变量说明 数据类型 SystemC为C++的一个库，因此C++的特性在SystemC中均可以使用，数据类型同理，除了C++中的数据类型外，SystemC也有一些自己的数据类型，如下所示： 二值变量：sc_bit...模块设计——矩阵-向量乘法器 设计一个矩阵-向量乘法器用于熟悉语法，需要注意的是若要使用SystemC特性，需要使用#include "systemc.h" 系统结构 ?...一个模块可以有多个功能描述，这里的功能描述功能类似于Verilog中的always块。SystemC中的赋值基本都是阻塞的，可以在这一函数中使用任意的C++特性和库等。...完成以上所有部分的定义后，完成对一个子模块的构建。 METHOD是一种阻塞式的功能进程，当这个进程被敏感列表触发之后，获取仿真控制权开始运行，直到运行完成，将控制权返回SystemC仿真内核。...随后使用sc_trace(fp,signal,);将需要观察的信号添加到波形跟踪中，其中为波形文件中这一信号的名称，因此需要保证对于每一个信号该名称唯一
，会生成相应的VHDL和Verilog代码，所以，C综合后的RTL代码结构通常是跟原始C描述的结构是一致的，除非是子函数功能很简单，所需要的逻辑量很小。...在整个流程中，用户先创建一个设计 C、C++ 或 SystemC 源代码，以及一个C的测试平台。...内存接口 (数组类型参数)数据来自外部的memory，通过地址信号读取相应的数据，输入到该模块中。输入数组从外部内存中读源数据，输出数组从向外部内存写入结果数据。各个端口的定义如下。...l address：地址信号 l ce0：片选信号 l we0：写使能信号 l d0 :数据信号 4，综合结果分析。 在分析界面，可以看到模块的运行情况。...Step 5: 综合结果文件 综合完成后，在各个solution的syn文件夹中可以看到综合器生成的RTL代码。包括systemc，VHDL，Verilog。 ?
利用这种语言，逻辑电路系统的设计可以从上层到下层（从抽象到具体）逐层描述自己的设计思想，用一系列分层次的模块来表示极其复杂的逻辑系统。...但是，这些语言一般各自面向特定的设计领域和层次，而且众多的语言使用户无所适从。因此，需要一种面向设计的多领域、多层次并得到普遍认同的标准硬件描述语言。...标准，在这个标准中，加入了Verilog HDL - A标准，使Verilog HDL有了模拟设计描述的能力 SystemC 随着半导体技术的迅猛发展，SoC已经成为当今集成电路设计的发展方向...在系统芯片的各个设计（像系统定义、软硬件划分、设计实现等）中，集成电路设计界一直在考虑如何满足SoC的设计要求，一直在寻找一种能同时实现较高层次的软件和硬件描述的系统级设计语言 SystemC...DSP也是一种特殊的CPU，特别适合信号的处理，如3G中的Node B就大量使用了DSP进行信号处理。DSP对于流媒体的处理能力远远的优于CPU，现在手机上的语音信号都是由DSP处理的。
这甚至可能会向下扩展到 LUT 和 FF 的层次。这个风格下，设计者可以直接控制所有的设计细节，因而综合过程对设计的优化就不太能做了。...行为性的 HDL 描述是在比 RTL 更高的抽象层次上，并且构成对电路的算法描述 （也就是如何 “ 行为 ”），而不是描述每个寄存器的操作的表达。...在历史上，C 代表了软件编程中抽象层级的提升：它让程序可以用更高级的结构和命令来写，而不是汇编语言。...SystemC 能以 C++ 风格的代码来实现 HDL 的以硬件为中心的概念，比如层次结构、并行和周期精确，这些都无法以标准 C++ 的形式来表达。...另外这个标准也接近支持模拟和混合信号的 SystemC AMS。
外观模式 一、定义 二、结构 三、案例 四、特点 一、定义 Facade（外观）模式为子系统中的各类（或结构与方法...二、结构 门面(Facade)角色 ：客户端可以调用这个角色的方法。此角色知晓相关的（一个或者多个）子系统的功能和责任。在正常情况下，本角色会将所有从客户端发来的请求委派到相应的子系统去。...每个子系统都不是一个单独的类，而是一个类的集合（如上面的子系统就是由SystemA、SystemB、SystemC三个类组合而成）。每个子系统都可以被客户端直接调用，或者被门面角色调用。...=new SystemA(); systemB=new SystemB(); systemC=new SystemC(); } // 方法 满足客户端需要的功能...4、外观模式注重的是简化接口，它更多的时候是从架构的层次去看整个系统，而并非单个类的层次。 以上内容来自平时所看书籍和网络资源整理测试所得，如有不完善之处，欢迎指正！
