如果直接强行显示凹多边形，渲染结果是不确定的。所以对于复杂的凹多边形，需要将其分解成简单的凸多边形，这个过程就是多边形分格化。...在OSG中是通过osgUtil::Tessellator类来实现多边形分格化的。 2) 几何图元遍历 对于二维的凹多边形，可以有办法计算其面积。但是对于三维空间的凹多边形，计算其面积却很困难。...这是因为三维空间凹多边形甚至都有可能不是共面的。...而我们知道，任何复杂的图形都是通过分解成三角形进行绘制的，只要获取分解成的三角形，计算其面积并相加（空间三角形的面积计算比较简单），就可以得到凹多边形的总面积。...redPolygon->getOrCreateStateSet()->setRenderingHint(osg::StateSet::TRANSPARENT_BIN); //创建分格化对象(支持凹多边形
4、 QHull库，用于凸或凹曲面的外包求解，可选。 5、 VTK(Visualization ToolKit)库，用于在可视化模块中用于3D点云渲染和可视化，必需。...注：本次编译我所使用的外部库版本依次如下：①boost_1_65_1;②Eigen3.0;③FLANN_1.9.1;④QHull-2015.2;⑤VTK-8.2.0。...对于以上的库，大家可以依次可以前往对应的官网进行下载，此处提供上述我所使用的外部库下载链接，在公众号【3D视觉工坊】后台回复「PCL外部库」，即可获得百度云下载链接。...2.3 步骤3：使用boost库（验证编译的正确性） 第一步：新建一个工程test_boost，右键属性。 ? 第二步：设置包含目录和附加库 ? ? 三步：调用boost库函数，测试其正确性 ?...注意：一定要使用对应版本的VS来生成lib。 程序运行结果表明，boost库编译正确。
四、可视化 PCL带有自己的可视化库，基于VTK 。VTK为渲染3D点云和表面数据提供了强大的多平台支持，包括可视化张量，纹理和体积法。...PCL可视化库旨在集成PCL和VTK，通过给 n 维点云结构提供全面的可视化层。其目的是能够快速原型化并可视化在此类超维数据上运行的算法的结果。...从0.2版开始，可视化库提供： 对所有n维点云数据集渲染和设置视觉属性的方法（颜色，点大小，不透明度等）； 用点集或参数方程式的方法在屏幕上绘制基本3D形状的方法（例如，圆柱体，球体，线，多边形等）；...在这里，用户可以指定将什么尺寸用于3D笛卡尔空间中的点位置（见图4），或者应使用什么颜色来渲染点（见图5）; ? 深度图可视化模块（见图6）。 ?...在这里，使用的模块包括受约束的平面分割，区域增长法，凸包估计和多边形棱镜提取算法。然后将这些算法的结果用于提取有关门和把手的形状和尺寸的某些统计信息，以便唯一地识别它们并拒绝误报。
数据转换：将VTK文件中的数据格式转换为THREE.js所支持的格式，以便在Web浏览器中进行渲染和展示。数据提供：向渲染器提供所需的几何数据，以便进行绘制和渲染。...3.3 BufferGeometry的加载与解析过程BufferGeometry的加载与解析过程主要包括以下几个步骤：加载VTK文件：使用VtKLoader加载VTK文件，获取文件中的几何数据。...减少顶点数量：通过降低顶点数量或使用LOD（Level of Detail）技术，在远处减少模型的细节，减轻渲染负担。...使用实例化渲染：对于重复的几何体，可以使用实例化渲染技术来复用几何数据，减少内存消耗和渲染开销。...案例分析与实践5.1 使用VtKLoader加载BufferGeometry的示例以下是一个简单的示例，演示了如何使用VtKLoader加载VTK文件，并将其转换为BufferGeometry进行渲染：
可视化模型 图形模型的主要作用是用图形描述几何体构成的场景，可视化流水线的主要作用是把几 何数据（如立方体的顶点坐标）转换成图形数据和负责构建几何体，VTK 使用数据流的方式...它是连接数据源和图形渲染的重要桥梁。...每个 vtkActor 表示一个可以被渲染的对象，而 vtkRenderer 负责管理场景中的所有 Actor，并将它们绘制到窗口中。..., 0.2, 0.4) # 设置背景颜色 vtkRenderWindow 是 VTK 中用于管理渲染窗口的核心类之一，它负责将一个或多个 vtkRenderer 的内容绘制到屏幕上。...(renderer) render_window.SetSize(300, 300) 创建一个VTK（Visualization Toolkit）交互器，并将其与一个渲染窗口关联起来
