3、can通信 在CAN通信卡设备驱动程序中，为了增强CAN通信卡的通信能力、提高通信效率，根据CAN的特点，使用两级缓冲区结构，即直接面向CAN通信卡的收发缓 冲区和直接面向系统调用的接收帧缓冲区。...由于CAN通信卡上接收和发送缓冲器每次只接收一帧CAN数据，而且根据CAN的通讯协议，CAN控制器的发送数据由1个字节的标识符、一个字节的RTR 和DLC位及8个字节的数据区组成，共10个字节；接收缓冲器与之类似...由于有可能要同接收多个数据帧，而根据CAN总线遥通信协议，高优先级的报文将抢占总线，则有可能在接收一个低优先级且被分为 好几段发送的数据帧时，被一个优先级高的数据帧打断。...这样会出现同时接收到多个数据帧中的数据包，因而需要有个接收队列对同时接收的数据帧进行管理。...当有新的数据包到来时，应根据addr(通讯地址)，mode（通讯方式），index（数据包的序号）来判断是否是新的数据帧。
最终根据共识集的质量选择出最佳的内点集，从而确保匹配的稳健性和准确性。 2D-2D匹配阶段：系统描述了在滑动窗口策略中如何处理无法跟踪的地标，以及如何补充新的地标以保持足够的数量。...还介绍了如何根据3D-2D匹配训练极线距离阈值，并将其用于2D-2D匹配阶段的阈值设定。最后描述了如何追踪历史匹配，并根据一定条件将关键点标记为静态并进行三角测量。...R-型子帧窗口的压缩：如果R-帧的数量太多，将会导致求解速度变慢。因此，当R-帧的总数超过一定阈值时，会对子帧窗口进行压缩。此时，选择部分R-帧进行压缩，并使用它们之间的预积分来提高求解速度。...我们将2D观察结果可视化，并根据内点掩码将它们标记为绿色表示内点，红色表示异常值。 纯旋转检测 为了仔细研究纯旋转检测和稳定效果，我们依赖于EuRoC数据集提供的高质量地面真实数据。...表4显示了3种算法的绝对位置误差（APE）（以毫米为单位）及其相应的鲁棒性值，较小的值表示性能更好。与ARKit和ARCore相比，在典型的相机运动静态场景中，我们的系统有稍大的APE。
p=3348 标签： 数据挖掘 风险管理 技巧和窍门 信用记分卡一直是信用评分的标准模型，因为它们易于理解，使您能够轻松评分新数据-即计算新客户的信用评分。...建立记分卡用于构建信用记分卡的基本流程图中的节点包括：输入数据源，数据分区，交互式分组和记分卡。在本例中，您可以使用SAS Enterprise Miner的“帮助”菜单中提供的德语信用数据集。...这个节点： 使用您可以轻松调整的选项来分类输入变量 计算每个输入变量的箱的证据权重 计算基尼和信息值，并拒绝具有这些统计值的低值的输入变量 在幕后运行的过程可以根据您可以轻松定制的某些约束找到相对于目标的输入的最佳分级...对于组1，将WOE从0.1283更改为0.7，对于组2，将WOE从-0.13131更改为-0.5。新的WOE和信息值被重新计算为新信息值。 ?...作为如何解释此列的示例，对于下面数据集的第一次观察，扣除了14个得分点，因为贷款的目的标记为1,3,8，缺失或未知。 ?
