DockerUI的优点 1）可以对运行着的容器进行批量操作 2）在容器网络中-会显示容器与容器间的网络关系 3）在Volumes中显示了所有挂载目录 DockerUI一个致命的缺点：不支持多主机 试想一下...2）rethinkdb RethinkDB是一个shipyard项目的一个docker镜像，用来存放账号（account）、引擎（engine）、服务密钥（service key）、 扩展元数据（extension...deploy首先启动的就是RethinkDB容器，shipyard采用RethinkDB作为数据库来保存用户等信息 2）Discovery 为了使用Swarm，我们需要一个外部的密钥值存储群容器，shipyard...其他需要注意的几点 注意一下： 1）最好关闭防火墙 2）添加 Node 节点可能失败，可以进行多次尝试 ----------------------------------------------...可以在shipyard页面里添加镜像和容器，还可以添加私有仓库Registry。 ? 另外，在shipyard访问页面里，还提供了容器的console控制台，如下： ? ?
两周前 rethinkdb 终于正式发布了 horizon，一套基于 rethinkdb 的后台应用：它让你只需要做一些基本的安全配置和 validation，就可以在前端操作 rethinkdb。...的 query language，类比 SQL）的子集，API 的接口也完全重写，以便于更好地控制前端对数据库的操作。...你只要定义好你对哪个查询的 changefeed 感兴趣，当满足这个查询的数据被修改（创建/删除）时，changefeed 会源源不断地推送出来修改，供你使用。...horizon 在 rethinkdb 基础上，进一步把对数据的不管是基础的还是复杂的 CRUD 的操作都封装起来，暴露给前端，使得一个产品几乎不需要后端的干预就能跑起来，支撑产品的头数十万的用户。...horizon 并非第一个这么做的人，被 facebook 收购的 parse，被 google 收购的 firebase，也走的是这个路数，而开源项目里，也有 postgREST 这样通过巧妙地设计把数据库暴露成
成千上万的人使用 RethinkDB，通常是在商业环境中，但大多数人愿意为使用期限支付的费用低于一杯星巴克咖啡的价格（也就是说，他们根本不愿意支付任何费用）。...虽然我们对市场动态无能为力，但产品决策完全在我们的控制范围内。我们想打造一款优雅、强大且美观的产品，因此我们针对以下指标进行了优化： 正确性。我们做出了非常严格的保证，并且 虔诚地履行了它们。...他们希望产品在需要时实际存在，而不是三年后。 触手可及的速度。人们希望 RethinkDB 能够快速处理他们实际尝试过的工作场景，而不是我们建议的“现实世界”中的场景。...用一个非常小的团队构建三个大型项目（RethinkDB、Horizon 和 Horizon Cloud）的挑战最终赶上了我们，我们在资金用完之前从未设法交付云产品。...等到我们建立了一个能很好地映射现实的心智模型时，我们发现自己缺乏现金，在一个充满有能力的竞争对手的困难市场中，以一个落后三年的产品，世界上最好的上市团队也救不了我们。
