段。攻击者窃取数据的技术可谓花样百出，网上也有大量关于数据窃取方面的技术文档以及工具。本文的目的就是尽可能的将这些技术整合起来，以作为大家日后渗透测试时的一个CheatSheet使用。
最近在搞opencv来做一些简单的图像识别，既然涉及到图像识别，那么首先我们要把图像重新认识一下，大部分人看到一张照片可能就是单纯的一张照片，在一些做图像处理的人的眼中，可不就这么简单了。 计算机图形的分类 （1）位图（Bitmap） 也叫做点阵图，删格图象，像素图，简单的说，就是最小单位由象素构成的图，缩放会失真。构成位图的最小单位是象素，位图就是由象素阵列的排列来实现其显示效果的，每个象素有自己的颜色信息，在对位图图像进行编辑操作的时候，可操作的对象是每个象素，我们可以改变图像的色相、饱和度、明度，从而
---- 新智元报道 作者：克雷格、肖琴 【新智元导读】Kindle成功了，Echo成功了，现在，统领4.5万机器人大军的贝索斯又押宝家庭机器人，试图扩展更多的场景。然而，亚马逊此举一旦成功，恐怕会革了Echo的命，况且家庭机器人玩家众多，贝索斯胜算几何？ 10年前，亚马逊推出Kindle，改变了人们阅读书籍的方式，也确立了在数字设备上阅读的吸引力。4年前，亚马逊推出Echo，数百万人开始与智能音箱对话。 现在，贝索斯启动了另一个大豪赌：家庭机器人。 彭博新闻今天援引知情人士消息称，这家零售和云计算
ABoVE: Hyperspectral Imagery AVIRIS-NG, Alaskan and Canadian Arctic, 2017-2019 V2
近年来，PM2.5、雾霾等环境污染话题热度不减，当我们聚焦于数据中心，你是否清楚数据中心内的污染控制标准？什么仪器可以测试数据中心内的气体污染等级？如何净化数据中心内部环境？带着这些问题，我们往下看。 环境对数据中心设备影响 1空气粉尘影响 机械影响：散热片污染阻碍冷却气流、干扰移动部件、磨损、光干涉、互联干扰、表面变形（例如磁性介质）以及其他类似的影响。 化学影响：落在电路板上的粉尘会导致组件腐蚀和/或临近的相隔功能部件短路；电路板中的铜蠕变腐蚀和小型表面安装组件中的银腐蚀是两种常见的化学故障； 电
文章：City3D: Large-Scale Building Reconstruction from Airborne LiDAR Point Clouds
近年来，随着我国“数字城市”向“智慧城市”的不断转型升级，以二维矢量数据为主的 GIS 应用已经难以满足当前的需求，一种所见即所得、更加直观的城市三维实景模型逐渐成为大众热衷的表达方式。
机器学习模型将向量（数字数组）作为输入。在处理文本时，我们必须先想出一种策略，将字符串转换为数字（或将文本“向量化”），然后再嵌入模型。在本部分中，我们将探究实现这一目标的三种策略。
参考链接： Pythonn编程技巧和窍门| 2(用于竞争性编程的语言) python机票价格 As more and more travel agents are forced to hang fresh ‘For Lease’ signs in their windows, the Internet has taken up the mantle of helping aspirational aeronautic enthusiasts shop, compare, and purchase tick
Yole Développement (Yole) delivers its latest Compound Semiconductor Quarterly Market Monitor that brings unique insight to what is driving the steadily rising revenues of powerGaN, RF GaN and RF GaAs markets.
ABoVE: AirSWOT Water Masks from Color-Infrared Imagery over Alaska and Canada, 2017
之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1，如何学习PCL以及一些基础的知识 2，PCL中IO口以及common模块的介绍 3, PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍
美国国防部有两个百亿美元云计算合同——国防飞地服务（DES）和联合作战云能力（JWCC）计划：
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)具有全天候、全天时、不受天气影响等成像特点，目前已经成为人们对地观测的重要手段之一[1]。因此，利用SAR数据进行目标检测也是图像解译的重要研究方向之一。通过机载和星载SAR，我们能够获得大量的高分辨率SAR海洋图像，舰船目标和舰船的航迹也在这些图像中清晰可见[2]。从SAR图像中检测舰船目标有着广泛的应用前景，在军事领域，对特定目标进行位置检测，有利于战术部署，提高海防预警能力；在民用邻域，对某些偷渡、非法捕鱼船只进行检测，有助于海运的监测与管理。
在本文中，环境应激源往往表现出时间上的滞后效应，这就要求使用足够灵活的统计模型来描述暴露-反应关系的时间维度。在此，我们开发了分布式滞后非线性模型（DLNM），这是一个可以同时代表非线性暴露-反应依赖性和滞后效应的建模框架。这种方法是基于 "交叉基准 "的定义，这是一个双维的函数空间，它同时描述了沿预测空间和其发生的滞后维度的关系形状
在本文中，环境应激源往往表现出时间上的滞后效应，这就要求使用足够灵活的统计模型来描述暴露-反应关系的时间维度。在此，我们开发了分布式滞后非线性模型（DLNM），这是一个可以同时代表非线性暴露-反应依赖性和滞后效应的建模框架。这种方法是基于 "交叉基准 "的定义，这是一个双维的函数空间，它同时描述了沿预测空间和其发生的滞后维度的关系形状 （ 点击文末“阅读原文”获取完整代码数据******** ） 。
ABoVE: Level-4 WRF-STILT Particle Trajectories for Circumpolar Receptors, 2016-2019
Planet作为一家的航空航天和数据分析的综合性公司，运营着世界上最大的商业地球观测卫星群。Planet的数据和平台不仅面向商业应用，也深入研究和教育工作。
ABoVE: Level-4 WRF-STILT Footprint Files for Circumpolar Receptors, 2016-2019
偶然在github上看到Awesome Deep Learning项目，故分享一下。其中涉及深度学习的免费在线书籍、课程、视频及讲义、论文、教程、网站、数据集、框架和其他资源，包罗万象，非常值得学习。
【1】 Semantic navigation with domain knowledge 标题：基于领域知识的语义导航
【1】 Panoptic nuScenes: A Large-Scale Benchmark for LiDAR Panoptic Segmentation and Tracking 标题：全景NuScenes：一种用于LiDAR全景分割和跟踪的大规模基准 链接：https://arxiv.org/abs/2109.03805
AIAA的会议论文（Infotech@Aerospace 2012），从计算机角度阐述了无人机软件架构，由易科机器人实验室(ExBot.net)分享。 文献信息 文献：UAV Software Architecture 作者：Fred Briggs，Wyle Aerospace Group 翻译：Top Liu，ExBot易科机器人实验室创始人；飘摇尘，ExBot易科机器人实验室核心开发者，ExBot.net管理员 无人机软件架构 AIAA 2012-2539 本文探讨无人机（UAV）系统的软件架构，对无人
【1】 Spectral goodness-of-fit tests for complete and partial network data 标题：完全和部分网络数据的光谱拟合优度检验
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