即使系统发生崩溃，由于更改已经记录在日志磁盘中，系统重启后可以通过重放日志文件来恢复数据。...重建 Memtable：根据日志文件中的数据，LevelDB 重建 Memtable。...Level N 中有一个 SSTable，其中包含键 KeyA ，其值为 valueA，我们需要更新存储在 Level N 中的键KeyA的值。...在 LevelDB 中删除一个存储在某个层级的 SSTable 中的键值对通常涉及到使用“删除标记”（tombstone）。这个过程与更新类似，但主要区别是如何标记键为删除而不是提供一个新值。...每个 SSTable 文件通过一个 FileMetaData 结构进行描述，这两个成员变量分别存储了文件中包含的键的最小值和最大值。
Inputs: changeGlyph bool 是否在描述中显示小的更改箭头字形; 可选的。 changeType String 设置记分卡描述的更改类型。 这决定了描述的风格。...可能的值是： 'POSITIVE' 'NEGATIVE' 'NEUTRAL' (默认) description String 记分卡简短说明; 可选的...selectable bool 是否可以通过单击更改记分卡的选择状态。 selected bool 是否选择了记分卡。...suggestionBefore String 描述之前的一条建议文本; 可选的。 tooltip String 当用户将鼠标悬停在值上时，工具提示中显示的值。...scrollable bool 是否允许通过滚动按钮滚动记分板。 可滚动属性可以在应用程序运行时动态设置 - 将根据可滚动状态添加或删除窗口大小调整侦听器。
内部开发人员门户设置 Kubernetes 标准 我们已经写过关于内部开发人员门户和它们的软件目录如何抽象出 Kubernetes 复杂性的文章。...在本文中，我们将讨论内部开发人员门户如何使用记分卡将组织 Kubernetes 标准付诸实践。 评分卡与内部开发人员门户中的防护栏杆紧密相连，最终定义和推动了更好的工程质量标准。...内部开发人员门户包含软件目录，它们提取数据以便开发人员可以使用它。看看这个取自 Port 的单一服务视图。仅展示相关的数据。 让我们来看看 Kubernetes 的一些具体记分卡示例。...标签和标签标准验证工作负载是否具有有效的标签值，以及所有容器镜像是否具有标签版本，这对于有效地组织和管理工作负载非常重要。 这是此类记分卡的示例：（此处为现场演示版）。...您可以在现场演示版中看到它的样子： 让我们在此数据之上创建一个生产就绪记分卡： 生产就绪计分卡用于根据一组标准评估 Kubernetes 集群的就绪情况。
精灵状态 如果你有复杂的游戏角色或交互式对象，你可能希望该角色根据游戏环境中发生的情况，以不同的方式运行。每个单独的行为称为状态。...并在 states 对象中创建down，left，right，和up 的键。将每个键的值设置为与状态对应的帧编号。...这些状态中的每一个由四个帧组成，当在循环中播放时，将创建连续的步行动画。要定义每个动画状态，就在 states 对象中创建描述该状态的键。键的值应该是一个包含两个元素的数组：起始帧编号和结束帧编号。...把制作动画精灵和定义状态还有键盘响应所学到的知识相结合，就可以制作一个步行游戏角色。 ? 查看效果 如果希望精灵在屏幕上移动得更快或更慢，就在箭头键方法中更改 vx 和 vy 的值。...如果希望精灵的步行动画效果更快或更慢，就更改精灵的 fps 属性。 制作动画帧的工具 使用 Adobe Illustrator 或 Photoshop 手动绘制每个帧。
在学习创建索引之前，要先了解MySql的架构细节，包括在硬盘上面如何组织的，索引和内存用法和操作方式，以及存储引擎的差异如何影响到索引的选择。...尽管B+树支持B-树索引的所有特性，它们之间最显著的不同点在于B+树中底层数据是根据被提及的索引列进行排序的。B+树还通过叶子节点之间的附加引用来优化扫描性能。...散列表的优点是始终以线性时间复杂度找到需要读取的行的位置，而不像B-树那样需要横跨多层节点来确定位置。 4.通信R-树 R-树数据结构支持基于数据类型对几何数据进行管理。...MySQL实现 对B-树，B+树和散列等数据结构的基本概念有了一些了解之后，我们就可以开始讨论MySQL通过支持它们的存储引擎如何实现不同的算法。...MyISAM索引是在内存的一个公共缓存中管理的，这个缓存的大小可以通过key_buffer_size或者其他命名键缓存来定义。这是根据统计和规划的表索引的大小来设定缓存大小时主要的考虑因素。 2.
