向量运算
向量: 指一个同时具有大小和方向的几何对象,因常常以箭头符号表示以区别于其它量而得名。...单位矩阵
在OpenGL中,由于大部分的向量都是4分量 (x,y,z,w),所以我们通常使用 4x4 的变换矩阵。当中最简单的变换矩阵是单位矩阵。单位矩阵是一个除了对角线以外都是0的NxN矩阵。
?...位移矩阵
位移是在原始向量的基础上加上另一个向量从而获得一个在不同位置的新向量的过程,从而在位移向量基础上移动原始向量。
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旋转矩阵
(Rx,Ry,Rz)代表任意旋转轴,θ是角度:
?...坐标系统
OpenGL在每次顶点着色器运行后,所有顶点都为标准化设备坐标,每个顶点(x,y,z)都应该在-1.0d到1.0之间。...世界空间(World Space):物体在更大的空间范围的坐标;如我们构造了一个圆球来表示世界,圆心为世界坐标原点O2,把正方体放在圆球中t(x1,y1,z1)位置。