理解可用的 C、C++ 和 SystemC 的数据类型以及它们的综合，是开发有效而且高效的设计的基础。为此，这一节致力于回顾可用的类型，并解释它们会如何被转换进 RTL 设计中，并进一步成为硬件。...如 15.5: C++ 例子代码，表示如何声明定点变量 表 15.5: SystemC 数据类型的总结 ? ?...15.4.1 C/C++ 函数定义 Vivado HLS 设计的功能性部分是一个 C/C++ 函数，可能以层次结构的方式包含其他的子函数。...唯一能用这个协议的参数类型是数组类型，因为数组类型对应的是存储器的结构。ap_memory 协议需要时钟和写使能的控制信号，以及一个地址端口。...图15.15就是一个简单的计数器的例子，它给出了my_counter这个模块 （类）的第一段定义，在这个定义中给出了端口的声明。你可能注意到了，挑出来的这段代码和 VHDL 入口声明是很相似的。
System Generator 首先从用户设计模型中产生一个 HDL 的网络表，所引用的任何 Vivado IP 模块会自动被拷贝到一个叫做 “IP” 的子文件夹中，然后所有的 RTL 设计文件和 Vivado...文档文件包含了关于这个 IP 的信息，以及如何在 Vivado 中与它接口的信息。 System Generator 为 IP 设计提供了有用的环境，IP 包可以连接起来快捷方便地做出设计来。...这样就能用快速的 C 级别的仿真来做比特精确、量化和溢出的效果分析。 作为 RTL 辅助仿真过程的一部分，HLS 产生 SystemC 的包裹器，能针对 RTL 模块建立适配器代码。...多数率实现 — 如果生成了多速率的设计，这个部分就会有和时钟使能信号 网络有关的数据，这个网络用来在整个设计中控制各种时钟信号。另外还包括一个总的时序图，以帮助解释不同的时钟域的实现。...重点在于对于所创建的所有 IP 的正确文档、仿真和测试的需要上，并且着重突出了前面介绍的所有 IP 创建工具的各种仿真过程。也详细说明了工具中相应带有的文件创建选项。 ?
所有覆盖信息都存储在统一覆盖数据库（UCDB）中，该数据库用于收集和管理高效数据库中的所有覆盖信息。可以使用分析代码覆盖率数据的覆盖实用程序，例如合并和测试排名。...代码覆盖度量可以按实例或设计单位报告，从而提供管理覆盖数据的灵活性。 二、混合HDL仿真 软件将仿真性能和容量与模拟多个模块和系统以及实现ASIC门级别签核所需的代码覆盖和调试功能相结合。...三、有效的调试环境 软件调试环境为Verilog，VHDL和SystemC提供了广泛的直观功能，使其成为ASIC和FPGA设计的首选。 软件通过智能设计的调试环境简化了发现设计缺陷的过程。...信号值可以在源窗口中注释并在波形查看器中查看，通过对象及其声明之间以及访问文件之间的超链接导航简化调试导航。 可以在列表和波形窗口中分析竞争条件，增量和事件活动。...优势亮点 1、统一的混合语言模拟引擎，易于使用和性能 2、支持的Verilog，SystemVerilog的设计，VHDL和SystemC对复杂的设计环境的有效核查 3、快速调试，易于使用，多语言调试环境
特点 RTL和门级优化，本地编译结构，编译仿真速度快，跨平台跨版本仿真； 单内核VHDL和Verilog混合仿真； 源代码模版和助手，项目管理； 集成了性能分析、波形比较、代码覆盖、数据流ChaseX、...Signal Spy、虚拟对象Virtual Object、Memory窗口、Assertion窗口、源码窗口显示信号值、信号条件断点等众多调试功能； C和Tcl/Tk接口，C调试； 对SystemC的直接支持...，和HDL任意混合； 支持SystemVerilog的设计功能； 对系统级描述语言的最全面支持，SystemVerilog，SystemC，PSL； ASIC Sign off。...2、modelsim版本 ModelSim有几种不同的版本：SE、PE、LE和OEM，其中SE是最高级的版本，而集成在 Actel、Atmel、Altera、Xilinx以及Lattice等FPGA厂商设计工具中的均是其...资料补充： modelsim补充文档 提取码：zxr0 四、总结与参考资料 1、总结 本篇文章主要介绍modelsim的安装以及注册步骤，有关使用方法会在后面的学习中慢慢介绍。