当用户请求播放视频时，NGINX MP4模块直接从内存中获取元数据，根据客户端的请求，按需传输视频片段，实现快速启动和流畅播放的效果。 2....NGX_HTTP_LOC_CONF_OFFSET, offsetof(ngx_http_mp4_conf_t, start_key_frame), NULL }, 这个指令设置是否将视频起始帧对齐到最近的关键帧开始发送数据...以下对照mp4文件格式，在ngx_http_mp4_module中如何来定义分析器进行说明。 ...其次，对mp4的几个trak进行遍历，根据用户的请求[start,end]区间来调整stbl atom下面的子atom中的索引信息。 ...本篇到此结束，关于moov元素的分析、stbl视频帧索引的调整部分的内容将在下篇进行分析介绍。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1 存储器概念 类似于电脑的硬盘，用来存储程序代码和数据，CPU运行的时候便可以搬入搬出这些程序和数据。 本节主要描述存储器的布局结构和存放规则。...，三者关系具体在我博客笔记分类中有详细描述） RAM掉电丢失数据。...FLASH：128K*16位的含义为每个存储单元有16位，有128k的地址数目（具体在博客笔记分类中有详细描述） 2 保留区：未开放给用户的，不可使用的 3 CPU中断向量： 每个中断向量占两个存储单元...2.1 存储器映像（Memory Map） 给存储器单元划分地址，可以根据地址寻找存储器便于读取。.../MC的值是0还是1决定。
php// 运行 php converter.php$db = new mysqli();// 根据实际情况更改$db->connect('localhost','数据库用户名','数据库密码','数据库名称...->num_rows > 0) { while ($r = $res->fetch_object()) { $_c = @date('Y-m-d H:i:s', $r-...GBK编码，避免出现生成的文件名为乱码的情况 if (strpos(PHP_OS, "WIN") !...'; } else { $name = $r->title;echo $name.'...','数据库密码','数据库用户名'); 的信息更改为你自己的数据库信息3.打开你的服务器终端4.输入 php converter.php ，就会自动转换为md文件啦
5, 6, 7, 8] 3.remove()：根据元素值进行删除 除了 del 关键字，Python 还提供了 remove() 方法，该方法会根据元素本身的值来进行删除操作。...一、list列表和tuple元组 元组和列表（list）的不同之处在于： 列表的元素是可以更改的，包括修改元素值，删除和插入元素，所以列表是可变序列； 而元组一旦被创建，它的元素就不可更改了，所以元组是不可变序列...字典中，习惯将各元素对应的索引称为键（key），各个键对应的元素称为值（value），键及其关联的值称为“键值对”。...，如：元组 R-访问字典键值对 dictname[key]，注意，键必须是存在的，否则会抛出异常。...} fromkeys() 方法 dict() 映射函数，也可以强制转换其他类型数据为字典，如：元组 R-访问字典键值对 dictname[key]，注意，键必须是存在的，否则会抛出异常。
本文为第一期，着重探讨以下内容，如果你还有其他问题无法解决，欢迎留言，下期一起解决~ 一个通常的PE安装系统步骤。 MBR和GPT如何实现无损转换？ MBR如何修复引导？ GPT如何修复引导？...忘记分区，只有一个C盘怎么办？ C盘有数据，还想扩大C盘怎么办？ 装完XP系统，不识别exfat的U盘怎么办？ 如何迁移系统到另一块硬盘？ 一、一个通常的PE安装系统步骤。...3、分区 安装win10之前的系统，毫无疑问推荐MBR分区表，如果是安装win10并且是比较新的电脑，或者是单块硬盘容量超过4T，那么则推荐GPT分区表，我这里推荐使用分区助手，使用简单，可以一键分区，...一个通常的安装步骤就完成了。 二、MBR和GPT如何实现无损转换？ MBR和GPT分区表是可以直接转换的，并且不影响数据，转换完成后只需要修复引导就可以直接使用，不影响数据！不影响系统！...在DiskGenius选择正确的硬盘，工具栏选择新建ESP和MSR分区，保存更改，因为GPT分区表全部都是主分区，所以软件会自动从剩余空间里找一块新建，不影响当前数据。
vlan技术 PVID 有且只能有一个 PVID值，为不带tag的数据帧进入交换机时后打tag用的（交换机内部都是带tag的帧，交换机按照tag进行数据帧的正切转发） access端口的PVID：该端口所属的...vlanid，无法更改 trunk端口的PVID：默认是1，可以更改 hybird端口的PVID：默认是1，可以更改 收发原则 access端口： 1、pc端发送数据，不带标签（untagged帧） 2...、从端口进入交换机，该端口将为该数据帧打上端口PVID的vlan标签进入交换机 3、交换机根据摸底mac地址寻找出接口，检查出接口，是否与数据所携带的vlan相同，通过该接口发送这个数据，剥离标签发送普通...untagged的帧 trunk端口 1、pc端发送数据，不带标签（untagged帧） 2、从端口进入交换机，该端口将为该数据帧打上端口PVID的vlan标签进入交换机 trunk端口发 比较帧的vlanid...–作用：实现异构cpu场景下虚拟机的热迁移 开启场景：虚拟机需要在主机间迁移，但是cpu异构 实验1（windows） 实验2（linux）命令可以tab键进行补全 TMOUT=0