Observable完成后，发射来自原始Observable的最后一个值 ?...BehaviorSubject：发射原始Observable最近发射的数据 ? PublishSubject：会把在订阅发生的时间点之后来自原始Observable的数据发射给观察者 ?...比如，在发送事件A和接收事件A之间的某个时间点，如果又发送了事件B 那么，事件A就会被抛弃。接受者就永远无法收到事件A了。这一点，从下图中也很容易看得出来。 ?...显然是不太合理的，参考Intent，在Activity中，可以多次获取Intent，之后activity被销毁了，intent才会被销毁，因此，我们清除事件在取消订阅的时候，也就是组件被销毁的时候。...保证了我们可以多次多地获取同样额数据， 自动注册注销 在新的事件总线库中，只有post(event)和receive(event),至于注册和注销我们基本不需要处理。
确实有时候快，不顾一切地快，发挥了很大的作用。 不快，可能就会被淘汰。 互联网的历史上，也发生过很多类似的故事。...比如早先MongoDB和RethinkDB在nosql市场上竞争的时候，RethinkDB一直追求更完美的体验，开发人员也比较喜欢。...但是MongoDB发布稳定版比RethinkDB早了三年，尽管MongoDB因为个别的体验问题被使用者微词，但是这种“负债前行”，快速抢占市场的”快“动作却赢得了NoSQL时代的黄金时机，最终RethinkDB...不敌MongoDB，在2017年1月宣布破产。...在高优先级技术债任务处理好之后，C公司的生产效率也得到了提升，最终将B公司也甩在了身后。 因此，我们可以利用技术债，但更要解决技术债。
我们可以看到 Raptor 发动机在进入螺旋之后爆炸，最终飞行终止，因为飞行器在试飞后仅几分钟就被炸毁了。 马斯克对于星舰的设想是每天多次将人和卫星送入轨道，就像喷气式客机在大洋上纵横交错一样。...这帮助星舰在可回收的路上迈出了重要一步，也是该系列飞行器的核心竞争力所在（马斯克曾说，星舰的目标是将每千克近地轨道的运输成本降到 10 美元左右）。...SpaceX 表示，星舰能够将多达 150 吨的有效载荷运送到近地轨道 —— 这个运载能力是目前大多数火箭的五到十倍。...如果 Starship 能够定期安全地发射，就像 SpaceX 的小型猎鹰火箭系列近年来所做的那样，它可以大大降低将科学实验设备和天文台送入太空的成本。...图源：https://www.bbc.com/news/science-environment-65294084 在最近几年里，SpaceX 完成了多次具有里程碑意义的火箭试验，也曾经历过多次失败。
通常意义上的技术债是指我们在开发产品或者功能过程中，快速（往往伴随着混乱和各种限制）地在时间和资源受限的情况下完成正常情况下无法完成的工作时引入的技术问题。...另一个经典的同时也令人扼腕的「举债经营」成功，不愿负债失败的例子是 mongodb / rethinkdb。...而 rethinkdb 则走向了另一个极端，为了技术正确，一路闷头苦练内功。...两个同样在2009年发布第一个版本的产品，2011年 mongodb 就已经有人在 production 里使用了，而直到 2015 年，rethinkdb 才遮遮掩掩地宣称它们 production...结果是 rethinkdb 错失了 NoSQL 的红利期，赚不到也筹不到足够的钱维持其运营，不得不解散团队。
北京时间2月7日凌晨，Space X在美国肯尼迪航天中心首次发射了重型猎鹰（Falcon Heavy）运载火箭，并成功完成一级火箭的回收，同火箭一起升空的还有特斯拉的一辆Roadster跑车，看来以后谁是宇宙第一跑车的这个争论可以休矣...不同点1：重型猎鹰 以往的多次发射与回收，基本上都是猎鹰9号（Falcon 9），本次的发射为重型猎鹰（Falcon Heavy）。...第二级火箭上的梅林引擎同第一级相同，在第一级火箭分离后，二级火箭将会把有效载荷送入轨道，中间可能会重启多次，以适应不同轨道的速度要求。...本次发射的成功，将使SpaceX在商业航天产业的市场覆盖率提升到一个新高度。 意义2：成本下降 由于第一级火箭可以重复使用，相较于其他商业发射项目，Space X可以节省发射成本。...▌马斯克关于AI的观点 作为“上天入地”的引领者，马斯克曾做过各种“耸人听闻”的预言，比如人类将在火星上建立殖民地，跨行星生活不再只是幻想；火箭将会商业化运行，未来人们可以在30分钟内飞往地球上的任何地方
