但WKWebView的内存超过系统分配给它的内存的时候，WKWebView浏览器就会崩溃白屏，但是APP不会crash（APP会收到系统通知，并且尝试去重新加载页面）。...重新加载当前页面。 - reloadFromOrigin。重新加载当前页面，如果可能，使用缓存验证条件执行端到端重新验证。 - stopLoading。停止加载当前页面所有资源。...重新加载当前页面。 - reloadFromOrigin。重新加载当前页面，如果可能，使用缓存验证条件执行端到端重新验证。 - stopLoading。停止加载当前页面所有资源。...WKNavigationDelegate API WKNavigationDelegate系列的相关协议方法，监管了WebView加载前前后后的整个流程。...WKWebView，然后自动重新加载页面。
一个WKWebView对象显示交互式的web内容，比如在应用程序内的浏览器。...重新加载当前页面 - (WKNavigation *)reload; 返回一个新的WKNavigation对象 是不带缓存的验证(对比reloadFromOrigin) 重新加载当前页面(带缓存的验证)...:(NSError *)error; 当前页面加载完成后触发 - (void)webView:(WKWebView *)webView didFinishNavigation:(WKNavigation...WKNavigationTypeFormResubmitted 重新提交表单(例如后退、前进或重新加载) WKNavigationTypeOther由于其他原因 WKNavigationResponse...返回nil则使用默认的预览表现 如果返回一个视图控制器则预览会显示这个视图控制器，并且在用户触发pop操作（继续按压）时触发webView:commitPreviewingViewController:
今天就在这里记录一下WKWebView的基本使用。 Webview的使用，通常包含以下几个部分：浏览器的基本设置，浏览器的各种回调，浏览器中js如何调用原生方法。...WKWebView的设置 WKWebView的主要设置项都在configuration成员中（比如是否允许浏览器手指缩放，h5的浏览器能否自动播放等）这些都属于浏览器本身的设置项。...:(WKNavigation *)navigation{ NSLog(@"页面开始加载"); } // 当内容开始返回时调用 - (void)webView:(WKWebView *)webView...即我们可以掌管，部分H5中的绘制行为。...URL，客户端在加载前拦截这个URL，通过解析这个URL识别它的内容，调用相应的原生方法，并阻上浏览器加载这个URL。
回调该函数未必就代表了成功 回调该函数未必就代表了成功 回调该函数未必就代表了成功 如果访问的页面服务器出错（返回500，400等非200的statusCode）,这个方法也会被回调 //读取成功 -...2种请求错误： 在“页面开始请求”后 “收到请求响应”前的错误 比如：地址非法，DNS解析地址有问题，本地网络问题 总之是还没有请求到服务器时候的错误，都会返回在这里 - (void)webView:...200错误的回调 重要的事情说三遍 实际表现的错误可能是你传输过程中，断网了或者服务器down掉了导致的错误 //地址正确，返回的response有问题 - (void)webView:(WKWebView...，我们可以通过服务端资源打包成本地资源包（zip包），通过服务器比对方式下载资源包，解压后放在本地指定的沙盒目录，随后通过wkwebview加载本地方式打开页面。...Etag / If-None-Match :返回Etag给到客户端，下次请求时header中将etag的值设置在If-None-Match 服务器做比对后客户端比较后，决策是否缓存 [image-20200604163300511
此存储器为持久性的会被写入磁盘 + (WKWebsiteDataStore *)defaultDataStore; //获取一个临时的存储器 + (WKWebsiteDataStore *)nonPersistentDataStore... *)allWebsiteDataTypes; @end //设置是否将网页内容全部加载到内存后再渲染 config.suppressesIncrementalRendering...completionHandler:(void (^ __nullable)(__nullable id, NSError * __nullable error))completionHandler; //是否允许右滑返回手势...{ } //主页加载完成时调用 -(void)webView:(WKWebView *)webView didFinishNavigation:(WKNavigation *)navigation{...:(NSError *)error{ } //主页数据加载发生错误时调用 -(void)webView:(WKWebView *)webView didFailProvisionalNavigation