} 如何实现播放控制： 1. run_sync 解码循环中，每解码一帧后输出前，都要进行filter动作（即decode_filter 函数的执行）。...label : stats->label); 状态标签也是在main函数出入的。详见使用方法 如何关联某种驱动的输出。 ...送入顶层驱动有有很多中，如OSS，alsa，win32等， Config.h文件中设置默认为oss #define AUDIO_DEFAULT audio_oss 可以根据实际情况就行更改。...Stream->skip这个值通过某个线程传入，或者在filter函数中传入，每解码一帧，有一个帧头检测过程，在帧头检测过程中有一个skip动作，可以帮助我们跳过某些帧，实现seek的效果。...按任意非定义的键取消阻塞即可（因为已经定义键，将会走定义流程）。
接下来我们添加一个新的Figma文件，从下拉菜单中选择Plugins / Motion。会打开如下的面板。 ? ? 002. 如何使用？ 接下我们看看如何使用它。...更改旋转点的关键帧无关紧要。对于该层的所有关键帧都是通用的。 ? 我们将根据图层的左上角进行移动和旋转。 ? 将旋转点改为左上角后的移动效果 通过下面的动图，大家可能看的更清楚一些。 ?...有时，当您设置重复时，您将看不到动画的最终结果。您希望在开始新的动画圈之前有一个延迟。您可以根据需要添加额外的关键帧。但是Motion为您提供了这样的工具-重复和暂停。...转到“Motion”，然后在0ms和500ms时间位置上为Y和Height添加两个关键帧。 ? 选择结束的Y关键帧并将其值更改为275，对“高度”重复相同的操作，将其值设置为50。单击“播放”。 ?...因此，我们的圆圈应向下移动，然后触摸底部，然后再更改其高度。 在700ms时间位置上为高度再添加一个关键帧，值为50。将先前的高度关键帧更改为100。 ? ? 看起来好了那么一点，但还不够完美。
前阵子写了很多笔记，由于忙于研究生课程学习，故很少有时间整理笔记分享到公众号上，今天整理的笔记是我之前学习音视频技术相关的笔记整理。...1、视频 1.1、视频帧 帧，是视频的一个基本概念，表示一张画面，一个视频就是由许许多多的帧组成的。...常见的帧率典型值： (1)24/25 fps：1秒24/25帧，一般的电影频率。...3.2、采样率和采样位数 (1)采样率 根据奈奎斯特采样定理，人耳能听到的最高频率为20KHz，所以为了满足人耳的听觉要求，采样率至少为40KHz，通常为44.1KHz，更高的通常为48KHz。...ffmpeg：音视频转码、转换器 ffplay：简单的音视频播放器 ffserver：流媒体服务器 ffprobe：简单的多媒体码流分析器 (2)SDK 提供开发者使用的SDK，我们可以根据自己的需求使用这些库开发自己的应用程序
计算机如何读取图像 比如说下面这张图片，计算机是怎么展示的呢 计算机会将任何图像读取为 0 到 255 之间的范围值 对于任何彩色图像，都有 3 个主要通道——红色、绿色和蓝色，它的工作原理非常简单...： “ 为每种原色形成一个矩阵，然后这些矩阵组合起来为各个 R、G、B 颜色提供像素值，然后矩阵的每个元素提供与像素亮度强度有关的数据” 文字有些抽象，我们来看下面这张图片 如图所示，此处图像的大小可以计算为...然后我们等待用户事件，waitKey 使窗口保持静态，直到用户按下某个键，传递的参数是以毫秒为单位的时间 最后，我们使用 destroyAllWindows 根据 waitForKey 参数关闭窗口...我们将使用 while 循环 我们使用 cvtColor 函数将每一帧转换为灰度图像 waitKey(1) 将确保在每毫秒间隔后生成一个新帧 这里还有一个用户事件触发器，一旦用户按下“q”键，程序窗口就会关闭...来存储对象检测和移动出现在帧中的时间值 在这里我们定义了一个状态标志位，我们在录制开始时使用此状态为零，因为对象最初不可见 当检测到对象时，我们将状态标志更改为 1 我们将列出每个扫描帧的状态，如果发生更改以及发生更改的位置
4.K折交叉验证 一个非常有用的循环利用数据的方法 在K折交叉验证中，将数据分为K个包 ? 如上图所示，这里K = 4,然后我们将模型培训K次 ?...from sklearn.model_selection import KFold kf = KFold(12,3，shuffle = True) #参数为数据大小和测试集的大小,shuffle = True...在这本字典中，键 (keys) 将是参数的名称，值 （values) 将是每个参数可能值的列表。...2.使用f1_score，为模型制作记分器。 3.使用参数和记分器，在分类器上执行网格搜索。 4.将数据拟合到新的分类器中。 5.绘制模型并找到 f1_score。...6.如果模型不太好，请尝试更改参数的范围并再次拟合。
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