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从编程实现角度学习 Faster R-CNN(附极简实现)

对相应的 bounding boxes 也也进行同等尺度的缩放。 对于 Caffe 的 VGG16 预训练模型,需要图片位于 0-255,BGR 格式,并减去一个均值,使得图片像素的均值为 0。...2.2 Extractor Extractor 使用的是预训练好的模型提取图片的特征。论文中主要使用的是 Caffe 的预训练模型 VGG16。...当所有的 RoIs 都被 pooling 成(512×7×7)的 feature map 后,将它 reshape 成一个一维的向量,就可以利用 VGG16 预训练的权重,初始化前两层全连接。...效果够好:超过论文中的指标(论文 mAP 是 69.9, 本程序利用 caffe 版本 VGG16 最低能达到 0.70,最高能达到 0.712,预训练的模型在 github 中提供链接可以下载) 速度足够快...由于 torchvision 中有预训练好的 VGG16,而 caffe 预训练 VGG 要求输入图片像素在 0-255 之间(torchvision 是 0-1),BGR 格式的,标准化只减均值,不除以标准差

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图像预训练模型的起源解说和使用示例

它们被称为预训练模型,因为其他研究人员可以使用它们来解决类似的问题。 下面让我描述一些预训练模型的示例。 LeNet-5 (1989):经典的 CNN 框架 LeNet-5 是最早的卷积神经网络。...该模型有 6000 万个参数和 500,000 个神经元。可以将他看作是一个大号的LeNet。 GoogLeNet (2014) 它是由 Christian Szegedy 等人开发的。来自谷歌研究。...当我们遇到新任务时,我们会识别并应用以前学习经验中的相关知识。迁移学习技术是一项伟大的发明。它“转移”在先前模型中学习的知识,以改进当前模型中的学习。 考虑任何具有数百万个参数的预训练模型。...他们在模型参数中学习了图像的特征。如果其他的任务相似,那么利用预训练模型中的知识(参数)。迁移学习技术不需要重复训练大型模型的轮子,可以利用预训练模型来完成类似的任务,并且可以依赖更少的数据。...PyTorch 在其库中包含了许多预训练模型。从这个长长的 Pytorch 模型列表中选择一个预训练模型。下面我选择 VGG-16 并称之为“vgg16”。

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    十大预训练模型,助力入门深度学习(第1部分 - 计算机视觉)

    大家可以通过多次调整模型参数的形式对本文介绍的模型进行实践,这样将更有助于理解。 本主题将包含一系列文章,本文为本系列的第一部分,第二部分将侧重于自然语言处理(NLP),第三部分将关注语音处理模型。...本节介绍可用于目标检测的预训练模型。 MaskR-CNN (https://github.com/matterport/Mask_RCNN) MaskR-CNN是为目标实例分割而开发的灵活框架。...从深度学习的角度考虑,这个问题的首选技术是基于深度学习的图像处理。在这个分类问题中,我们可以使用预训练的Keras VGG16模型来识别给定图像中的番茄是成熟的还是未成熟。...使用预训练的VGG16,VGG19和InceptionV3模型训练模型。VGG网络的特点在于其结构简单,仅使用3×3卷积层堆叠起来以增加深度。16和19代表网络中的weight layers。...在下一篇文章中,将为大家带来自然语言处理领域一些常用的预训练模型。

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    什么是迁移学习(Transfer Learning)?【精讲+代码实例】

    说明这个神经网络已经具备对图片信息一定的理解能力. 这些理解能力就以参数的形式存放在每一个神经节点中. 不巧, 领导下达了一个紧急任务, 要求今天之内训练出来一个预测图片里实物价值的模型....因为这个训练好的模型中已经有了一些对图片的理解能力, 而模型最后输出层的作用是分类之前的图片, 对于现在计算价值的任务是用不到的, 所以我将最后一层替换掉, 变为服务于现在这个任务的输出层....接着只训练新加的输出层, 让理解力保持始终不变. 前面的神经层庞大的参数不用再训练, 节省了我很多时间, 我也在一天时间内, 将这个任务顺利完成。 但并不是所有时候我们都需要迁移学习....如果你重新训练神经网络中的所有参数,那么这个在图像识别数据的初期训练阶段,有时称为预训练(pre-training),因为你在用图像识别数据去预先初始化,或者预训练神经网络的权重。...6.5 测试 我们现在已经迁移好了, train 好了后面的 fc layers, 也保存了后面的 fc 参数. 接着我们提取原始的 VGG16 前半部分参数和 train 好的后半部分参数.