另外随着单板功能的提高、成本的压力，低功耗也逐渐进入FPGA设计者的考虑范围，完成相同的功能下，考虑如何能够使芯片的功耗最低，据说altera、xilinx都在根据自己的芯片特点整理如何降低功耗的文档。...一般的处理方法是采用FPGA芯片自带的时钟管理器如PLL,DLL或DCM，或者把逻辑转换到触发器的D输入（这些也是对时钟逻辑操作的替代方案）。 7：FPGA设计中如何实现同步时序电路的延时？...当用户通过原理图或HDL语言描述了一个逻辑电路以后，PLD/FPGA开发软件会自动计算逻辑电路的所有可能的结果，并把结果事先写入RAM,这样，每输入一个信号进行逻辑运算就等于输入一个地址进行查表，找出地址对应的内容...b：详细设计：芯片设计公司（Fabless）根据客户提出的规格要求，拿出设计解决方案和具体实现架构，划分模块功能。...目前架构的验证一般基于systemC语言，对价后模型的仿真可以使用systemC的仿真工具。例如：CoCentric和Visual Elite等。
延迟可以在层次结构中的不同层级上加以检验，从顶层函数到子函数，到循环或代码的指定段都可以。...这两者都在图 15.17 中以波形的形式表达出来了。 也许你已经发现，图 15.17 中没有画时钟信号，这是有意为之的。...进一步的，这个思路也可以作用于三维的数组，甚至更高的维度，只要增加循环结构中的嵌套层次就可以了。 ?...在层叠的某个层次上的流水线，就会导致所有其下的 （也就是嵌套在内的循环）被展开，这样可能会产生一个比期望更为昂贵的实现。...指令可以是以 TCL 命令的方式集合在专门的文件中施加，也可以以 pragma 的方式嵌入在C/C++/SystemC源代码中。每一种方法都有不同的理由适用于不同的场合。
对于运动控制，首先由功能核心产生序列信号，与其他模块的转向指令合并，作为综合目标角度。然后通过MLP网络整合来自所有传感器的数据以进行角度控制(图3d)。...图3c展示了基于HNSM的决策模块的结构和数据流，使用转换接口进行信号融合，并使用基于网络的模型进行规则学习，从而使HNSM显示出支持混合和可扩展平台的各种特性。 图4. HNSM的发展及其结果。...如图5a所示，实现架构有三个层次：(1)模型层：提供用户界面，并从原始网络中抽象编码方案、结构和权重；(2)映射层：将网络转换为对硬件友好的模型，并将其映射到逻辑核上；(3)硬件层：生成模型在Tianjic...，具有层次二维网格结构，适合大规模通信和无限扩展。...在基于该平台的无人驾驶自行车的开发中，该自行车成功完成了目标跟踪、避障、语音命令识别、平衡控制和决策等任务。
8>FewerCarryChains 较高的操作数大小阈值以使用LUT代替进位链。 3 其他选项 -flatten_hierarchy:确定Vivado综合如何控制层次结构。...- none:指示综合工具不要展平层次结构。综合的输出与原始RTL具有相同的层次结构。 -full :指示工具完全展平层次结构，仅保留顶层。...-rebuilt:设置后，重新构建允许综合工具展平层次结构，执行综合，然后基于原始RTL重建层次结构。该值使QoR受益于跨边界优化，其最终层次类似于RTL，以便于分析。...当设计网表中的其他BUFG对合成过程不可见时，Vivado设计工具将使用此选项。该工具可以推断出指定的数量，并跟踪RTL中实例化的BUFG数量。...-cascade_dsp: 控制如何实现总和DSP模块输出中的加法器。默认情况下，使用块内置加法器链计算DSP输出的总和。价值树迫使总和在结构中实现。值是：auto，tree和force。