实际上包围形状的图形某些情况下会使用多边形（凸包、凹包）或是圆形或是其他，不仅限于矩形的更泛用的叫法应该是 “包围体”（bounding volume）。...剔除不在视口内的图形，避免不必要的渲染。 包围盒的表达 我们使用左上角和右下角两个点表达包围盒。...分离轴定理专门用来进行凸多边形之间的碰撞检测，矩形也是凸多边形，所以可以用。...像是椭圆大概要用到蒙日圆，多边形则求变换后顶点的坐标值的最大最小 x y 值。 还有一种场景，为了支持不局限于旋转的更多形变效果（比如斜切、翻转），我们会选择使用 transform 矩阵。...此时我们需要的是上图这种包围多边形，勉强叫做有 transform 的 box 吧。 因为是线性形变，包围多边形是平行四边形，依旧是凸多边形，所以还是可以分离轴定理 算法来计算碰撞。
二进制版的vtk第三方库不支持Qt，需要重新下载vtk并用cmake编译，注意要版本对应，这里我用pcl1.8.1，对应vtk8.0，在这里下载。 编译VTK-8.0 可以参考这篇。...-G "Visual Studio 15 2017" -A x64，会编译生成： 进入到build目录下，使用VS打开VTK.sln 首先在Debug x64下，右键ALL_BUILD生成编译，再右键INSTALL...渲染 #include "pclvisualizer.h" #include #pragma execution_character_set("utf-8") //编码...addPointCloud(cloud, "cloud"); //添加点云 ui.qvtkWidget->SetRenderWindow(viewer->getRenderWindow()); //设置渲染...resetCamera(); ui.qvtkWidget->update(); } } void pcl_test::onExit() //exit { this->close(); } 结果： 这两天使用下来
丰色 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 很多3D人体模型都很强大，但总是难免“裸奔”。 像要创造出真正的人类“化身”模型，衣服和头发不可或缺。...为此研究人员采用将多边形实体网格建模与神经纹理相结合的方法。 多边形网格负责控制和建模粗糙的人体几何姿势，而神经渲染负责添加衣服和头发。...第4、5列为使用渲染网络光栅化渲染出的结果。 可以优雅地处理出宽松的衣服和长头发以及复杂的穿衣结构！ 接下来，基于上面的神经装扮模型，研究人员造出能生成“Fullbody”的3D人体模型。...StyleGAN部分使用反向传播算法生成神经纹理，然后将其叠加在SMPL-X网格上，并使用神经渲染器进行渲染。 ? 在对抗性学习中，判别器将每一对图像看为同一个人。...研究人员使用仅两个人的People Snapshot数据集将他们的神经装扮方法与其他各种方法（如360Degree等，见表）进行比较。
本文将介绍使用VTK的Python版本完成面绘制已经模型的切割 会使用的模块介绍 1、读取二维图片序列完成面绘制 详情见读取二维序列显示 2、vtk.vtkOutlineFilter()介绍 这个空间就相当于生成渲染模型的轮廓线...，比如三维图像大小为（256x256x200），那么这个控件就会生成一个长宽高分别为256想x256x200的一个长方体框架 详细介绍：VTK官方文档 3、隐函数平面模块vtk.vtkImplicitPlaneWidget...() 使用该模块可以灵活的调整需要选取的平面 vtkImplicitPlaneWidget官方文档 4、vtk.vtkClipPolyData() vtkclippolydata的剪切结果...vtk.vtkRenderer() arender.SetViewport(0, 0.0, 0.5, 1.0) renWin = vtk.vtkRenderWindow() renWin.AddRenderer...Reader.SetFilePattern("%s%d.png") Reader.SetDataSpacing(1, 1, 1) # Volume Pixel Reader.Update() #面绘制代码，详情见使用
文章目录 一、绘制 GL_POLYGON 模式多边形 二、多边形绘制顺序分析 三、相关资源 一、绘制 GL_POLYGON 模式多边形 ---- 使用 glBegin(GL_POLYGON) 设置绘制多边形..., 不管有几个点 , 都按照指定的顺序连接起来 ; 注意 : 这些点组成的多边形必须是凸多边形 , 不能是凹多边形 ; 代码示例 : // 只显示正面 , 不显示背面 //glEnable(GL_CULL_FACE...)) { TranslateMessage(&msg); DispatchMessage(&msg); } // 渲染场景...// 清除缓冲区 , // 使用之前设置的 glClearColor(1.0, 0.0, 0.0, 1.0) 擦除颜色缓冲区 // 红色背景 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT...byte // 每个颜色的分量占一个字节 // 参数数据是 R 红色 G 绿色 B 蓝色 A 透明度 // 下面设置的含义是白色, 绘制点的时候, 每次都使用白色绘制