一：和UIWebView相比它的不同处 1：和JS更好的做交互，也支持H5的一些新特性 2：加载进度条（下面会演示） 3：性能高，加载变得更快更可靠 二：从加载一张网页开始 1：使用这个WKWebView...:(NSError *)error { NSLog(@"页面加载失败"); } // 接收到服务器重新配置请求之后再执行 -(void)webView:(WKWebView *)webView...[18155:211964] 页面加载完成 * */ // API是根据客户端受到的服务器响应头以及response相关信息来决定是否可以跳转 -(void)webView:(WKWebView *...3.在原生得到结果后，需要回调给JS，通过completionHandler 回调给JS 4.completionHandler 回调的参数和返回值都是空 /** 下面这三个方法根据前面的字面意思就能区分记住...// 在原生得到结果后，需要回调给JS，通过completionHandler 回调给JS // completionHandler 回调的参数和返回值都是空 -(void)webView:(WKWebView
来源：http://www.51testing.com/ UIWebView是苹果继承于UIView封装的一个加载web内容的类,它可以加载任何远端的web数据展示在你的页面上，你可以像浏览器一样前进后退刷新等操作...，返回该页面并没有同步到登录态的信息 ? ...从上图可以看出，在app进行登录后，福利社的webview并没有同步获取相应的登录态，究其原因，主要原因是：WKWebView Cookie 问题在于 WKWebView 发起的请求不会自动带上存储于...开发大大排查之后发现是wkwebview中加载的方法变了（wkwebview不支持用loadRequest的方法加载本地的静态HTML），要替换不同的方法来加载，修复之后的效果 3、wkwebview...除了测试中遇到的问题，测试完成之后，我们对wkwebview的性能也做了简单的统计，主要是为了对比wkwebview相比较于UIwebview的优势在哪里，我们针对两种不同的webview，在APP内进行一些正常用户行为的操作
此外，他们发现机器人会在 10 分钟内能学会承受推力或快速翻身并重新站起来。 3、视觉拾取和放置。研究者训练机械臂从稀疏奖励中学会拾取和放置对象，这需要从像素定位对象并将图像与本体感受输入融合。...这可以在单个 GPU 上以 16K 的批大小进行大规模并行行为学习，类似于专门的现代模拟器 (Makoviychuk et al., 2021)。...这些实验代表了常见的机器人任务，例如运动、操纵和导航，带来了各种各样的挑战，包括连续和离散的动作、密集和稀疏的奖励、本体感受和图像观察，以及传感器融合。 ...20 分钟后，它学会了如何站起来。大约 1 小时后，机器人学会了一种叉式步态，以所需的速度向前行走。 在成功完成这项任务后，研究者用一根棍子反复敲打机器人的四足来测试算法的鲁棒性，如图 8 所示。...XArm 视觉拾取和放置 上面提到的 UR5 机器人是高性能工业机器人，但 XArm 是一种可访问的低成本 7 DOF 操作，此处任务类似，需要定位和抓取一个柔软的物体，将其从一个容器移到另一个容器并返回
B、检测 webView.title 是否为空 并不是所有H5页面白屏的时候都会调用上面的回调函数，比如，最近遇到在一个高内存消耗的H5页面上 present 系统相机，拍照完毕后返回原来页面的时候出现白屏现象...request3，最后通过 NSURLProtocolClient 将加载结果返回 WKWebView; 5、WKWebView 页面样式问题 在 WKWebView 适配过程中，我们发现部分H5页面元素位置向下偏移或被拉伸变形...在接入 now 直播的时候，我们发现在 iOS 9 上 WKWebView 会出现页面被拉伸变形的情况，最后发现是window.innerHeight值不准确导致（在WKWebView上返回了一个非常大的值...的浏览器也存在同样的问题：对webGL 页面的截屏结果不是空白就是纯黑图片。...无奈之下，我们只能约定一个JS接口，让游戏开发商实现该接口，具体是通过 canvas getImageData()方法取得图片数据后返回 base64 格式的数据，客户端在需要截图的时候，调用这个JS接口获取
基本代理相关 常用的有： //开始加载 -(void)webView:(WKWebView *)webView didStartProvisionalNavigation:(WKNavigation *...)navigation //加载完成 -(void)webView:(WKWebView *)webView didFinishNavigation:(WKNavigation *)navigation...:(NSError *)error //加载报错,通常来说如果页面出现不存在等问题，会走这里，如果需要对空白页面进行处理，在这里处理 - (void)webView:(WKWebView *)webView...navigationAction.request]; } decisionHandler(WKNavigationActionPolicyAllow); } //接收到相应数据后，...限制用户选择以及长按操作 ---- 有时候，我们会遇到一个比较头疼的问题，我们不想让用户长按选择或者有弹窗，那么这时我们需要添加两行代码来禁止这一系列行为。
