USB设备驱动程序开发框架 USB设备驱动程序开发框架的源代码文件 文件名 说明 Driver.h 驱动程序头文件 DrvInit.c 入口例程和卸载例程 DrvPnp.c 即插即用例程 DrvDispatch.c...分发例程 DrvPower.c 电源管理例程 Resource.h 资源管理头文件 Resource.rc 版本资源信息 USB设备驱动程序开发框架的构造文件 文件名 说明 DrvBuild.bat
执行流程如下： 判断输入的USB控制器名称，若输出为空或者是none，则解除usb_gadget_driver和底层USB控制器的绑定。...反之调用usb_udc_attach_driver函数进行匹配USB设备控制器。 遍历udc_list链表，查找fe800000.dwc3 USB设备控制器。...找到对应的USB设备控制器，则保存绑定的usb_gadget_driver，即configfs_driver_template。 回调configfs_composite_bind函数。...调用UDC驱动接口usb_gadget_udc_start使能USB设备控制器。...调用UDC驱动接口usb_udc_connect_control连接USB主机控制器，这样USB主机就能识别并枚举USB设备。
为了实现对硬件设备的访问和控制，必须通过操作系统所认可的驱动程序对硬件设备实现间接访问和控制。驱动程序通常被认为是操作系统的组成部分，所以，开发驱动程序有严格的规范，被认为是“计算机高手”的工作。...USB是使用标准Windows系统USB类驱动程序访问USBDI（Windows USB驱动程序接口）的USB设备驱动程序。...USBD.sys就是Windows系统中的USB类驱动程序，它使用UHCD.sys来访问通用的主控制器接口设备，或者使用OpenHCI.sys访问开放式主控制器接口设备。...USBHUB.sys是根集线器和外部集线器的USB驱动程序。在PCI枚举器发现了USB主控制器之后，它会自动装入相关的驱动程序。...3 Windows USB驱动程序接口 大多数客户化的USB设备需要由用户来编写设备驱动程序，以响应内核态或用户应用程序的请求。
2.音频复合设备驱动 从前面的分析中可以看出，复合设备驱动围绕usb_composite_driver和usb_composite_dev两个数据结构展开，legacy方式的复合设备驱动也不例外。...调用UDC驱动接口，找到合适的USB设备控制器绑定composite_driver_template。 遍历udc_list链表，查找第一个USB控制器。...USB gadget configfs根据名称查找USB设备控制器，而legacy方式只匹配第一个USB设备控制器，无法匹配指定的USB设备控制器。...找到USB设备控制器后，UDC数据结构保存composite_driver_template，此时就完成了UDC绑定composite_driver_template。...若要使用音频设备，则只能通过g_audio驱动构造复合设备，若使用USB虚拟网卡，则只能通过g_ether驱动构造复合设备，若需要多个功能的USB设备，则需要重新构造复合设备，编码定义usb_composite_driver
USB控制器作为Device时，称为USB设备控制器，使用UDC（usb device controller）驱动。本节只分析USB控制器作为Device时的驱动框架。...USB设备控制器通过USB线缆连接USB主机控制器，负责USB数据的发送和接收。...成员中完成绑定，最后回调udc_start启动USB设备控制器。...usb_gadget_ops是USB设备控制器的硬件操作函数，包含启动USB设备控制器、停止USB设备控制器、vbus电源等功能。ep0表示端点0，驱动注册时会提前分配好，用于响应控制请求。...除端点0外，USB设备驱动还会使用其他的端点，这些端点数据结构挂到ep_list链表中。speed表示USB设备控制器当前的速度。max_speed表示USB设备控制器最大的速度。
怎样理解 Gadget 框架 USB 协议是主从结构： 左边主机，右边从机；USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC，主机侧有 USB Device Driver，从机侧有 USB Function...编写 USB 设备驱动程序时，主要是： 读取设备的各类描述符，比如 endpoint 描述符，得到端点号 使用底层 USB Host Controller 驱动程序提供的 API 函数，从 endpoint...基于这个角度，Gadget 框架可以分为两层： 底层 endpoint 操作 上层模拟各类 USB 设备 2.1 底层硬件操作_UDC 驱动 不同平台采用的 USB 控制器型号不同，确认型号方法是从...dtb 反编译，找到包含 otg 字符的节点，在 Linux code 中搜索 dts 节点的 compatible，可以找到对应的 usb 从机控制器驱动。...以访问设备、获取描述符为例： Host 要分配地址、把地址发送给设备：不管要模拟什么设备，Gadget 都必须接收地址，这部分由 usb_gadget (硬件相关的驱动程序)实现 Host 要读取各类描述符
USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器，而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。 2....驱动和UDC绑定成功后，通过调用usb_gadget_udc_start接口开启USB设备控制器，接收主机发送的请求，其内部调用的dwc3设备控制器驱动的dwc3_gadget_start函数。...USB 2.0规范称这种失败类型为“协议失败”（protocol stall）。 另一种失败的方式是端点的Halt（暂停）特性被设置时的响应，这表示端点根本不能发送和接数据。...USB规范称这类失败为”功能失败“（function stall）。 批量和中断端点必须支持功能失败。USB 2.0控制端点也可能会支持功能失败，但很少这么做。...soft_connect 查看当前USB设备控制器的状态 /sys/devices/platform/usb0/fe800000.dwc3/udc/fe800000.dwc3/state USB设备控制器的状态定义如下
格式不对 Linux设备驱动程序安装fatal error: linux/module.h: No such file or directory 需要makefile文件 要在Ubuntu中安装整个Linux
检查当前 USB 设备状态首先，我们需要检查当前系统的 USB 设备状态。...常见的 USB 设备问题及解决方案2.1 USB 设备未被识别问题：USB 设备插入后未被系统识别。解决方案：检查 USB 端口和设备连接，确保驱动已安装。...示例：检查 USB 端口和设备连接：尝试将设备插入其他 USB 端口。重新插拔设备，确保连接牢固。...USB 设备驱动未加载问题：USB 设备驱动未加载，导致设备无法正常工作。...udev 2.4 USB 设备固件问题问题：USB 设备固件版本过低，导致设备无法正常工作。
当USB设备插上主机时，主机就通过一系列的动作来对设备进行枚举配置（配置是属于枚举的一个态，态表示暂时的状态），这些态如下： 1、接入态（Attached）：设备接入主机后，主机通过检测信号线上的电平变化来发现设备的接入...； 2、供电态（Powered）：就是给设备供电，分为设备接入时的默认供电值，配置阶段后的供电值（按数据中要求的最大值，可通过编程设置）； 3、缺省态（Default）：USB在被配置之前，通过缺省地址...0与主机进行通信； 4、地址态（Address）：经过了配置，USB设备被复位后，就可以按主机分配给它的唯一地址来与主机通信，这种状态就是地址态； 5、配置态（Configured）：通过各种标准的USB...请求命令来获取设备的各种信息，并对设备的某此信息进行改变或设置； 6、挂起态（Suspended）：USB总线处于空闲状态的话，该设备就要自动进入挂起状态，在进入挂起状态后，总的电流功耗不超过280UA...是 是 __ __ __ __ __ __ 是 设备在至少3毫秒以内探测不到总线活动,自动进如挂起.设备功能不可用. 下图为设备状态转化图：
USB OTG的工作原理 OTG补充规范对USB 2.0的最重要的扩展是其更具节能性的电源管理和允许设备以主机和外设两种形式工作。...其中的主机控制器驱动程序负责USB 主机栈与硬件端点的数据交换，USB驱动程序枚举并保存设备的信息，目标外设主机类驱动程序支持目标设备列表里的设备。...其中的设备控制器驱动程序负责USB 设备栈与硬件端点的数据交换，USB协议层负责处理USB协议规范，设备类驱动程序的功能取决于该两用设备的功能（如数码照相机、存储设备、打印机等）。...USB接口层为OTG主机和OTG设备提供物理连接，USB系统软件使用主机控制器来管理主机与 USB设备的数据传输。...自供电设备配置一个默认的控制通道，由他提供该设备的配置和状态等信息。 一问一答： 什么是USB OTG? USB OTG是USB 2.0的补充规范 2.
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...每个 USB 设备由一个 USB 模块驱动，与 USB 子系统一起工作，但是设备自身在系统中表现为一个字符设备（比如一个 USB 串口），一个块设备（一个 USB内存读卡器）， 或者一个网络设备（一个...USB 以太网接口）。
内置的驱动程序，只需要了解USB HID通信数据包的机制即可。...免去了安装驱动程序的烦恼。当然下位机也需要写一个USB HID的USB Device驱动。...简单的说下USB HID的枚举吧： 一、枚举USB设备 通过枚举USB控制器->枚举此控制器上的USB HUB->枚举HUB的各个端口->获得设备信息。...通过控制器名称，使用CreateFile 打开它。使用DeviceIoControl即可得到其驱动程序名，以及与它连接的HUB的名称。用CreateFile打开HUB，获得连接信息。...再枚举HUB的各个端口即可获得连接的设备信息。 二、枚举HID设备 HID设备是微软定义的标准人机接口规范。比如USB鼠标，USB游戏手柄等。
cat /proc/devices # 创建设备文件 # 格式（c表示字符设备驱动、b表示块设备驱动）： mknod /dev/xxx c或者b major minor 查看设备文件信息 ls -l...返回值：成功返回主设备号， 失败返回一个负值 内核中有一个数组要来存储注册的字符设备驱动，register_chrdev注册的字符设备驱动的信息主要就存在这个数组的相应位置，该数组的下标就是主设备号，...(1 - 255)，传递0则由内核自动分配一个合适的空闲的主设备号 **const char *name**：设备名称 字符设备驱动新接口 主次设备号 在老接口中使用register_chrdev函数来注册字符设备驱动...，但是设备号只有major(主设备号)，而新接口中提供了minor(次设备号)，内核中通过dev_t类型描述设备号，其实质是unsigned int类型，其中高12位为设备号，低20位为次设备号。.../* linux/kdev_t.h */ // 传入两个参数生成设备号(dev_t)，分别为主设备号和次设备号 MKDEV(ma, mi) // 传入设备号(dev_t)，返回主设备号 MAJOR(
BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...2.1 pipe 使用这些接口函数的主要目的是传输数据，传输数据的对象是 USB 设备里的某个 endpoint，这被称为 pipe： /* Create various pipes... */ #define...对于一般的 buffer，在提交 URB 时会临时分配一个 DMA Buffer： 发送数据时：函数内部会先从一般 buffer 中把数据复制到 DMA Buffer，在提交给 USB 控制器 读取数据时...：这是一个同步函数，它会等待 URB 结束 usb_unlink_urb：这是一个异步函数，它不会等待 URB 结束，USB 控制器驱动会调用它的回调函数 void usb_kill_urb(struct
一、USB设备状态 在USB 2.0协议中第 9.1 USB Device States 章节规定了USB设备的6种状态，包括： Attached/Powered/Default/Address/Configured...其中struct usb_gadget是用来标记一个USB设备的信息。此时USB设备的状态就可以确定了。...在USB的枚举阶段，会根据USB所处的状态调用usb_gadget_set_state()去设置USB设备的状态。...比如说在USB设备的枚举阶段，在composite_setup()函数中USB设备接收到了USB Host发过来的USB_REQ_SET_CONFIGURATION命令后调用set_config()设置相应的配置...#cat /sys/devices/platform/xxx_udc/state 路径不完全是这个，但是在 /sys/devices 目录下会有对应udc控制器 xxx_udc 的状态节点。
当你加载PCI驱动的时候，驱动程序会把系统中已经存在的设备的厂商号和设备号与驱动程序中的对比，如果一致，则会注册PCI总线驱动并进行下一步操作。...下面是我写的一个PCI总线的驱动程序，注意是PCI设备识别时的驱动程序，这里并没有实现具体的功能驱动。...PCI设备的驱动分成两个部分，一部分是总线的，就是PCI设备识别、调用驱动程序probe函数的部分，另一部分就是具体的功能驱动，比如网卡。...从上面我们可以看出，每个PCI设备都含有四个IO口INTA# – INTD#，设备的中断引脚( INTA# – INTD#)会连接到系统中断控制器的引脚(1RQO – IRQ15中)上去，这样当INTA...# – INTD#引脚拉低时，就相当于把连接到中断控制器中的中断引脚拉低了，从而产生中断。
1.概述 USB设备控制器（UDC）驱动的框图如下图所示，由三部分组成。...第三部分是USB设备控制器硬件。 USB gadget驱动描述了USB设备控制器的硬件操作方法，不同的USB控制器实现不同。...有的USB控制器只能作为设备控制器，如ompa、pxa2等USB设备控制器，其驱动在drivers/usb/gadget/udc文件夹中。...有的USB控制器即可做主机控制器，也可做设备控制器，具有OTG功能，可以在两种模式中切换，如dwc3 USB控制器，其驱动在drivers/usb/dwc3文件中。...2.控制器模式 USB控制器切换为设备模式后使用UDC驱动，因此先从USB设备控制器的初始化过程开始分析，并对关键的数据结构做出说明。
usb转rs485线必须安装usb转rs485驱动程序才可以正常使用，而本次发布的这个usb转rs485驱动，就是那个东东啦。 USB转485驱动程序官方版发布。。...驱动压缩包中此外还包含了USB编程电缆驱动程序安装说明-485.doc，喜欢的小伙伴可以下载使用。 USB转RS485串口驱动 PL2303，适合WIN7/WIN XP/LINUX等系统。...usb转485转换器线驱动安装方法： 1、在安装前可以先看看使用说明再安装。...将USB转换线插入电脑的USB接口中，系统会提示检测到新设备并出现新硬件添加向导，选择从列表或指定的位置安装，手动安装，找到刚刚驱动的解压目录，让WINDOWS自动搜索更新驱动就OK了。...2、最后看到设备管理器中出现COM7端口号表示已成功完成安装。
答 1：是 USB 控制器，是 USB 控制器内嵌的 root hub 问 2. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone"？...USB 总线驱动程序负责：识 别 USB 设备, 给 USB 设备找到对应的驱动程序。 问 3. 为什么一接入 USB 设备， PC 机就能发现它？ 答 3....USB 设备种类非常多，为什么一接入电脑， 就能识别出来它的种类？ 答 4. PC 和 USB 设备都得遵守一些规范。比如： USB 设备接入电脑后， PC 机会发出"你 是什么"？...软件框架 APP 可以通过 USB 设备驱动程序访问 USB 设备，也可以绕过 USB 设备驱动，直接通过 USB 控制器驱动访问 USB 设备。...：最底层，USB 设备控制器的驱动程序，通常是 HAL 库 stack layer：实现 USB 设备的基本操作，比如描述符的操作、使用 endpoint 进行数据 传输 Class layer：实现各类
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
腾讯会议
云直播
对象存储
