UMat对象起源 OpenCV3中引入了一个新的图像容器对象UMat，它跟Mat有着多数相似的功能和相同的API函数，但是代表的意义却太不一样。...通过使用UMat对象，OpenCV会自动在支持OpenCL的设备上使用GPU运算，在不支持OpenCL的设备仍然使用CPU运算，这样就避免了程序运行失败，而且统一了接口。...上述代码在OpenCV3中使用UMat改下如下： cv::UMat inMat, outMat;vidInput >> inMat;cv::cvtColor(inMat, outMat, cv::COLOR_RGB2GRAY...从Mat中获取UMat 通过Mat::getUMat()之后就获取一个UMat对象，同样在UMat对象操作期间，作为父对象Mat也会被LOCK直到子对象UMat销毁之后才可以继续使用。...OpenCV的官方文档说不鼓励在一个方法和一段代码中同时使用Mat与UMat两种方式，因为这样做真的非常危险。
---- opencv遇到的问题： 原代码中读取每帧图片的代码行为： frame = video.read() 报错如下...： cv2.imencode('.jpg', frame)[1].tofile(img_file) TypeError: Expected Ptrcv::UMat> for argument...---- 文件存储的形式 代码.py img文件夹（保存视频帧） 视频1文件夹 视频1的每帧图片 视频2文件夹 视频2的每帧图片 …… video文件夹（存储视频文件） 视频1.avi 视频2.avi...if not os.path.exists(img_path): os.mkdir(img_path) os.chdir(img_path) #改变当前工作目录至图片保存文件夹.../video" get_frame(videoPath) 更多opencv处理视频的相关知识
前言 本文主要介绍如何使用OpenCV剪切图像中的圆形和矩形。 准备工作 首先创建一个Wpf项目——WpfOpenCV，这里版本使用Framework4.7.2。...使用OPenCV剪切矩形 现在，我们进入项目，进行OPenCV的调用。...取到了顶点后，在依据顶点剪切图片就可以了。 下面是截取矩形的代码，代码中只截取了宽度最大的那个矩形。...然后到debug文件夹下，查看结果。 测试结果如下图所示： ? 图中红线为检测到矩形后，手动画上去的矩形轮廓。 使用OPenCV剪切圆形 编写矩形剪切函数——CutCircleImage。...OpenCV剪切图像中的圆形和矩形就已经介绍完了。
cv::filter2D 前文对这个函数的分析是为了了解filter的实现结构，所以比较粗略，本文将更细致的分析opencv中filter2D的c++实现的细节，不涉及各种加速的实现方式 首先还是看函数原型...一般都是0 borderType 这个参数是边界填充的类型，在滤波的过程中，会根据滤波器的尺寸在图像的边界填充一定的数量的像素值，以保证输入与输出具有相同的尺寸，这个参数指定边界填充的规则;目前支持一下几种规则..._(i); 150 } 很明显了，filter2D在调用的时候，使用了默认参数 i=-1，也就是说默认输入是Mat的类型.所以直接返回const Mat类型；ofs是InputArray类中定义的void...）; 而flags则是在InputArray类中定义的一个参数，在InputArray类中有一个构造函数： inline _InputArray::_InputArray(const Mat& m) {...MAT；此时再看两个枚举类型的定义，可以知道，再OpenCV中，使用低20位标识数据类型(Mat,UMat,vertor等)，24，25，26位标识数据的读写特性。
构造器实际上接受许多影响输出的参数。 下图显示了输出。...读取图像并显示标准灰度转换的结果后，它使用decolor函数执行脱色。 所使用的图像（color_image_3.png文件）包含在 opencv_extra 存储库中，位于这个页面。...有一个新的统一数据结构（UMat），在需要且可能时处理向 GPU 的数据传输。 OpenCV 中对 OpenCL 的支持是为了易于使用而设计的，不需要任何 OpenCL 知识。...他们从标准命令行输入参数读取图像。 然后，将图像转换为灰度，并应用高斯模糊和 Canny 过滤器功能。 在第二个示例中，使用 GPU 需要一些区别。...注意 [opencv_source_code]/data/haarcascades/文件夹中还有其他可用的 xml 文件，用于检测不同的身体部位，例如眼睛，下半身，微笑等。