马斯克的火星梦，停在了发射前的40秒。 今晚，地球上有上百万人守候着星舰的发射，随着倒计时越来越近，所有人的心都紧张地揪了起来。 然而，在还差40秒时，倒计时却忽然停下了。...气氛都给烘到这儿了，马斯克这次是要么轰轰烈烈地成功，要么轰轰烈烈地失败。 而发射时间从原本预告的北京时间晚8:00一再推迟，果然就如马斯克所预测的那样，原因是「我们对待这次发布非常谨慎」。...迄今为止，SpaceX团队已经在Starbase，完成了星舰上层级的多次亚轨道飞行测试，展示了前所未有的掌控力。 测试证明，星舰可以亚音速阶段准备着陆，然后重燃发动机，翻转到垂直方向。...另外，团队还对超重型火箭进行多次测试，包括静态点火。团队还建造了世界上最高的火箭发射和接收塔，高达146米。...这句话是来自英国诗人狄兰·托马斯创作于20世纪中期的一首诗歌《不要温和地走进那个良夜》。 在《星际穿越》中，当载着人类生存希望的飞船飞向太空时，布兰德在生命最后一刻不停地在念叨这首诗。
我多次用这个例子是因为它证明了理解数据、选择正确数据点的重要性。 作为事故调查的一部分，那些负责允许飞船发射的人员给出了以下数据作为证据，表明他们无法预测危险。...作为他们统计证据的一部分，工程师们只在25架可发射的火箭中查看了9架，并且限于一个很小的技术因素范围内。但是最重要的问题是似乎没有人将火箭发射失败与发射当天的气温联系起来。...正如你所见，挑战者号发射时的气温大约为27华氏度，这一温度低于最低的发射温度，刚好是会造成（火箭）受损的最高指数。 图中还清楚地显示，气温越高对火箭损害的越小。...它的重要性在于其帮助船只更快、更安全地到达目的地。如果你能更快地到达，意味着你能够在战争或商业上占取先机。 领英的网络可视化图：承认复杂性 在过去五年左右的时间中，我们看到了诸多可视化利用了这个想法。...作为新手来说，很难从这些可视化图中获得任何知识。当然，这类工具的主要受众是内容专家。此外，这一类探索仍然为数据可视化的演变带来了巨大的贡献。
「一箭十飞」不是梦，本周日，由猎鹰 9 号火箭搭载，SpaceX 又一次成功地发射了一批新的 Starlink 互联网卫星上天。...马斯克曾说：「B5 的设计使得它能够在无需翻新的情况下，进行 10 次或更多次数的飞行，唯一需要改变的是重新加载推进剂。」如果进行「适当的例行维护」，马斯克认为该火箭可用 100 次。...本次发射的这 60 颗 Starlink 卫星是两周之内上天的第三批卫星，截止目前在轨卫星总数已经超过了 1000。 发射九分钟后，可重复使用的一级火箭返回地球，成功降落大西洋。 ?...猎鹰 9 号在「我依然爱你」（Of Course I Still Love You）号回收船上成功着陆。...2018 年 2 月，SpaceX 在加州范登堡空军基地成功地发射了一枚「猎鹰 9 号」火箭，将其两颗互联网实验卫星 Microsat 2A 和 2B 送入轨道，自此开启星链计划。
