LED的模块上面有USB 嘿，找到了 最终应该有的连接线是这样的 相关的接口 API这里是OSDK的API接口，盲猜是串口 一个强大的飞控必然有一个强大的电源 不是很理解和LED做一起是为什么...，如返航高度，避障状态等 执行基本的飞行任务，如起飞、降落及返航等 无人机基础控制功能，如速度控制、姿态控制和位置控制 航点任务：控制DJI 的无人机按照预设的多个航点实现自主飞行 热点任务：控制无人机围绕设置的兴趣点环绕飞行...DOC的话，就是这个了 SDK包括： 一个开源 C++ 库，可用于通过串行接口控制 DJI 飞行器 - 支持 Linux、ARM 和 STM32； 与 ROS 标准兼容的全功能 ROS 包装器； 飞机模拟器和可视化工具...； 示例代码和教程； 本开发人员指南和 API 文档。...架构图 应用程序通过 DJI Onboard SDK 中的主 Vehicle 类访问 DJI 产品的功能，Vehicle 类用于管理 SDK（例如 SDK 激活），还提供对象来控制和接收来自产品的状态信息
SDK（Software Development Kit），即软件开发工具包，用来开发适用于某个产品（比如 DJI Phantom 4）或某个平台（比如 Windows）的软件，通常由产品或平台的厂商提供给开发者使用...在这个工具包里通常包括各种各样的调试工具、API 文档、开发指南和模拟器。 ?...允许接入 DJI 产品的 iOS/Android 的代码库 飞行模拟器及一些可视化工具 调试工具及远程日志记录 示例代码及教程 开发者指南及 API 文档 开发者可以利用这些 SDK 的工具，从无人机的相机...并封装成一个个可以用于操控无人机的功能。...则更强调在机载平台（包括妙算、禅思系列镜头、飞行控制器）上进行开发，属于硬件开发的范畴，更多的是处理数据通讯协议，通过发送码流来达到控制无人机的目的，对于有高运算数据处理需求的开发者来说，大疆的机载电脑（如妙算
如果您发现打开“历史记录”页面时，“历史记录”菜单显示“隐藏历史记录”选项，其快捷方式与“显示历史记录”相同，则此功能不会令您感到惊讶。...它适用于任何搜索引擎，但前提是您必须在与搜索结果相同的标签中打开链接。 单击“历史记录”>“搜索结果快照”以跳回到您在当前选项卡中执行的上一次搜索的结果页面之一。...可惜的是，SnapBack不适用于非专用搜索引擎的网站上的搜索结果。 5.自动完成字 如果您在输入单词时按Option + Esc键，则自动完成功能会立即生效，并在其中弹出单词菜单。...然后，最好从浏览器历史记录或地址栏中跳至相关列表。 11.快速添加口音 要在简历中输入é还是在绉纸中输入ê ？您无需调出带有重音符号的键盘快捷键或从网络上复制这些字符。...按住E键，您将在此处看到与其关联的所有变音符号。点击与您要输入的标记相对应的数字。 此技巧仅适用于带有重音符号的字母键。
如：御2系列的一些飞机。 消费级：形体上会比入门级的大一点，但是飞机搭载了一些高精度的东西，比如RTK、高精度摄像头、红外镜头等。...该SDK包括： 可导入Android或iOS应用程序的库/框架，用于访问DJI产品的功能 飞行模拟器和可视化工具 适用于iOS的调试工具和远程logger 示例代码和教程 开发者指南和API文档 功能概述...注册成为DJI开发者 在注册过程中，需要您提供电子邮件信息和信用卡或手机号码用于注册验证。您所提供的任何信用卡信息将仅用于验证，不会收取任何费用。...在Android Studio中打开项目工程，将生成的App Key字符串粘贴到 “AndroidManifest.xml” 文件中 “com.dji.sdk.API_KEY” meda-data element...:name="com.dji.sdk.API_KEY" android:value="Please enter your App Key here." /> <activity android
这个就是兼容的API https://developer.android.google.cn/jetpack/androidx/releases/appcompat?hl=zh-cn ?...其实感兴趣的东西，都是在dji这样的东西里面放着 ? java没捣鼓明白，这是啥，结构和前面的包实现一样 数据类型 我们知道 Java 是强类型语言，在使用之前肯定已经确定了它的类型。...将一个局部变量加载到操作数栈：如 iload、iload_ 。表示加载的是 int 类型变量。 iload_ 后边带数字代表第几个 int 型变量。...ldc_w 代表宽索引。 ldc2_w 代表把 long 或 double 类型常量从常量池中加载到操作数栈。（宽索引） 这里需要说的是，int 类型根据数值的取值范围不同，而采用不同的字节码指令。...k downloadFile(@Url final String p0, @Query("isDownload") final boolean p1); @GET("api