Transparent API OpenCV 3中的Transparent API就是OpenCV 2中的OCL模块，从OpenCV 3开始，已经没有OCL模块，取而代之的是Transparent API...Usage 普通的Mat写法： #include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; int main(int argc, char** argv) {...） #include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; int main(int argc, char** argv) { UMat img,...Transparent API主要是使用了OpenCL来进行加速，下面是OpenCL的介绍。...OpenCL由一门用于编写kernels（在OpenCL设备上运行的函数）的语言（基于C99）和一组用于定义并控制平台的API组成。OpenCL提供了基于任务分区和数据分区的并行计算机制。
我们将涵盖以下主题： 面向新手的 OpenCV 简介，然后是简单的分步安装库指南 在用户本地磁盘中安装后快速浏览 OpenCV 的结构 使用带有一些常见编程框架的库创建项目的快速秘籍 如何使用函数读取和写入图像和视频...声明使用cv命名空间后，此命名空间内的所有变量和函数都不需要cv::前缀。 在main函数中要做的第一件事是检查在命令行中传递的参数数量。 然后，如果发生错误，将显示帮助消息。...读取图像文件 如果参数数量正确，则使用imread(argv[1], IMREAD_UNCHANGED)函数将图像文件读入Mat in_image对象，其中第一个参数是在命令行中传递的第一个参数（argv...在highgui模块中，对 Qt 的支持增加了一些其他方法来在 OpenCV 应用的主窗口上显示文本： 图像上方的文本：我们使用addText(const Mat& img, const String&...src参数是输入图像，而滤波后的图像存储在dst中。 ddepth参数指示输出图像深度为 -1，以使用与输入图像相同的深度。 核大小在ksize中指示。 anchor点指示所谓的锚点像素的位置。
要么使用CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING， 函数将会使用Canny边缘检测来排除边缘过多或过少的区域， 因为这些区域通常不会是人脸所在区域；opencv3 以后都不用这个参数了...Size(500, 500)为目标的最大尺寸 其实可以不用这个，opencv会自动去找这个最大尺寸 //适当调整5,6,7两个参数可以用来排除检测结果中的干扰项。...分类器本来的位置是在*\opencv\sources\data\haarcascades（harr分类器，也有其他的可以用，也可以自己训练） 2.调用detectMultiScale()函数检测，调整函数的参数可以使检测结果更加精确...至此，我们就得到和ORL人脸数据库人脸大小一致的自己的人脸数据集。然后我们把自己的作为第41个人，在我们下载的人脸文件夹下建立一个s41的子文件夹，把自己的人脸数据放进去。...比如我的数据集在F:\FaceRecognitionwithOpenCV\FaceRecognition\FaceRecognition\orl_faces文件夹下面，我就用下面两行命令：（这里盗用了一张博客大神的图片啦
例如，在 Windows 上应为.dll，在 MacOS 和 Linux 上应为.dylib或.so，依此类推。 插件加载器和用户 现在，我们将使用在本书上一节中创建的插件。...在本章中，我们将从最关键的 OpenCV 类Mat开始，然后继续研究不同的变体（其中有些是Mat的子类），最后向您介绍新的UMat类， 这是该框架的 OpenCV 3 补充。...UMat类 UMat类是新引入的Mat类，在 3.0 之前的 OpenCV 版本中不可用。 使用新的UMat类（或统一的Mat类）的优势主要取决于运行它的平台上是否存在OpenCL层。...因此，最好始终使用UMat类而不是Mat类，尤其是在具有底层OpenCL实现的 CPU 密集型函数中。 只要我们不使用较旧的 OpenCV 版本，就不会有问题。...ACCESS_FAST 在本书的整个过程中，我们将尽可能地交替使用Mat和UMat类。
要结合这些曝光，了解相机的响应函数很有用，并且有算法可以对其进行估计。混合 HDR 图像后，必须将其转换回 8 位才能在通常的显示器上查看。这个过程称为色调映射。...当场景或相机的对象在镜头之间移动时会出现额外的复杂性，因为应该注册和对齐具有不同曝光度的图像。 在本教程中，我们将展示如何从曝光序列生成和显示 HDR 图像。...在我们的例子中，图像已经对齐并且没有移动的物体。我们还展示了一种称为曝光融合的替代方法，该方法可生成低动态范围图像。...色调映射 HDR 图像 Mat ldr; Ptr tonemap = createTonemap(2.2f); tonemap->process(hdr, ldr); 由于我们希望在普通...您可以尝试其他色调映射算法：cv::TonemapDrago、cv::TonemapMantiuk和cv::TonemapReinhard您还可以为自己的照片调整 HDR 校准和色调映射方法中的参数。