同时为了防止使用者误触钥匙导致信号不同步，滚动码也包含同步机制，当接收端发现钥匙发射的信号在未来的序列时，会同步到未来的序列位置 如下图所示，当钥匙背景为黄色时表示不在接收器识别范围内，这时候不小心多按了几次导致钥匙信号不同步也不要紧...但是同步也有一个范围，不是说你的信号在序列中离接收端的信号有多远都可以同步，同步的范围称为窗口，例如窗口为 16，当前接收端序列在 3，你发送一个大于 19 的信号接收端也不会同步 上图中传递的信号仍然是明文的...，如果有人多次录制信号并分析，可能找出信号滚动的规律，从而自己生成一段信号用来攻击，所以后面又引入了伪随机数生成器与加密等技术，这样滚动序列就是一串攻击者没有密钥的情况下无法分析的序列了 Security...因此这个协议只是单纯的让信号滚动起来了，如果有攻击者多次录制信号，可以找到其中的规律，从而自己编辑下一次信号 KeeLoq 在滚动码机制中，最常听的是 KeeLoq，但是其实各家实现的方式也有所不同，...Cnt，并且你每次发射信号他也会增加 滚动码缺陷 简单介绍了滚动码机制后，接下来我们来借助 rolling flaws 这个 APP，看一下在具体滚动码协议实现上，各家自己实现的滚动码机制可能会出现什么缺陷
卫星发射成功后，时任国防部长张爱萍，在北京指挥所通过卫星与新疆自治区第一书记王恩茂通了电话。不久后，张部长还亲笔题词：“通天盖地”，对卫星系统建设者进行褒奖与鼓励。...在那之后，东方红2号又进行了多次发射，有的成功，有的失败： 表1 这些卫星，是中国通信卫星的第一代自主研发成果。...等到东方红3号卫星正式研制完成，准备进行第一次发射，已经是八年后的1994年了。 这一年的11月30日，东方红3号通信卫星在西昌卫星发射基地正式发射升空。...卫星经过多次成功的变轨飞行，进入了36000公里的地球同步轨道。然而，很遗憾，由于燃料泄漏，卫星最终未能成功定点，发射失败。 那一时期，是中国航空航天最黑暗的时刻，国内火箭发射任务出现了多次重大挫折。...特别值得一提的是，当时执行发射任务的，是中国的“长征三号”运载火箭。这是中国首次成功地运用自己的运载火箭，发射商用卫星，当时引起了全国轰动。
在无人车行驶的过程中，LiDAR同时以一定的角速度匀速转动，在这个过程中不断地发出激光并收集反射点的信息，以便得到全方位的环境信息。...安装LiDAR的地图数据采集车在想要绘制高清地图的路线上多次反复行驶并收集点云数据。...后期经过人工标注，过滤一些点云图中的错误信息，例如由路上行驶的汽车和行人反射所形成的点，然后再对多次收集到的点云进行对齐拼接形成最终的高清地图。 基于点云的定位 首先介绍定位的重要性。...而基于多摄像头生成深度图的方法又需要很大的计算量，不能很好地满足无人车在实时性上的要求。另一个棘手的问题就是光学摄像头受光照条件的影响巨大，物体的识别准确度很不稳定。...图4展示了光线不好的情况下图像特征匹配的问题：由于相机曝光不充分，左侧图中的特征点在右侧图中没有匹配成功。图5左侧展示了2D物体特征匹配成功的例子：啤酒瓶的模板可以在2D图像中成功识别。
因为面向对象语言和关系性数据库存在阻抗不匹配（impedance mismatch），并且随着需要处理的数据量增大，文档型数据以“NoSQL”的名义获得了新生，MongoDB、RethinkDB之类的数据库在互联网行业火起来了...在大数据量和高并发的情况下，以SSTable和LSM树为核心的数据库逆袭，开始逐渐侵占以B树为核心的关系型数据库的市场，例如CockroachDB和TiDB。 3....并发隔离等级划分地愈加细致，出现了SSI、SI等一系列等级，让开发者可以能根据应用场景选择最合适的并发隔离等级，这一点在CockroachDB特别明显。...CAP理论的成熟，虽然在实践上没啥用，但是开发者可以简单地根据应用场景不同选用不同的数据库存储和搜索数据，例如强调CP的Hbase和强调AP的Cassandra。 6.