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    10个预训练模型开始你的深度学习(计算机视觉部分)

    这个预训练模型是基于Python和Keras上的Mask R-CNN技术的实现。它为给定图像中的每个对象实例生成边界框和分割掩码(如上图所示)。 这个GitHub库提供了大量的资源,可以帮助你入门。...谈到深度学习,解决这个问题的关键技术是图像处理。在这个分类问题中,我们需要使用预训练过的Keras VGG16模型来识别给定图像中的番茄是成熟的还是未成熟的。...该模型对来自ImageNet数据集的390幅成熟番茄和未成熟番茄图像进行训练,并对18幅不同的番茄验证图像进行测试。...为了开发这个模型,我们使用了斯坦福的car数据集,其中包含了196个车型类别的16,185张图片。 使用预训练的VGG16、VGG19和InceptionV3模型对模型进行训练。...图像编码器是一个卷积神经网络(CNN)。 这是一个在MS COCO数据集上的VGG 16预训练模型,其中解码器是一个长短时记忆(LSTM)网络,用于预测给定图像的标题。

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    别磨叽,学完这篇你也是图像识别专家了

    几个月前,我写了一篇关于如何使用已经训练好的卷积(预训练)神经网络模型(特别是VGG16)对图像进行分类的教程,这些已训练好的模型是用Python和Keras深度学习库对ImageNet数据集进行训练得到的...不过,在预训练的模型(VGG16、VGG19、ResNet50、Inception V3 与 Xception)完全集成到Keras库之前(不需要克隆单独的备份),我的教程已经发布了,通过下面链接可以查看集成后的模型地址...接下来,解析命令行参数: ? 我们只需要一个命令行参数--image,这是要分类的输入图像的路径。 还可以接受一个可选的命令行参数--model,指定想要使用的预训练模型,默认使用vgg16。...通过命令行参数得到指定预训练模型的名字,我们需要定义一个Python字典,将模型名称(字符串)映射到其真实的Keras类。 ?...下一步是从磁盘加载预训练的模型weight(权重)并实例化模型: ? 第58行,从--model命令行参数得到model的名字,通过MODELS词典映射到相应的类。

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    人群密度估计--Leveraging Unlabeled Data for Crowd Counting by Learning to Rank

    Counting by Learning to Rank CVPR2018 https://github.com/xialeiliu/CrowdCountingCVPR18 本文针对人群密度估计训练数据库规模很小的问题...提出了使用未标定数据来 self-supervised,具体通过 Learning to Rank 人群密度估计数据库规模很小的主要原因是 图像标记工作量很大,需要将图像中密集人群每个人头标记出来。...这里我们提出一个方法来利用大量未标记的数据。 具体的方法就是让网络学会排序,怎么排序了? 就是一个图像中的局部区域包含的人数肯定小于等于整个图像的人数 ? 使用这个约束来辅助训练网络。 ?...采用多分辨率输入; switching CNN 自适应选择合适的网络来处理输入图像块 3 Generating ranked image sets for counting 这里介绍怎么利用没标记的图像数据...Crowd density estimation network 人群密度估计网络,这里我们使用 VGG16网络,利用预训练网络模型参数可以提升网络的人群密度估计性能 ? 4.2.

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    基于深度学习的自然场景文字检测及端到端的OCR中文文字识别

    实现功能 文字方向检测 0、90、180、270度检测 文字检测 后期将切换到keras版本文本检测 实现keras端到端的文本检测及识别 不定长OCR识别 本文完整项目代码,模型预训练权重,和数据集获取方式...文本方向检测网络-Classify(vgg16) 2. 文本区域检测网络-CTPN(CNN+RNN) 3....EndToEnd文本识别网络-CRNN(CNN+GRU/LSTM+CTC) 文字方向检测-vgg分类 基于图像分类,在VGG16模型的基础上,训练0、90、180、270度检测的分类模型..../ctpn/ctpn/train_net.py 预训练的vgg网络路径VGG_imagenet.npy将预训练权重下载下来,pretrained_model指向该路径即可, 此外整个模型的预训练权重checkpoint.../train/keras_train/train_batch.py model_path--指向预训练权重位置 MODEL_PATH---指向模型训练保存的位置keras模型预训练权重 pythorch

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    Thermal Object Detection using Domain Adaptation through

    C、类型迁移图像样式传输是将来自一个域的图像内容与来自另一个域的另一个图像的样式呈现的过程。[32]演示了利用卷积神经网络的特征表示在两幅图像之间进行样式转换。他们证明了从CNN得到的特征是可分离的。...给定预训练的损失网络 ,生成网络输出与目标之间内容和风格差异的加权组合最小化。生成网络由 给出,由 ,权值参数化。...在训练Faster-RCNN时,采用ResNet-101的预训练模型对热图像数据集进行调整和微调。网络是训练使用Adam优化与学习率10−4和势头0:9为总时代15。...SSD对象检测网络的实验评估由i-e SSD-300和SSD-512两种不同架构组成。在训练SSD-300时,根据训练数据对预训练的骨干网模型进行微调。...此外,使用跨域模型传输的方法将克服注释未标记数据集的差距,并有助于作为未标记数据集的弱检测器。