DUML DUML是大疆使用的专有通信协议，可用于在内部模块之间以及从 RC 向无人机发送命令和数据。 DUML 用于设置和更改无人机的参数，如最大高度的飞行参数或最大上升和下降速度等不同速度参数。...收发器 收发器结合了用于无线电通信的发射器和接收器，是无人机的重要组成部分。它通过专有协议或无线标准（如蓝牙或 WiFi）工作。...根据 DJI 的说法，此命令是内部 API 的一部分，不应在外部提供。这已在最新模型中修复。...图片 由于最新的 DJI 无人机（如 DJI Mini 2、Mavic Air 2）及其遥控器共享 Sparrow 固件，因此选择这些设备作为目标。...因此，并发模糊测试方法不适用于 DJI 无人机 - 必须使用实际硬件进行模糊测试，并且无法访问覆盖信息。 DUML 协议被确定为合适的模糊测试目标，因为该协议用于启用整个无人机的配置。
大疆Dji pocket 一代研究（Dji Mimo) Dji pocket 1代云台相机初体验.上 Dji Mimo APP逆向.1(pocket 2直播模式+物体追踪) Dji Mimo APP逆向....2 Dji Mimo APP逆向.3 Dji pocket 1代云台相机初体验.中 众所周知，我管不住自己的手，在前几个月买了一台云台相机，用了没有几次就吃灰了。...蓝牙HID解决方案使得HID终端设备能够自动地探测和连接到需要的系统，如Windows、IOS、Android等。...例如，一个蓝牙HID键盘能够用于Windows系统，也可用于IOS系统的iPad，iPhone；也可用于Android系统的平板，手机等；而不是像传统的模式中某个外设只能控制与它匹配的某种特定的主机。...https://github.com/NordicSemiconductor/nRF-Logger-API 一款捕获蓝牙传输日志的开源安卓软件。 写到这里感觉就像个土狗一样。。。
Vue 路由是 Vue.js 框架提供的一种机制，用于实现单页面应用（Single-Page Application，简称 SPA）中的前端路由功能。...History 模式依赖 HTML5 的 History API，它通过修改浏览器的历史记录来实现前端路由的切换。...实现 History 模式的原理如下：当用户访问一个 Vue 路由应用时，服务器需要配置一个默认页面（比如 index.html），用于处理与前端路由相关的请求。...当用户切换路由时，Vue 路由会调用浏览器的 History API，通过 pushState 或 replaceState 方法修改当前的历史记录，并将新的路径添加到浏览器的历史栈中。...History 模式的好处History 模式相比于 Hash 模式更加符合传统的 URL 形式，没有冗余的 # 符号，对搜索引擎更友好。
OSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上，开发者通过调用OSDK 中指定的接口能够获取无人机上的各类数据，经开发者设计的软件逻辑和算法框架...，执行相应的计算和处理，生成对应的控制指令控制无人机执行相应的动作，实现如自动化飞行、负载控制和视频图像分析等功能。...各种SDK在交互 OSDK分为以下几种功能： 控制类功能 时间同步 获取NMEA数据：获取无人机使用的定位系统的数据，如GPS、伽利略、北斗及GLONASS 获取PPS数据：获取无人机的硬件触发脉冲信号...获取UTC时间：获取统一的UTC时间 基础控制 设置或获取无人机飞行控制器的参数，如返航高度，避障状态等 执行基本的飞行任务，如起飞、降落及返航等 无人机基础控制功能，如速度控制、姿态控制和位置控制...开发前需要使用调参软件打开API 无人机控制权限的等级由高至低依次为遥控器、基于MSDK 开发的移动端APP 和基于OSDK 开发的应用程序。
事件 (Events): 广泛使用事件来记录链上操作，供链下服务（如前端、索引器）监听和解析。3....数据存储和查询层 (Data Storage & Query Layer)区块链不适合存储大量数据，且直接查询链上历史数据效率低下。...适合重要的历史记录和元数据。 Storj / Filecoin: 其他去中心化存储解决方案。数据索引和查询： The Graph: 最流行的去中心化索引协议。...开发者可以创建 Subgraph 来索引智能合约的事件和状态，然后通过 GraphQL API 供前端高效查询，无需直接查询区块链节点。...该服务会监听链上事件，将数据同步到传统数据库（如 PostgreSQL, MongoDB），然后通过 RESTful API 或 WebSocket 提供给前端。