1.2、检测webView.title是否为空 并不是所有页面白屏的时候都会调用上面的回调函数，比如，最近遇到在一个高内存消耗的H5页面上present系统相机，拍照完毕后返回原来页面的时候出现白屏现象...request3，最后将加载结果返回WKWebView; 5、WKWebView 页面样式问题 在WKWebView适配过程中，我们发现部分H5页面元素位置向下偏移或被拉伸变形，追踪后发现主要是H5页面高度值异常导致...在接入now直播的时候，我们发现在ios9上WKWebView会出现页面被拉伸变形的情况，最后发现是window.innerHeight值不准确导致（在WKWebView上返回了一个非常大的值），而H5...的浏览器也存在同样的问题：对webGL页面的截屏结果不是空白就是纯黑图片。...无奈之下，我们只能约定一个JS接口，让游戏开发商实现该接口，具体是通过canvas getImageData()方法取得图片数据后返回base64格式的数据，客户端在需要截图的时候，调用这个JS接口获取
然后一组摄像机从不同角度拍摄物体图像，并借助新的图像匹配算法，机器人可以将拾取物体的图像与其他图像库进行比较以找到最接近的匹配。通过这种方式，机器人识别物体，然后将其放到在一个单独的箱中。...然而，Rodriguez正在努力将机器人设计成更灵活、适应性更强并且更智能的拾取器，适用于零售仓库等非结构化环境，拾取器每天会遇到数百个甚至上千个从未见过的新奇物品，通常还是在杂乱密集的环境中。...Rodriguez和他的团队展示了从机器人的有利位置捕捉到的杂乱物体的机器人图像。然后他们向机器人展示了哪些物体可以抓取，哪些是四种主要的抓取行为，哪些不是，将每个例子标记为成功或失败。...从像素到标签 研究人员以类似的方式开发了一种感知系统，使机器人能够在成功抓住物体后识别和分类物体。 为此，他们首先建了一个从在线资源（如零售商网站）获取的产品图像库。...Rodriguez说，“夹具现在具有触觉传感器，并且我们启用了一个系统，机器人一整天都在不断地从一个地方拾取物品到另一个地方。
// 页面前进、后退列表 @property (nonatomic, readonly, strong) WKBackForwardList *backForwardList; // 默认构造器...，如果不能返回，则什么也不干 - (nullable WKNavigation *)goBack; // 进入下一页面，如果不能前进，则什么也不干 - (nullable WKNavigation...*)goForward; // 重新载入页面 - (nullable WKNavigation *)reload; // 重新从原始URL载入 - (nullable WKNavigation...WKUserContentController内容交互控制器 我们要通过JS与webview内容交互，就需要到这个类了，它的所有属性及方法说明如下： // 只读属性，所有添加的WKUserScript都在这里可以获取到...item（页面） @property (nullable, nonatomic, readonly, strong) WKBackForwardListItem *currentItem; // 后一页
参考文章：《UIWebView与WKWebView》 UIWebView 是苹果继承于 UIView 封装的一个加载 web 内容的类,它可以加载任何远端的web数据展示在你的页面上，你可以像浏览器一样前进后退刷新等操作...检测 webView.title 是否为空 并不是所有 H5 页面白屏的时候都会调用上面的回调函数，比如，最近遇到在一个高内存消耗的 H5 页面上 present 系统相机，拍照完毕后返回原来页面的时候出现白屏现象...解决办法： 无奈之下，我们只能约定一个JS接口，让游戏开发商实现该接口，具体是通过 canvas getImageData()方法取得图片数据后返回 base64 格式的数据，客户端在需要截图的时候...于是我们找到了“为什么WebView总是很慢”的原因之一： 在浏览器中，我们输入地址时（甚至在之前），浏览器就可以开始加载页面。...代理就是在客户端和服务器之间设置一道关卡，客户端先将请求数据发送出去后，代理服务器会将数据包进行拦截，代理服务器再冒充客户端发送数据到服务器；同理，服务器将响应数据返回，代理服务器也会将数据拦截，再返回给客户端
入参及出参 入参、出参全是NSDictionary /** 创建登录 @param params 入参 @param callBackBlock block回调 @return 日历控制器...的问题 （1）如果某个VC中引用了WKWebView，在iOS9系统下点击返回按钮返回上级页面的时候会造成crash....代理惹的祸，因为我需要实时监听网页的滚动区域来处理一些事情，所以我把 WKWebView.scrollView.delegate 设置为当前控制器。...解决方式：需要在webView加载完毕后重置一下偏移量 -(void)webView:(WKWebView *)webView didFinishNavigation:(WKNavigation *...，避免标题闪一下 webView.scrollView.delegate = self; //重新设置一下contentoffset，修复WKWebView在iOS12上导航栏偏移的问题
