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10、图像的几何变换——平移、镜像、缩放、旋转、仿射变换 OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)数字图像

而在旋转的过程一般使用旋转中心为坐标原点的笛卡尔坐标系,所以图像旋转的第一步就是坐标系的变换。设旋转中心为(x0,y0),(x’,y’)是旋转后的坐标,(x,y)是旋转后的坐标,则坐标变换如下: ?...在最终的实现中,常用到的是有缩放后的图像通过映射关系找到其坐标在原图像中的相应位置,这就需要上述映射的逆变换 ? 坐标系变换到以旋转中心为原点后,接下来就要对图像的坐标进行变换。 ?...由于在旋转的时候是以旋转中心为坐标原点的,旋转结束后还需要将坐标原点移到图像左上角,也就是还要进行一次变换。...设top为旋转后最高点的纵坐标,down为旋转后最低点的纵坐标,left为旋转后最左边点的横坐标,right为旋转后最右边点的横坐标。...综合以上,也就是说原图像的像素坐标要经过三次的坐标变换: 将坐标原点由图像的左上角变换到旋转中心 以旋转中心为原点,图像旋转角度a 旋转结束后,将坐标原点变换到旋转后图像的左上角 可以得到下面的旋转公式

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图像的几何变换——平移、镜像、缩放、旋转、仿射变换 OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)数字图像处理笔

而在旋转的过程一般使用旋转中心为坐标原点的笛卡尔坐标系,所以图像旋转的第一步就是坐标系的变换。设旋转中心为(x0,y0),(x’,y’)是旋转后的坐标,(x,y)是旋转后的坐标,则坐标变换如下: ?...在最终的实现中,常用到的是有缩放后的图像通过映射关系找到其坐标在原图像中的相应位置,这就需要上述映射的逆变换 ? 坐标系变换到以旋转中心为原点后,接下来就要对图像的坐标进行变换。 ?...由于在旋转的时候是以旋转中心为坐标原点的,旋转结束后还需要将坐标原点移到图像左上角,也就是还要进行一次变换。...设top为旋转后最高点的纵坐标,down为旋转后最低点的纵坐标,left为旋转后最左边点的横坐标,right为旋转后最右边点的横坐标。...综合以上,也就是说原图像的像素坐标要经过三次的坐标变换: 将坐标原点由图像的左上角变换到旋转中心 以旋转中心为原点,图像旋转角度a 旋转结束后,将坐标原点变换到旋转后图像的左上角 可以得到下面的旋转公式

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    Android手机拍照后照片被旋转或者需要旋转的问题

    1、读取图片的旋转属性 /**  * 读取图片的旋转的角度  *  * @param path  *            图片绝对路径  * @return 图片的旋转角度  */...从指定路径下读取图片,并获取其EXIF信息         ExifInterface exifInterface = new ExifInterface(path);         // 获取图片的旋转信息...* * @param bm * 需要旋转的图片 * @param degree * 旋转角度 * @return 旋转后的图片...仔细分析了一下,因为照片属性中是存储了旋转信息的,所以要解决这个问题,可以在onActivityResult方法中,获取到照片数据后,读取它的旋转信息,如果不是0,说明这个照片已经被旋转过了,那么再使用...64位码 // 预览成功之后 马上把图片发送给服务器 但是最后还是没有使用,放弃了, 决定还是搞个预览功能,并且支持旋转,由用户自己来决定到底是选择 竖着的还是横着的 文章未完,敬请期待

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    hough变换检测圆原理(定位变换后的面如何变成实体)

    Hough变换基本原理 Hough变换是由Paul Hough于1962年提出的一种检测圆的算法,它的基本思想是将图像从原图像空间变换到参数空间,在参数空间中,使用大多数边界点都满足的某种参数形式作为图像中的曲线的描述...Hough变换最大的优点是对噪声不敏感。...为加快Hough变换检测圆的速度,学者们进行了大量研究,也出现了很多改进的Hough变换检测圆的方法。...但这种改进的Hough变换检测圆的方法其检测精度并不高,原因在于,此种方法利用了边界斜率。...另外还有王建峰等改进的快速随机Hough变换,其基本思想是,考虑到圆必定在其外接正方形之内,为了减少随机Hough变换的无效累计,可以只对外接正方形之内的像素进行计算,之外的像素可以直接排除,这样大大降低了计算时间

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    图像几何变换(缩放、旋转)中的常用的插值算法

    在图像几何变换的过程中,常用的插值方法有最邻近插值(近邻取样法)、双线性内插值和三次卷积法。...最邻近插值: 这是一种最为简单的插值方法,在图像中最小的单位就是单个像素,但是在旋转个缩放的过程中如果出现了小数,那么就对这个浮点坐标进行简单的取整,得到一个整数型坐标,这个整数型坐标对应的像素值就是目标像素的像素值...取整的方式就是:取浮点坐标最邻近的左上角的整数点。...那么一个像素单位就是图像中最小的单位了,那么按照最临近插值算法,我们找到距离0.75最近的最近的整数,也就是1,那么对应的原图的坐标也就是(0,1),像素灰度为67。...双线性内插值: 对于一个目的像素,设置坐标通过反向变换得到的浮点坐标为(i+u,j+v),其中i、j均为非负整数,u、v为[0,1)区间的浮点数,则这个像素得值 f(i+u,j+v) 可由原图像中坐标为