函数的定义 假设有一个射击游戏程序，程序在运行过程中，要不断地发射子弹打死怪物。Biu！Biu！Biu！...假设发射子弹的代码有100行，如果说我每射击一次就要写这100行代码一次，那么可能现在的程序员哥哥都已经累死在电脑桌前了。...相反地，参数列表不为空的函数就是有参函数。接下来分别讲解这两种函数。...从图中可以看出，有参函数和无参函数的调用过程类似，只不过在调用有参函数时，需要传入实参，并将传入的实参赋值给形参，然后在函数体中执行x+y操作，最终将结果输出到控制台。...从图中可以看出，在程序运行期间，参数x和y相当于在内存中定义的两个变量。
大数据文摘出品 作者：蒋宝尚、橡树_hiangsug 当地时间3月2日凌晨，在发射计划多次推迟后，美国SpaceX“龙-2”型商业载人飞船终于迎来不载人首飞测试，从位于佛罗里达州东海岸的肯尼迪航天中心升空...整个发射过程十分激动人心☟ 点火成功~ 一切正常，正在飞往太空 之后会以每秒275的速度飞行 过一段时间之后，速度会变为零，然后在11分5秒左右会发生分离 美国宇航局全程直播了这一发射过程，想要详细了解的读者可以戳以下视频观看录像为了这次极具历史意义的飞行...这次之所以选择SpaceX，是因为在很多方面它都优胜于波音公司，并通过了许多测试和里程碑。虽然进展并不十分迅速，但比起竞争对手，推延发射的时间更短。...与多次赴国际空间站完成补给任务的货运“龙”飞船相比，载人“龙”飞船更大、更重，它装有生命支持系统，并增加多台发动机，以便飞船在发射台和上升阶段出现紧急状况时宇航员逃生使用。...马斯克称：这两种可重复利用的飞船组可以载人行驶至火星、月球及其他遥远的目的地，甚至可以完成其他任何SpaceX公司的太空需求，如大至安装卫星小到清理太空垃圾。
被观察者多次调用 subscribeOn() 之后，并不意味着线程只会切换一次，而是线程多次切换之后，最终切换到第一次设置的线程。 所以， subscribeOn() 方法的调用并非一直有效。...一旦 create 操作符中的 emitter 发射了数值，甚至在新的线程发射了值，RxJava 还是会很高兴地接受这些数值并将它们进一步传递给流。...just 类似于 fromXXX，但是 fromXXX 会将数组或 Iterable 的数据取出然后逐个发射，而 just 只是简单地原样发射，将数组或 Iterable 当作单个数据。...当我们的 subject 发射第一个值时，第一个观察者已经被订阅。由于订阅代码在我们调用 onNext() 时已经完成，因此订阅调度程序没有任何作用。...所有后续的发射的值都发生在订阅之后，因此，值再次与 onNext() 在同一线程上发出，类似于 PublishSubject 的工作方式。
在不使用MPS服务的情况下，A、B、C三个进程实际上也可以同时把CUDA任务发射到GPU上去，但是默认采用时间片轮转调度的方式。...此时我们可以直观地看到， 在GPU中，每一个时刻只有一个任务在执行。这种情况下，CPU中的process（进程）发射的CUDA任务对GPU的利用率是很低的！ ?...从右侧的框图可以看到A、B、C三个进程分别提交各自的任务到MPS的服务端，并在服务端整合为一个统一的上下文，并将三个任务同时发射到GPU中执行，这就有效地提升了GPU的利用率。...从上面的benchmark可以看到图中最左侧灰色的柱状图，在不使用MPS的情况下，Inference的吞吐性能很小；而中间绿色的柱状图，使用MPS允许多个Client同时发射计算任务到GPU，此时GPU...由此可见，对于像Deep Learning的Inference这样的应用，MPS技术是可以有效地帮助我们优化GPU利用率以及程序的吞吐性能。
在海南观看的小伙伴告诉量子位：地月发射时整个天空变成一片红色，震撼无比。 岁末航天重头戏圆满落幕，开启太空新时代。 身胖力大，万众瞩目 ?...作为我国目前运力最大的火箭， 长征五号遥三火箭的近地轨道运力达到25吨，同步转移轨道运力达到14吨，地月转移轨道达到8吨级，能执行多种航天发射任务，能力远远超过之前的长征火箭。...8台地面推力120吨的YF-100液氧煤油发动机（在助推器上）+2台地面推力50吨的YF-77氢氧发动机（在箭体芯一级）+2台真空推力8.83吨的YF-75D新型膨胀循环氢氧发动机（在箭体二级）。...重出江湖，肩负重任 胖五第二次发射就是因为发动机故障而失败。2017年7月2日，长征五号遥二火箭在海南文昌发射失败。...由于芯一级液氢液氧发动机一分机涡轮排气装置在复杂力热环境下，局部结构发生异常，导致漏气，发动机推力瞬时大幅下降。 经过了908天漫长工作，200余项技术改进，40多次关键技术实验，胖五终于重出江湖。
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