它公开了c++可视化工具包(VTK)的API，可以在c#或VB中使用。...这使得高级算法和渲染技术在各种环境中的无缝和快速集成成为可能。...dnSpy打开【C:\Program Files\ActiViz.NET 9.3.2024 Trial Edition\bin\Kitware.VTK.dll】4.在dnSpy中依次展开【Kitware.VTK...】->【Kitware.VTK.dll】->【Kitware.VTK】->【WrappedObject】5.点击进入成员函数【CheckExpiration】，点击鼠标右键，选择【编辑方法(C#)…】，...6.本文的目的只是实战讲解dnSpy的使用，dnSpy是每一个上位机开发人员都要熟练掌握的技能。
经过几年的发展，Canvas具备了3D上下文接口，其背后的WebGL，实际是OpenGL-ES的一个子集，可使用GPU渲染内容。...所以当我们面临一个未知场景的时候，使用SVG或Canvas，或者是SVG+Canvas，需要谨慎权衡。 总体来讲，无论是Canvas还是SVG，不管间接或者直接，它们能做的事情都差不多。...渲染工厂应做的事情： · 调用Canvas渲染器，将模型绘制到 Canvas。 · 将Canvas的DOM层事件映射到虚拟模型，模拟事件捕获、冒泡等传递方式。...如果你的模型中含有多边形节点（尤其是凹的），捕捉多边形有两条路：外包盒，或者，去看看图形学的书。如果你选择后者，做好了请给我发简历。
则就可以使用上述数学公式方便的计算旋转之后的 圆心坐标. 转换为蓝色矩形和蓝色圆形之后，就可以使用 圆形与无旋转矩形 相交的判定方法了....其实上面将熊猫（竹子）离屏数据渲染出来只是为了效果直观一些，实际运用过程中，肯定不会将这些离屏数据在屏幕上渲染出来，而是在内存中使用，因为内存中操作这些数据肯定远比在屏幕上渲染出这些数据快的多....至于投影使用向量的点积就可以搞定了....注意，从投影的过程中，我们就能看出为什么 SAT 定理只能针对凸多边形有效，因为凸多边形有一个凹多边形不具备的性质.就是凸多边形在它的任何一条边的同侧，而凹多边形可能在它的某条边的异侧....于是SAT 定理对凹多边形是不能成立的. 判断重叠（overlaps） ?
#include #include //VTK...:find_switch (argc, argv, "-n")) pcl::console::parse (argc, argv, "-n", normal_importance); //如何使用...setPointCloudRenderingProperties (pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE,2.0, "voxel centroids"); //渲染点云...polygon std::stringstream ss; ss << "supervoxel_" << supervoxel_label; //从给定的点云中生成一个星型的多边形...同时在不同的场景中，使用的参数是十分重要的， 只是先了解超体的概念，如果想应用到实际的应用中，还需要很多其他的知识 ，所以这里只是基本的学习
然后我们可以先使用判别式求出式子解的数量，0根代表视线不经过球，1根代表视线擦过球，2根代表视线与球相交 最后用求根公式可以得到t的值，如果求出的t是两个正数，在视野内，t一正一负，视点在球内，t两负，...对线性代数熟悉的朋友应该至少求解这样的线性方程组最程序化的做法是什么，自然是使用克莱姆法则。也就是按顺序用右侧的列来替代左侧矩阵中的列，然后求行列式的商。...而对于行列式的求法具体在下一章介绍，通常使用拉普拉斯展开来计算 ?...视线与多边形的相交判断是个更加复杂的问题，因为多边形可能是凸多边形或凹多边形，平面交点可能刚好穿过多边形的空洞。...关键思路是计算射线在多边形平面的交点与投影到二维平面的多边形可以形成的交点数量 首先求解下面的式子，其中p=e+td，通过求解t得出射线与多边形所在平面相交的交点，这一步可以筛选掉多边形与射线平行的情况