本系列人脸识别文章用的是opencv2，最新版的opencv3.2的代码请参考文章： OpenCV之识别自己的脸——C++源码放送（请在上一篇文章末尾查看） 在该系列第一篇《OpenCV人脸识别之一：数据收集和预处理...之后对拍的照片进行人脸识别和提取，最后我们得到了一个包含自己的人脸照片的文件夹s41。在博客的最后我们提到了一个非常重要的文件——at.txt。...csv文件中包含两方面的内容，一是每一张图片的位置所在，二是每一个人脸对应的标签，就是为每一个人编号。这个at.txt就是我们需要的csv文件。生成之后它里面是这个样子的： ?...比如我的数据集在C:\Users\bingbuyu\Downloads\att_faces文件夹下面，我就用下面两行命令： ?...(InputArray _src) { Mat src = _src.getMat(); // 创建和返回一个归一化后的图像矩阵: Mat dst; switch
确认是否包含正确的头文件：对于使用OpenCV的函数，我们还需要包含正确的头文件。在本例中，我们需要包含opencv2/core/core.hpp头文件，以正确使用imwrite函数。...该参数是一个String类型的参数。img：要保存的图像数据。该参数是一个InputArray类型的参数，可以接受Mat、UMat、Mat_或MatExpr等数据类型。...params：保存图像时的可选参数，以控制图像保存的各种选项。该参数是一个std::vector类型的参数，其中的值对应于cv::ImwriteFlags中的标志。...imwrite函数的第二个参数img接受一个图像数据数组，可以是Mat、UMat、Mat_或MatExpr等数据类型。这个参数包含了要保存的图像数据。...你可以使用cv::ImwriteFlags中的常量来设置参数值，比如cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY用于设置JPEG图像的质量。
导致这种现象出现的原因是该方法忽略了图像的空间信息，同时该方法将图像的灰度分布作为分割图像的依据，因而对噪声也相当敏感。所以，在实际应用中，总是将其与其他方法结合起来使用。 图像直方图 ?...：计算方法是计算出领域内像素的高斯均值再减去C的值 blockSize — 表示一个像素在计算阈值时使用的邻域尺寸，通常为3、5、7。...C — 常数，用均值或高斯计算阈值后，再减去C就是最终阈值。 基于OpenCV的实现 c++实现 1....OTSU处理 在OpenCV中，设定参数type为“THRESH_OTSU”即可实现OTSU方式的阈值分割。且设定阈值thresh为0。...OTSU处理 在OpenCV中，给参数type多传递一个参数“THRESH_OTSU”即可实现OTSU方式的阈值分割。且设定阈值thresh为0。
前言 当我们视频分析时可能图像中需要有一个文字说明，OpenCV中本身也有这个API，我们就来看看OpenCV中的图像文字输出。...color, int thickness=1, int lineType=8 ); 参数说明： Mat& img：待写字的图片，我们写在img图上 const string& text：待写入的字，我们下面写入...随手势实时显示 这个显示的原理就是，首先根据图像寻找轮廓，然后根据找到的轮廓获取它的外接矩形，最后在矩形的启点上输出文字。 ? ?..., 3), cv::Point(-1, -1)); //创建高斯混合显示的Mat cv::Mat bsmMOG2; cv::Ptrcv::BackgroundSubtractor> pMOG2...= cv::createBackgroundSubtractorMOG2(); //创建KNN显示的Mat cv::Mat bsmKNN; cv::Ptrcv::BackgroundSubtractor
OpenCV在不断的迭代中，逐渐向几个方向扩展着其计算能力，下面以OpenCV中每个方向对应的类为锚进行列举： cv::Mat OpenCV中最基础的数据结构，具有存储多种数据类型的多维矩阵的能力，也可用来表示图像...在OpenCV中，这种差距被其 Universal Intrinsic 的抽象填平了。...cv::UMat 于OpenCV3.0 引入，T-API (Transparent API) 的基础数据结构。...目前G-API仍处于活跃的开发阶段，可能会产生不兼容的改动，建议稳定后再使用。...事实上第二种方法是OpenCV对绝大多数函数参数中的 cv::OutputArray (作为输出参数的 cv::Mat 等数据结构的代理) 所采用的方法，拜其所赐我们免去了在调用OpenCV函数前对dst
