Typescript角度错误:无法读取未定义的属性'toLowerCase‘

Typescript是一种静态类型的编程语言，它是JavaScript的超集，可以在编译时进行类型检查。在Typescript中，当我们尝试读取一个未定义的属性时，会出现"无法读取未定义的属性"的错误。

针对这个错误，我们可以通过以下方式进行修复：

1. 确保变量已经被正确声明和初始化。在使用变量之前，应该先声明并赋予初始值，以避免出现未定义的情况。
2. 使用可选链操作符（Optional Chaining）来避免访问未定义属性时的错误。可选链操作符（?.）可以在属性链中的任何位置忽略掉未定义或null的值，直接返回undefined。
3. 示例代码：
4. 示例代码：
5. 在上述代码中，如果str为undefined，那么lowercaseStr将会被赋值为undefined，而不会抛出错误。
6. 使用类型断言（Type Assertion）来告诉编译器某个变量的类型。通过类型断言，我们可以手动指定变量的类型，从而避免编译器报错。
7. 示例代码：
8. 示例代码：
9. 在上述代码中，我们使用类型断言将str断言为string类型，这样就可以调用toLowerCase()方法而不会出现编译错误。

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