类似于opencv的highgui例程显示二维图像，在屏幕上绘制基本的二维图形，库提供了以下几点： （1）渲染和设置视觉特性的方法（如颜色、大小、透明度等）在PCL任意n维的点云数据集pcl::PointCloud...（2）在屏幕上绘制基本的3D形状的方法（例如，圆柱体，球体，线，多边形等），无论是从点集或参数方程； ? （3）一个直方图可视化模块（pclhistogramvisualizer）的二维图； ?...:visualization::PCLVisualizerInteractorStyle PCLVisualizerInteractorStyle defines an unique, custom VTK...pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");//创建viewer对象 //showCloud函数是同步的，在此处等待直到渲染显示为止...(cloud); //该注册函数在可视化的时候只执行一次 viewer.runOnVisualizationThreadOnce (viewerOneOff); //该注册函数在渲染输出时每次都调用
二值图像几何形状提取与分离，是机器视觉中重点之一，在CT图像分析与机器人视觉感知等领域应用广泛，OpenCV中提供了一个对二值图像几何特征描述与分析最有效的工具 - SimpleBlobDetector类，使用它可以实现对二值图像几何形状的分离与分析...圆度 圆度的公式可以表示为 当C等于1时候，该形状表示一个完美的圆形 当C趋近于0的时候，该形状表示接近于直线的多边形或者矩形。...当C值在0.75 ~ 0.85之间的时候，多数的时候表示与矩形或者等边的多边形出现。...说白了就是可以根据参数过滤凸多边形还是凹多边形， 输入的参数一般在0~1之间，最小为0，最大为1。..., 255), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS); imshow("keypoints", kp_image); 总结： 图像的BLOB特征提取与分析，除了使用
二值图像几何形状提取与分离，是机器视觉中重点之一，在CT图像分析与机器人视觉感知等领域应用广泛，OpenCV中提供了一个对二值图像几何特征描述与分析最有效的工具 - SimpleBlobDetector类，使用它可以实现对二值图像几何形状的分离与分析...当C等于1时候，该形状表示一个完美的圆形 当C趋近于0的时候，该形状表示接近于直线的多边形或者矩形。 当C值在0.75 ~ 0.85之间的时候，多数的时候表示与矩形或者等边的多边形出现。 ?...凸度 表示几何形状是凸包还是凹包的度量。说白了就是可以根据参数过滤凸多边形还是凹多边形， 输入的参数一般在0~1之间，最小为0，最大为1。一般圆形多会大于0.5以上 ?...params.filterByCircularity = true;params.minCircularity = 0.5;params.maxCircularity = 1.0;// 凸包形状分析 - 过滤凹包...0, 255), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);imshow("keypoints", kp_image); 总结： 图像的BLOB特征提取与分析，除了使用
今天来看看WindML里绘制多边形的操作 ?...主要函数就是uglPolygon()，参数pData用于指明每个顶点的坐标，首尾两个点需要一致，所以其个数numPoints比多边形的实际顶点数要多一个，另外还需要指明前景色(边框)和背景色(填充) ?...除了这种常见的凸多边形，还支持凹多边形 ? 以及自相交图形 ? 或者简单一些：空心图形，即只有边框，只需要把背景色设置为透明即可 ? 无边框图形呢？两种方案：前景透明，或线宽为0 ?...不同的光栅效果，uglRasterModeSet()，可以参考画线操作 如果需要绘制的多边形是个矩形，且其中一条边是水平方向的，可以直接使用uglRectangle()。
尚恩 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 前不久跑男为了让“kunkun”原地消失，后期只能一帧一帧的抠图。 现在，只要编辑一帧，整个视频就跟着变！...Adobe Research和英属哥伦比亚大学的研究人员发现，使用INVE（交互式神经视频编辑），只需在单帧上“画笔涂鸦”，就能自动应用改动到整个视频中。...测试显示该方法在单个NVIDIA RTX 4090 GPU上的渲染速度为24.81 FPS，对比LNA的渲染速度5.34 FPS，渲染速度快了近5倍。...团队提出“矢量化素描技术”，将多边形链直接映射到图集中，更精确地控制线条，从而减少计算成本并避免有视觉伪影。 再通过分层编辑，允许在图集之上叠加多个可编辑图层，使每个图层都可独立访问和编辑。...比如画笔涂鸦，就可以直接使用画笔工具草图涂鸦。 比如纹理编辑，可以导入外部图形，跟踪和变形的运动对象。
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