如前面的代码所示，我们使用了Ptr类，它是 OpenCV 共享指针（也称为智能指针）的实现。 使用智能指针的优点之一是，您不必担心在使用完该类后释放为该类分配的内存。...另一个优点以及被称为共享指针的原因是，多个Ptr类可以使用（共享）单个指针，并且该指针（分配的内存）仅保留到Ptr指向的最后一个实例被摧毁为止。 在复杂的代码中，这可能意味着极大的简化。...即使具有String类型的描述符（例如 ORB）通常在匹配方面也更快（因为它们使用汉明距离）； 最新的算法（例如 AKAZE）可以使用 GPU 和 OpenCV UMat（请参阅第 4 章，“Mat和QImage...OpenCV 中的直方图是使用calcHist函数计算的，并存储在Mat类中，因为它们可以存储为数字数组，可能具有多个通道。...RGB 颜色空间后，使用imshow或 Qt Widget 在输出中直接显示背投图像，您将在玫瑰图像示例中看到我们的红色微调完美遮罩： [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传
在多数图像处理相关的应用程序中被采用,BSD许可，可以免费应用在商业和研究领域 最新版本是OpenCV 3.1.0，当前SDK支持语言包括了Java、Python、IOS和Android版本。...imshow根据窗口名称显示图像到指定的窗口上去，第一个参数是窗口名称，第二参数是Mat对象 修改图像 (cv::cvtColor) cvtColor的功能是把图像从一个彩色空间转换到另外一个色彩空间...的图像才可以通过这种方式保存 保存PNG格式的时候可以保存透明通道的图片 可以指定压缩参数 2、矩阵的掩膜操作 ?...G; A.copyTo(G); 四个要点 输出图像的内存是自动分配的 使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题 赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分 使用clone与copyTo两个函数实现数..._8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3， 第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致 创建多维数组cv::Mat::create
二、在OpenCV中生成ArUco标记 使用OpenCV可轻松生成这些标记。OpenCV中的Aruco模块总共有25个预定义的标记词典。...上述代码生成的aruco标记如下图所示。 ? 在实际应用时，我们可能需要生成多个标记。之后我们只需要将这些标记打印出来就可以直接使用了。...在C ++中，将这4个检测到的角点存储为点矢量，并将图像中的多个标记一起存储在点矢量容器中。在Python中，它们存储为Numpy 数组。 detectMarkers函数用于检测和确定标记角点的位置。...第一个参数是带有标记的场景图像。第二个参数是用于生成标记的字典。成功检测到的标记将存储在markerCorners中，其ID存储在markerIds中。..., frame_masked) 在程序中，将新的场景图像角点作为源点（pts_src），并使用采集图像中图片框内的相应图片角点作为目标点（dst_src）。
（相关的一些说明） 方法是在 search 对话框中输入以上名称，然后取消这些的选中。...三、编译 opencv_contrib 在 search 对话框中输入OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，找到OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH后在value中填入编译opencv_contrib...解压目录中的modules路径(注意此处路径的反斜杠\要改成正斜杠/，反斜杠\有转义字符的意思)。...以下为路径错误时的弹窗： 在搜索栏中输入 OPENCV_ENABLE_NONFREE ，在value值中点击选中。如果没有选中，那么类似SIFT这种已经被申请专利的方法就无法使用。....lib opencv_xphoto410.lib 六、测试 配置完成之后使用以下代码测试（修改为自己的图片路径）： #include opencv2/opencv.hpp> #include opencv2
在实际应用中，我们的图像常常会被噪声腐蚀，这些噪声或是镜头上的灰尘或水滴，或是旧照片的划痕，或者是图像遭到人为的涂画（比如马赛克）或者图像的部分本身已经损坏。...如果我们想让这些受到破坏的额图片尽可能恢复到原样，Opencv能帮我们做到吗？ OpenCV真的有这个妙手回春的功能！...src，输入的单通道或三通道图像； 第二个参数inpaintMask，图像的掩码，单通道图像，大小跟原图像一致，inpaintMask图像上除了需要修复的部分之外其他部分的像素值全部为0； 第三个参数dst...是不是所有受损的图片都能较好地还原呢？那当然不是，有些图片受损太严重的，或者在某些复杂区域受损的，OpenCV也很难帮你修复过来。...; Point ptL, ptR; //鼠标画出矩形框的起点和终点 Mat imageSource, imageSourceCopy; Mat ROI; //原图需要修复区域的ROI
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