百度作为搜索引擎，会收集用户的搜索关键词、搜索时间、点击结果等数据，主要用于优化搜索算法和提供个性化服务。例如，如果您经常搜索"咖啡店"，百度可能会优先向您推荐附近的咖啡馆。企业监控是另一个常见场景。...专业监控插件：如"Activity Logger"等插件可以详细记录所有搜索行为，甚至包括删除的历史记录。这些数据可以同步到云端，方便远程查看。...家长控制软件：如Qustodio或Net Nanny，专为家长设计，可以记录孩子的搜索历史，并过滤不适当内容。值得注意的是，在他人设备上安装此类监控工具可能涉及法律问题，尤其是在未经同意的情况下。...您可以通过百度账号的"隐私设置"管理这些记录，包括关闭搜索历史记录功能或定期清除历史数据。不过，即使清除了浏览器端的记录，百度服务器可能仍会保留部分数据用于分析。三、如何保护您的搜索隐私？...了解了百度搜索记录被监控的方式后，您可以采取以下措施来保护搜索隐私：使用隐私浏览模式：所有主流浏览器都提供无痕浏览功能(如Chrome的Incognito)，在此模式下，浏览器不会保存历史记录、Cookie
5.不利于搜索引擎抓取，极差的SEO（搜索引擎优化） 6：首次加载数据大耗时长 7：独立模块编译的成本会越来越大 思想：减少页面重载和数据传输 传统的多页面应用每个页面（只说动态页面）都是使用服务器端模板编写......重点说其中的两个新增的APIhistory.pushState和history.replaceState相同之处是两个 API 都会操作浏览器的历史记录，而不会引起页面的刷新。...通过HTML5 History API，实现页面跳转，实现简单的单页面web应用。...其二，除了响应式问题的兼容性不好之外（也正因此iframe很不适合用在移动端），iframe作为使用多年的浏览器技术之一，在许多方面的兼容性要好许多，也是一些新技术在低版本浏览器上不可用时的替代解决方案...，如contentEditable。
Scratch文件可用于在开发期间测试HTTP请求。临时文件不存储在项目中，因此IntelliJ IDEA可以修改它并添加有关请求的其他信息。...物理文件可用于记录，测试和验证HTTP请求。物理文件存储在项目中，IntelliJ IDEA不会修改它。从物理文件执行HTTP请求时，不会修改此文件。...该HTTP Response Handler库公开了两个用于组合响应处理程序脚本的对象： client存储会话元数据，可以在脚本内部进行修改。...单击 左侧装订线中的图标，然后从弹出菜单中选择与进行比较： 比较请求历史记录中的响应 从物理文件执行请求时，响应输出的链接将添加到请求历史记录中。 将插入符号放在响应文件的链接上。...使用请求历史记录，您可以快速导航到特定响应并重新运行任何请求。如果从请求历史记录重新运行请求，则其执行信息和响应输出的链接将添加到请求历史记录文件的顶部。
缺乏索引：localStorage 缺乏索引功能，很难根据特定条件执行有效搜索。这个限制会阻碍依赖复杂数据检索的应用程序。...何时不适合 localStorage？ 虽然 localStorage 十分便捷，但它可能并不适合所有场景。...与 localStorage 通常每个域名的存储限制约为 5-10MB 不同，IndexedDB 可以处理更大的数据集，且其对索引的支持可以高效查询。...浏览器扩展中的 localStorage 虽然谷歌 Chrome 和 Firefox 浏览器扩展支持 localStorage，但在大多数场景下，浏览器都会清除数据，比如当用户清除浏览历史记录时。...相反，Extension Storage API 应该用于浏览器扩展。与 localStorage 相比，这个 API 的异步执行，且所有操作都会返回 Promise。
HEAD请求：仅用于获取对象的基础信息。 2.3 ES对象模型与关系型数据库对比 索引（Index）：相当于数据库，用于定义文档类型的存储。...发现机制：配置节点的发现机制，如使用单播或组播。 分片与副本：设置索引的主分片数和副本数，以平衡性能和可靠性。...6.1.1 节点角色 主节点（Master Node）：负责管理集群的元数据，如索引的创建和删除、节点的加入和离开等。 数据节点（Data Node）：负责存储数据和倒排索引，处理数据的读写请求。...7.2.2 简单分词器 优点： 分词速度快，适用于对分词要求不高的场景。 缺点： 分词效果简单，可能无法满足复杂需求。 不进行小写化、去除标点符号等处理，可能影响搜索结果。...不适用于需要精细分词的场景。 八、总结 Elasticsearch作为一个开源的、高扩展的分布式全文搜索引擎，在日志分析、实时监控、全文搜索等场景中具有广泛的应用。