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    2D坐标系中绘制旋转的椭圆-坐标变换

    绘制旋转的椭圆 变换处理。有的时候变换可能比较复杂,比如平移之后又旋转,旋转之后又平移,又缩放。 直接用公式计算,不但复杂,而且效率低下。...另外,矩阵乘法一般有硬件支持,比如3D 图形加速卡,处理3D变换中的大量矩阵运算,比普通CPU 要快上1000倍。 下面是3类基本的2D图形变换。...dx dy 1 旋转: 旋转相比平移稍稍复杂: 设某点与原点连线和X轴夹角为b度,以原点为圆心,逆时针转过a度 , 原点与该点连线长度为R, [x,y]为变换前坐标, [X,Y]为变换后坐标...比如某个变换,先经过平移,对应平移矩阵A, 再旋转, 对应旋转矩阵B,再经过缩放,对应缩放矩阵C. 则最终变换矩阵 T = ABC.

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    Swift2.0后Alamofire的使用方法

    122.jpg 第一部分,配置项目 在此只讲纯手打拉第三方框架的方法,Pods的自行百度哦!...不懂Pods的可以点击传送 传送门 首先我们创建一个工程如下图 53B9D04D-D5E8-47B1-B43D-7BDCB5A89A61.png 然后把下载的Alamofire解压文件全部放进创建的项目文件夹中...F2B13B31-604E-47AB-93DB-D01E17FBAF73.png 这个图以后呢,就是最重要的时候了,请看好红色框框的部分,千万不要选择错了哦!!!....png 再然后呢,我们导入Alamofire的头文件,运行下,看是否报错,不报错呢,我们导入的文件配置工程就是对的!...会抽空解答大家的疑问 更多经验请点击 技术交流群:534926022(免费) 511040024(0.8/人付费) 如对你有帮助,请不要吝惜你的star和喜欢哦!

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    解决Xcode9.3 Module compiled with Swift 4.0.3 cannot be imported in Swift 4.1更新Xcode9.3 swift4.1 后可怕的e

    更新Xcode9.3 swift4.1 后可怕的error 最近升级了Xcode9.3,对应的swift版本是4.1。 发现在编译时发生了一些要命错误。。。 ?...error Module compiled with Swift 4.0.3 cannot be imported in Swift 4.1 解决方法 等作者发布新版 切换回swift4.0.3 或之前可用的版本...要等作者发布新版可能还会要一段时间 不过大厂更新都是比较快的,及时pod或carthage最新版就行了 若等不及的话那只有切换回原来的版本 进入官网 swift.org官网 下载4.0.3的版本...或其他之前可运行的版本 ?...choose 后记 跟盆友一起搞的小博客有兴趣的可以看看,此文也会同步过去,也包含一些服务器相关的内容, 小胖博客

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    Swift开启StatsD后出现上传数据出现返回503的Bug

    swift在版本2.1.0之前如果各个服务的配置文件中打开以下配置后,且系统没有配置正确将会出现上传对象出错的情况 log_statsd_host = localhost log_statsd_port.../common/utils.py文件的StatsdClient...._target)中加入异常处理即可,具体代码可参考官方最新代码 同时系统的/var/log/messages日志中出现大量的如下信息: proxy-access Error sending UDP message...解决办法: 根据上面的信息,得知8125端口是StatsD服务端口,因此是StatsD的客户端出了问题。...同时内核报出了丢包错误,主要是由于服务器防火墙开启了过滤机制导致的(net.ipv4.netfilter.ip_conntrack_max太小),在此将防火墙关闭即可(service iptables

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    iOS开发之仿射变换示例总结

    本篇博客比较简单,但还是比较实用的。其中的示例依然使用Swift3.0来实现,该博客算是下篇博客的一个引子,因为我们下篇博客要介绍使用Swift开发iOS应用中常用的一些Extension。...在之前的博客中,我们聊过仿射变换的东西,不过是使用的放射变换来实现的动画,关于该部分内容请移步于《iOS开发之各种动画各种页面切面效果》。...在缩放的过程中分为x方向上的缩放和y方向的缩放。x和y分别表示在x轴和y轴上缩放的倍数,如果x或者y为负数的话,那么将相应的视图翻转后在进行缩放,运行效果如下所示。 ?...三、旋转 接下来就来聊聊CGAffineTransform的旋转,直奔主题,下方就是旋转的运行结果。...旋转是是按照弧度进行旋转的,一圈是0-2∏,如果弧度为正,则是顺时针旋转,如果弧度为负,则是逆时针旋转。具体运行结果如下所示: ? 实现上述效果的代码也是比较简单的,具体代码如下所示: ?