常用工具如MATLAB/Simulink可以用来建立系统的数学模型，而SystemC/TLM则允许设计师在事务级别上模拟整个系统的交互行为。...这些工具有助于设计师早期发现潜在的问题，并对系统架构进行优化。 架构设计 架构设计阶段确定了SoC的基本结构，包括处理器核心的选择、存储器层次结构的设计以及通信接口的定义。...SystemVerilog作为Verilog的一种扩展版本，提供了更多的高级抽象特性，被广泛应用于现代SoC设计中。...专用AI加速器：集成神经网络处理器，如苹果的Neural Engine或高通的Hexagon DSP，用于图像识别、语音处理等AI任务。 ISP：集成图像信号处理器，实现高质量的照片和视频拍摄功能。...应用挑战 如何平衡高性能与低功耗的需求。 在有限的硅片面积内集成更多功能模块。 提供强大的安全性以保护用户数据。
网络的Hub不成比例地相互连接，形成了一个公认的核心或富人俱乐部，这是一个潜在的允许信号从专门模块采样和集成的架构特征。...换句话说，在功能网络中，具有不同属性的节点之间有明显的亲缘关系。因此，调整社区检测算法，使其对非协调性结构敏感，可以改善结构化模块和功能模块之间的匹配。...一个著名的观点认为，联合皮层的快速进化扩展有效地将多感觉区域从分子信号梯度和典型的感觉-运动活动级联中解放出来，导致沿着单模态转换层次结构的根本不同的结构-功能关系。...不幸的是，最先进的计算模型很少考虑神经调节，而脑干和下皮层由于纤维跟踪和分隔一些核的挑战，经常被排除在网络重建之外。理解神经调节如何适应结构-功能关系是该领域的一个关键前沿(见突出问题)。...当信号通过神经元网络传播时，局部的微尺度特性(如分子、细胞结构、层流和受体分布)是如何转换的？ 6）上升觉醒系统如何调节结构与功能之间的联系?
3） 多层次融合：Van Gansbeke等人]在图像引导深度完成网络中进一步结合了信号级融合和特征级融合。...DBT或tracking by detection框架利用对象检测器产生的一系列对象假设和更高层次的线索来跟踪对象。在DBT中，通过数据（检测序列）关联或多假设跟踪来跟踪目标。...融合后的特征映射被输入到网络中的网络（NiN）模块和两个完全连接的层中，用于特征匹配和全局回归。然而，RegNet对传感器的固有参数是不可知的，一旦这些内在参数发生变化，就需要重新训练。...然而，基于深度学习的交叉传感器校准方法计算量大。 九，趋势、开放的挑战和有希望的方向 无人驾驶汽车中的感知模块负责获取和理解其周围的场景。它的下游模块，如计划、决策和自我定位，都依赖于它的输出。...•信号级到多级融合：早期的工作通常利用信号级融合，其中3D几何体被转换到图像平面，以利用现成的图像处理模型，而最近的模型尝试在多层次（例如早期融合、后期融合）和时间上下文编码中融合图像和激光雷达。
了解如何查看、管理这些任务，是每个系统管理员和开发者都必备的技能。本文将为你揭示Linux中查看进程和线程的奇妙方法，带你进入任务管理的神秘之门。...使用 pstree 展示进程的树状结构： pstree 命令以树状结构显示进程的层次关系。它使得你能够更清晰地了解进程之间的父子关系。...这两个命令提供了不同的视角，pstree 显示了进程的层次结构，而 pgrep 可以根据名称或其他条件查找进程。根据需要，你可以选择使用其中一个或结合使用这两个命令。...树状结构： 与 pstree 类似，htop 提供了树状结构的显示方式，使得用户能够清晰地了解进程之间的层次关系。...killall : 向所有同名进程发送信号。
通过所提出的方法，代理能够在不断变化的环境中并通过灵活的层次结构推断和施加轨迹。 C....通过所提出的方法，代理能够在不断变化的环境中并通过灵活的层次结构推断和施加轨迹。 II....在许多需要学习模块化和灵活功能的任务中，层次结构深度至关重要。以运动学模型为例：重复正向运动学在运动链的每个元素中，从以身体为中心的参考系计算末端执行器位置。...这个新状态然后可以充当多输出系统中下级级别的先验；用上标 表示第 i 个层次结构级别和同一级别内的第 j 个单元，我们按以下方式链接 IE 模块： 如图 3 所示。...完整的分层混合模型呈现两种不同的时间尺度：（i）离散尺度，将任务的缓慢变化表示与连续信号的快速更新分开；(ii) 连续尺度，其中来自层次结构最后一层（例如四肢）的预测误差在流回第一层（例如以身体为中心的参考系
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