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    图像预训练模型的起源解说和使用示例

    它们被称为预训练模型,因为其他研究人员可以使用它们来解决类似的问题。 下面让我描述一些预训练模型的示例。 LeNet-5 (1989):经典的 CNN 框架 LeNet-5 是最早的卷积神经网络。...该模型有 6000 万个参数和 500,000 个神经元。可以将他看作是一个大号的LeNet。 GoogLeNet (2014) 它是由 Christian Szegedy 等人开发的。来自谷歌研究。...当我们遇到新任务时,我们会识别并应用以前学习经验中的相关知识。迁移学习技术是一项伟大的发明。它“转移”在先前模型中学习的知识,以改进当前模型中的学习。 考虑任何具有数百万个参数的预训练模型。...他们在模型参数中学习了图像的特征。如果其他的任务相似,那么利用预训练模型中的知识(参数)。迁移学习技术不需要重复训练大型模型的轮子,可以利用预训练模型来完成类似的任务,并且可以依赖更少的数据。...PyTorch 在其库中包含了许多预训练模型。从这个长长的 Pytorch 模型列表中选择一个预训练模型。下面我选择 VGG-16 并称之为“vgg16”。

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    AD分类论文研读(1)

    结果表明,通过智能训练选择和转移学习,可以达到与从无到有以最小参数优化训练深层网络相当甚至更好的性能 方法 CNN的核心是从输入图像中抽取特征的卷积层,卷积层中的每个节点与空间连接的神经元的小子集相连...,同时将数据按8:2分为训练和测试 预训练网络权重来自ImageNet,对于VGG16,使用batch_size=40,epochs=100,优化器使用RMSProp;对于Inception V4使用...learning) 96.25(1.2) 总结 该研究特点是使用预训练模型,同时使用图片的熵来挑选图片进行训练。...该方法不依赖于分类器,而是旨在找到一个map,当将其添加到一个类别的输入图像时,将使其与来自基线类别的图像不可区分。为此,提出了一个生成模型,在该模型中,可加map作为图像的函数被学习。...在预训练阶段,针对分类任务对每个深度CNN分别进行优化,其输出是softmax层产生的类概率分数。

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    【机器学习】机器学习引领未来:赋能精准高效的图像识别技术革新

    在图像识别中,可以利用在大规模数据集上预训练的CNN模型作为起点,通过微调(fine-tuning)来适应新的数据集和任务。...CNN通过卷积层、池化层和全连接层等结构来自动提取图像中的特征 卷积层: 使用卷积核(也称为过滤器)在输入图像上滑动,执行卷积操作以提取特征。每个卷积核学习不同的特征,如边缘、纹理等。...自动驾驶: 将预训练的CNN模型应用于车辆前方的实时图像识别,实现道路检测、车辆识别、行人检测等功能。...工业质检: 利用迁移学习快速构建适用于特定工业产品的质检模型,实现对产品缺陷的自动识别 代码示例:使用预训练的VGG16模型进行迁移学习: from keras.applications.vgg16..., Input # 加载预训练的VGG16模型,不包括顶层(分类层) base_model = VGG16(weights='imagenet', include_top=False, input_shape

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    也许孪生网络+迁移学习是更好的选择!

    普通迁移学习的示意图: ? 将在其他相近任务数据集上训练的权重进行微调,进行不同肺炎的分类训练。 孪生网络用于分类的方法示例: ?...同时输入两幅图像,经过图像增广+共享权重的CNN网络提取特征,模型目标是判断提取到的特征是否来自同一类。...很显然,孪生网络既可以从头训练,也可以将其中CNN网络替换为预训练模型的权重,这就是孪生网络+迁移学习。...作者在前述数据集中进行了实验,孪生网络+迁移学习取得了最好的分类结果,在各项指标中全面领先。 如下图: ? 对比技术包括逻辑回归、5层CNN、VGG16迁移学习、从头训练的孪生网络。...也许提到图像分类,我们往往会想到预训练模型+迁移学习,但在少样本学习中,孪生网络也是一个值得尝试的不错选择。但愿在其他任务中也有效!