web 内容的类,它可以加载任何远端的web数据展示在你的页面上，你可以像浏览器一样前进后退刷新等操作。...检测 webView.title 是否为空 并不是所有 H5 页面白屏的时候都会调用上面的回调函数，比如，最近遇到在一个高内存消耗的 H5 页面上 present 系统相机，拍照完毕后返回原来页面的时候出现白屏现象...解决办法： 无奈之下，我们只能约定一个JS接口，让游戏开发商实现该接口，具体是通过 canvas getImageData()方法取得图片数据后返回 base64 格式的数据，客户端在需要截图的时候，调用这个...于是我们找到了“为什么WebView总是很慢”的原因之一： 在浏览器中，我们输入地址时（甚至在之前），浏览器就可以开始加载页面。...代理就是在客户端和服务器之间设置一道关卡，客户端先将请求数据发送出去后，代理服务器会将数据包进行拦截，代理服务器再冒充客户端发送数据到服务器；同理，服务器将响应数据返回，代理服务器也会将数据拦截，再返回给客户端
1.1 UIWebView 监听H5页面goBack返回事件 1.2 WKWebView监听H5页面goBack返回事件 2.1 原理 2.2 例子 什么时候会触发这个返回事件？...target 在WKWebView的WKNavigationDelegate代理方法中处理应用跳转 简单的处理WKWebView加载新页面 WKWebView显示JS弹框 WKWebView调用js方法...监听 estimatedProgress 引言 需求：原生app使用WebView 控制器加载H5页面进行信用卡申请 问题：用户点击残忍放弃之后，没有关闭当前控制器 重现场景：用户点击返回按钮，暂时提示框...解决方案： 1、iOS监听H5页面goBack返回事件 2、直接使用Safari打开URL 相关文章： iOS 封装WebView 控制器https://kunnan.blog.csdn.net/article...5、 _webView.allowsBackForwardNavigationGestures = YES;允许左滑右滑，默认值为NO；设置为YES后，即可实现左右滑手势操作后退前进 6、WKWebView
示例Demo：WKWebView的使用 本文将从以下几方面介绍WKWebView： 1、WKWebView涉及的一些类 2、WKWebView涉及的代理方法 3、网页内容加载进度条的实现 4、JS..., 类似导航控制的左滑返回 _webView.allowsBackForwardNavigationGestures = YES; //可返回的页面列表, 存储已打开过的网页...后，会发现字体小了很多，这应该是WKWebView与html的兼容问题，解决办法是修改原网页，要么我们手动注入JS NSString *jSString = @"var meta = document.createElement...涉及的代理方法 WKNavigationDelegate ：主要处理一些跳转、加载处理操作 // 页面开始加载时调用 - (void)webView:(WKWebView *)webView...didStartProvisionalNavigation:(WKNavigation *)navigation { } // 页面加载失败时调用 - (void)webView:(WKWebView
web 内容的类,它可以加载任何远端的web数据展示在你的页面上，你可以像浏览器一样前进后退刷新等操作。...检测 webView.title 是否为空 并不是所有 H5 页面白屏的时候都会调用上面的回调函数，比如，最近遇到在一个高内存消耗的 H5 页面上 present 系统相机，拍照完毕后返回原来页面的时候出现白屏现象...解决办法： 无奈之下，我们只能约定一个JS接口，让游戏开发商实现该接口，具体是通过 canvas getImageData()方法取得图片数据后返回 base64 格式的数据，客户端在需要截图的时候...于是我们找到了“为什么WebView总是很慢”的原因之一： 在浏览器中，我们输入地址时（甚至在之前），浏览器就可以开始加载页面。...代理就是在客户端和服务器之间设置一道关卡，客户端先将请求数据发送出去后，代理服务器会将数据包进行拦截，代理服务器再冒充客户端发送数据到服务器；同理，服务器将响应数据返回，代理服务器也会将数据拦截，再返回给客户端
的代理 页面开始加载时调用 - (void)webView:(WKWebView*...,__FUNCTION__); } 页面加载完成之后调用 - (void)webView:(WKWebView*)webView didFinishNavigation:(WKNavigation...*)navigation { NSLog(@"%s",__FUNCTION__); } 加载失败时调用 - (void)webView:(WKWebView*)webView didFailProvisionalNavigation...:(WKNavigation*)navigation withError:(NSError*)error { NSLog(@"%s",__FUNCTION__); } 接收到服务器跳转请求之后调用...*)navigation { NSLog(@"%s",__FUNCTION__); } 在收到响应后，决定是否跳转 - (void)webView:(WKWebView*)webView
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