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    【CSS3】CSS3 2D 转换 - 三种变换的综合写法 ( 同时进行 移动 旋转 缩放 变换 | 代码示例 )

    一、三种变换的综合写法 - 同时进行 移动 / 旋转 / 缩放 变换 CSS3 的 2D 转换有 移动 / 旋转 / 缩放 , 上述 三种 变换 可同时使用 , 使用语法如下 : transform:...translate() rotate() scale() 多个 变换 之间 , 使用空格隔开 ; 同时 设置了 多个 变换 样式 , 变换的 先后顺序 影响 最终的结果 , 如 :旋转 会 改变 坐标轴方向..., 位移 会 改变 中心点位置 ; 如果 多种 变换 中有 位移变换 , 则 位移 变换 需要 写在最前面 ; 代码示例 : 下面的代码中 , 使用了 旋转 rotate , 位移 translate..., 缩放 scale 变换样式 , 该 div 元素 , 会先 顺时针 旋转 30 度 , 再 x 轴方向 移动 50 像素 , y 轴方向 移动 100 像素 , 最后在 x 轴方向 放大 1.2...minimum-scale=1.0"> CSS3 2D 转换 - 三种变换的综合写法

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    iOS - Swift UIButton中ImageView的animationImages动画执行完毕后,图标变暗

    那只好上证据了~ // 设置语音按钮的高亮图片 voiceButton.setImage(#imageLiteral(resourceName: "message_voice_sender_normal..."), for: .highlighted) 那知道原因之后就很好解决了 解决方案 方案一:设置按钮的高亮图片 将按钮的高亮图片与普通状态下的一致即可。...这里就再赘述了 方案二:adjustsImageWhenHighlighted = false 在UIButton中有这么一个属性 adjustsImageWhenHighlighted 查看官方文档的说明...并且该值的默认值为true 所以我们也可以将属性adjustsImageWhenHighlighted设置为false,不让系统自动帮我们设置高亮状态下显示的图片即可。...效果 完美 附上相关项目:Swift 3.0 高仿微信

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    解决OpenCV滑动条变换轨迹而图像变化后不能归位的问题

    就像这样,变多的时候好好的,回不去了!!?...(img_crop, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) cv.imshow('hough image', img_crop) 这是因为滑动条滑动导致阈值变换...,处理的图片一直都是在上一时刻停留那个位置的阈值处理出的图片基础上运行的,简单来讲,就是一种叠加作用,然后当变换阈值使得识别出车道线变少,也就看不出来了。...解决办法是创建一个新图像,这个图像用于获得处理前的图像,相当于是复制处理前的那个图像,用的是关于图像复制的 .copy() 方法。...按照此思路变换后的关键代码是: imgpath = "图片路径" img = cv.imread(imgpath) img_crop = img[500:, :] img_blur = cv.GaussianBlur

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    平衡二叉树 AVL 的插入节点后旋转方法分析

    实际上你首要做的就是先找到第一个出现不平衡的节点,也就是从插入点到root节点的路径上第一个出现不平衡的节点,即深度最深的那个节点A,对以它为根的子树做一次旋转或者两次旋转,此时这个节点的平衡问题解决了...注:AVL 树也是一种二叉查找树,故删除策略可以参照前面文章来实现,只是删除节点后,如果平衡被打破,则也需要进行旋转以保持平衡。...现在想要插入的点是6,请看是否符合第一种情况的描述。8是不是深度最深的发生不平衡的点?6是不是插入在A的左孩子的左子树?符合是吧,那就直接按上述方法顺时针旋转7和8,效果是右图。...6是不是深度最深的发生不平衡的点?14是不是插入在A的右孩子的左子树?符合是吧,那就先顺时针旋转7和15,中间结果如下图所示: ?...中序遍历后输出,即1~16的顺序排列。

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    Swift-Attack:专为蓝队设计的macOS后渗透方法测试套件

    关于Swift-Attack Swift-Attack是一个专为蓝队安全研究人员设计的单元测试套件,旨在帮助广大研究人员检测某些常见的macOS后渗透方法,并构建检测方案。...本项目已经包括了一些使用命令行历史记录和磁盘二进制文件的后渗透测试用例,这些内容比较容易被检测到。除此之外,还提供了使用API调用的后渗透测试用例,而这种方式的检测难度会更大。...当然了,本项目提供的后渗透测试用例并不完整,我们只提供了一些常见的测试用例。在将来,我们还会添加更多额外的单元测试以扩展Swift-Attack项目。...编译后的应用程序存储路径类似如下: Users//Library/Developer/Xcode/DerivedData/Swift-Attack-[random]/Build/Products/Debug...给Swift-Attack项目文件提供完整的磁盘访问权限以确保在运行所有测试的过程中不会出现报错。

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