HEAD请求：仅用于获取对象的基础信息。2.3 ES对象模型与关系型数据库对比索引（Index）：相当于数据库，用于定义文档类型的存储。...发现机制：配置节点的发现机制，如使用单播或组播。分片与副本：设置索引的主分片数和副本数，以平衡性能和可靠性。...6.1.1 节点角色主节点（Master Node）：负责管理集群的元数据，如索引的创建和删除、节点的加入和离开等。数据节点（Data Node）：负责存储数据和倒排索引，处理数据的读写请求。...7.2.2 简单分词器优点：分词速度快，适用于对分词要求不高的场景。缺点：分词效果简单，可能无法满足复杂需求。不进行小写化、去除标点符号等处理，可能影响搜索结果。...不适用于需要精细分词的场景。八、总结Elasticsearch作为一个开源的、高扩展的分布式全文搜索引擎，在日志分析、实时监控、全文搜索等场景中具有广泛的应用。
优化配置photoshop 1.ps默认暂存盘是c盘，更改方法'编辑->首选项->性能'，提高历史记录状态的数值，并将容量大，不常使用的本地磁盘指为暂存盘。...矢量图无论被放大多少倍都可以保持线条边缘的绝对平滑，适用于图形设计，文字设计，标志版式设计。 psd是photoshop专用文件格式，包含的数据较多，比其他格式文件大很多。...jpeg此格式最大特点文件比较小，是目前所有格式压缩率最高的格式，不适用于保存印刷的图像。 png支持透明背景，被大量应用于网络传输。...tiff是一种灵活的位图格式，支持RGB,CMYK,Lab，索引，位图，灰度模式。 缩放图像 执行'编辑->变换->缩放',按下[shift]键向内拖动鼠标，图标被等比缩放了。
历史记录查询 log & reflog 版本控制是基于 commit 的操作，因此历史记录的查询是版本控制的基础。...【推荐】基于索引值操作 $ git reset --hard [局部索引值] # 2....使用^符号后退指定步数 $ git reset --hard HEAD^ $ git reset --hard HEAD^^^ # 后退3步 # 3....使用~符号后退指定步数 $ git reset --hard HEAD~n # 后退n步 HEAD 表示当前版本 (提交ID)，上个版本是 HEAD^，上上个版本是 HEAD^^，上100个版本是 HEAD...工作区修改丢弃 checkout (特殊) checkout 除了用于分支切换，使用 -- 还可以用于版本控制，丢弃指定文件在工作区的全部修改，恢复文件到最后一次 commit 的状态(丢失最后一次 commit
（需要特定浏览器支持） 这两个方法应用于浏览器的历史记录栈，在当前已有的 back、forward、go 的基础之上，它们提供了对历史记录进行修改的功能。...使用场景 一般场景下，hash 和 history 都可以，除非你更在意颜值，# 符号夹杂在 URL 里看起来确实有些不太美丽。...如果不想要很丑的 hash，我们可以用路由的 history 模式，这种模式充分利用 history.pushState API 来完成 URL 跳转而无须重新加载页面。...hash 模式下，仅 hash 符号之前的内容会被包含在请求中，如 http://www.abc.com，因此对于后端来说，即使没有做到对路由的全覆盖，也不会返回 404 错误。...history 模式下，前端的 URL 必须和实际向后端发起请求的 URL 一致，如 http://www.abc.com/book/id。
为了达到这一目的，浏览器当前提供了以下两种支持： hash —— 即地址栏 URL 中的 # 符号（此 hash 不是密码学里的散列运算）。...（需要特定浏览器支持）这两个方法应用于浏览器的历史记录栈，在当前已有的 back、forward、go 的基础之上，它们提供了对历史记录进行修改的功能。...如果不想要很丑的 hash，我们可以用路由的 history 模式，这种模式充分利用 history.pushState API 来完成URL 跳转而无须重新加载页面。...hash 模式下，仅 hash 符号之前的内容会被包含在请求中，如 http://www.abc.com，因此对于后端来说，即使没有做到对路由的全覆盖，也不会返回 404 错误。...history 模式下，前端的 URL 必须和实际向后端发起请求的 URL 一致，如 http://www.abc.com/book/id。
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