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    Fast R-CNN

    3.2、从预训练的网络初始化我们用三个预先训练过的ImageNet网络进行实验,每个网络都有5个最大池层和5到13个conv层。...其根本原因是,当每个训练样本(即RoI)来自不同的图像时,SPP层的反向传播效率非常低,这正是R-CNN和SPPnet网络训练的方式。...例如,当使用N = 2和R = 128时,所提出的训练方案比从128幅不同的图像(即, R-CNN和SPPNet)。这种策略的一个问题是,由于来自同一图像的roi是相关的,因此可能会导致训练收敛较慢。...第二个网络是VGG_CNN_M_1024,和S具有一样的深度,我们把这个网络模型称为M,意思是“中”。最终的网络是非常深入的VGG16模型。由于这个模型是最大的,我们称之为模型L。...最终,我们采用baseline模型,附加边界框回归层,在保持所有其他网络参数冻结的情况下用 训练它们。

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    使用深度学习进行分心驾驶检测

    图:初始模型结果 考虑了一下意外构建世界上最好的CNN架构的一秒钟。因此使用此模型预测了未标记测试集的类。...可以重用针对标准计算机视觉基准数据集开发的预训练模型的模型权重,例如ImageNet图像识别挑战。通常将替换具有softmax激活的最后一层以适合数据集中的类数。...每层的目的: 全局平均池化层仅保留每个补丁中值的平均值 辍学层有助于控制过度拟合,因为它会丢弃一部分参数(提示:尝试使用不同的辍学值是个好主意) 批处理归一化层将输入归一化到下一层,从而可以进行更快,更灵活的训练...图:使用(i)亚当(ii)SGD跨时期的精度 使用哪种架构? 使用ImageNet数据集上的训练权重(即预先训练的权重)尝试了多种迁移学习模型。 VGG16 VGG16模型具有16层。...图:VGG-16架构 RESNET50 RESNET50是VGG16模型的扩展,具有50层。为了解决在训练更深层网络方面的困难问题,已引入具有“快捷连接”的前馈神经网络,并参考层输入。

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    【Keras】Keras入门指南

    , # 第二层无需指定输入,一般第二层把第一层的输出作为输入 # 定义完模型就需要训练了,不过训练之前我们需要指定一些训练参数...: 0.9743 第三个例子:加经典网络的预训练模型(以VGG16为例) 预训练模型Application https://gist.github.com/baraldilorenzo/07d7802847aaad0a35d3...*.h5文件下载到用户目录下的~/.keras/model,模型的预训练权重在载入模型时自动载入 通过以下代码加载VGG16: # 使用VGG16模型 from keras.applications.vgg16...模型 my_model = Model(input=input, output=x) # 下面的模型输出中,vgg16的层和参数不会显示出,但是这些参数在训练的时候会更改 print('\nThis...,并且通过三个例子讲解了如何利用Keras搭建深度网络进行训练、如何使用预训练模型,还介绍了在使用Keras训练网络中的一些tricks。

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    深度学习算法优化系列七 | ICCV 2017的一篇模型剪枝论文,也是2019年众多开源剪枝项目的理论基础

    挑战 实现通道稀疏化需要将和一个通道有关联的所有输入和输出的连接都剪掉,但是对于已经预训练好的模型来说,不太可能做到这一点。...因此这个对已经预训练好的模型做通道剪枝效率不高,比如对预训练好的ResNet做通道剪枝,在不损伤准确率的情况下,只能减少10%的参数量。"...接着联合训练网络权重和这些缩放因子,最后将小缩放因子的通道直接移除,微调剪枝后的网络,特别地,目标函数被定义为: ? 其中代表训练数据和标签,是网络的可训练参数,第一项是CNN的训练损失函数。...这样我们最终就可以得到一个参数较少,运行时内存小,紧凑的CNN模型了。...为了在测试时节省参数和运行时间,需要放置一个通道选择层鉴别出重要的通道。这个地方暂时没理解不要紧,我后面会分析源码,看到代码就懂了。

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    【深度学习】深度图像检测算法总结与对比

    ,可以参考此链接理解网络模型):输入一幅图像和Selective Search方法生成的一系列Proposals,通过一系列卷积层和Pooling层生成feature map,然后用RoI(region...3.2 预训练网络初始化 RBG复用了VGG训练ImageNet得到的网络模型,即VGG16模型以初始化Fast-R-CNN中RoI Layer以前的所有层。...训练RPN时,与VGG共有的层参数可以直接拷贝经ImageNet训练得到的模型中的参数;剩下没有的层参数用标准差=0.01的高斯分布初始化。...论文中采用的就是这种训练方式,注意:第一次迭代时,用ImageNet得到的模型初始化RPN和Fast-R-CNN中卷积层的参数;从第二次迭代开始,训练RPN时,用Fast-R-CNN的共享卷积层参数初始化...然后,作者在20个预训练好的conv层后添加了4个新的conv层和2个fc层,并采用随即参数初始化这些新添加的层,在fine-tune新层时,作者选用448*448图像训练。

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