通常来说，R语言中存在： NA NULL NaN Inf/-Inf 这四种数据类型在R中都有相应的函数用以判断。 NA NA即Not available，是一个长度为1的逻辑常数，通常代表缺失值。...如数据框df共有1000行数据，有10行包含NA，不妨直接采用函数na.omit()来去掉带有NA的行，也可以使用tidyr包的drop_na()函数来指定去除哪一列的NA。...2.1 df[is.na(df)] df[is.na(df)] = 0 2.2 replace_na() 使用tidyr包的replace_na()函数。...replace_na(df$X1,5) # 把df的X1列中的NA填充为5 2.3 fill() 使用tidyr包的fill()函数将上/下一行的数值填充至选定列中NA。...参考资料： 谢俊飞《R语言中特殊值NaN、Inf 、NA、NULL》 https://www.jianshu.com/p/9cf36b084e83 《R null values: NULL, NA, NaN
获得NA 位置 可以使用is.na() 函数对向量进行遍历，如果存在NA，则会返回TRUE，反之。...> is.na(c(1,2,3,NA,'sdas')) [1] FALSE FALSE FALSE TRUE FALSE # 我们可以直接用which 获取TRUE 所在的index 但是，这个函数并不能很好的使用在数据框中...，对每行判断，一旦有any（存在TRUE） ，则该行存在NA值。...去除NA 非常暴力，直接使用函数na.omit() 就可以直接对向量或者数据框操作了。...3 C 3 4 D 4 5 E 5 6 NA> 6 函数中参数设置 很多函数，都有参数na.rm 可以直接在对列表操作时去除NA 值，比如： > a = c(3,4,NA
太忙了，没空学习，晚上在群里看有比我还新的新人在问关于函数用法的问题，正好分享一下自己在学习中的一点小经验，其实是很简单的了： 1.help 遇到不会用的函数第一反应肯定是help的。...Usage max(..., na.rm = FALSE) min(..., na.rm = FALSE) pmax(..., na.rm = FALSE) pmin(..., na.rm =...FALSE) pmax.int(..., na.rm = FALSE) pmin.int(..., na.rm = FALSE) 描述和用法说的都很清楚了 如果还不是很清楚，就可以运行实例 2....type = "b", main = "Huber's function") Hit to see next plot: max> cut01 pmax...(3:1, n0, 2)), max+ identical(n0, pmax(n0, 4))) ?
22、输入输出 23、工作环境 24、简单统计量 25、时间序列 【往期回顾】 R语言 | 第一部分：数据预处理 R语言|第2讲：生成数据 R语言常用的数据输入与输出方法 | 第三讲 R语言数据管理与...dplyr、tidyr | 第4讲 R语言 控制流：for、while、ifelse和自定义函数function|第5讲 正 文 1、str() 显示数据集和变量类型，并简要展示数据集情况 > data...这一函数在去除数据框中缺失值时很有用。...：最大最小值 range：最大值和最小值 sum，prod：向量元素和积 cumsum，cumprod，cummax，cummin：累加、累乘 sort：排序 approx和approx fun：插值...ts：时间序列对象 diff：计算差分 time：时间序列的采样时间 window：时间窗 说明：本文中前半部分内容为作者自行整理，后半部分内容引自网络，稍作整理（蓝色标记部分是笔者认为比较常见和使用的函数
/geek-r-tutorial/base.html 内容： 基础语法 控制与循环结构 函数与包 数据读取和保存 read....pmax pmin recode recode_factor mutate, transmute mutate_ add_row add_column rename rownames_to_column...is.na()) 位置 mean, meadian 逻辑值 mean, sum 位置 dplyr:: first last nth 排序 quantile min max 分布 IQR mad sd var...tibble tribble, enframe as_tibble, is_tibble 缺失值 drop_na fill replace_na 长转宽 pivot_wider, spread ?...基础语法一致，也可以使用 tidyverse 处理 整数索引 逻辑索引 命名索引 进一步的学习参考小抄、文档和《R 语言编程指南》 后几期主题 本期未讲述的内容？？？
今天小编就来给大家介绍一下R中生成重复序列的函数rep。你可以把它看作时repeat这个英文单词的缩写，就很容记住了。...函数形式：rep(x, time = , length = , each = ,) 参数说明： x：代表的是你要进行复制的对象，可以是一个数字，一个字符，或者是一个向量。...负数以及NA值都会为错误值。复制是指的是对整个向量进行复制。 each：代表的是对向量中的每个元素进行复制的次数。 length.out：代表的是最终输出向量的长度。...跟each=2的效果是一样 [1] 1 1 2 2 3 3 4 4 rep(1:4, times=c(2,1,2,1)) [1] 1 1 2 3 3 4 我们还可以each和times两个参数同时使用
使用方法：factor（x=character(）,levels,labels=levels,exclude = NA,ordered = is.ordered(x),nmax=NA)因子的创建不像向量...167 NA女 NA 175 NA 1732.split()函数和tapply（）函数不同，split（）只分组，x可为数据框或向量，返回值是列表> split...，字符串在文本挖掘中很重要，使用正则表达式很方便字符串操作的常见函数1.字符串长度使用nchar（）函数求字符串长度2.字符串合并使用paste（）函数求字符串长度3.字符串分割使用strsplit()...，求连乘factorial（）函数，求阶乘max（）函数，求最大值，min（）函数，求最小值，range（）函数，同时返回最小值与最大值which.max（）函数返回最大元素的位置，which.min（...（）函数，累计和，第n个元素是1加到n的和pmax（a，b）函数返回一个向量，第i个元素是ai与bi中的最大值、pmin（a，b）函数返回一个向量，第i个元素是ai与bi中的最小值match（x，y）函数
安装和使用 直接从CRAN下载即可： 1install.packages("modules") 使用了解2个函数的使用就可以了。 一是import()，用于替换library()加载包。...., environment = parent.frame()) 10NULL 这样我们可以直接使用这个函数，也可以通过gp这个对象去访问可用的函数。...接下来介绍第二个函数。 use()将代码文件加载为模块 最近使用GitHub page的时候发现它的访问速度相当可观，哪怕GitHub主站点本身网络我们国内访问时好时坏。...代码核心其实 就是各种情况的检查，优先使用适合的包和函数进行下载、安装。它的存在就是方便国内使用者，特别是 初学者简便地下载、安装包。...package keeps a record of temporary installation path 45* DONE (ggplot2) 考虑到该函数的常用性，如果你觉得这个函数好用，可以使用下面的命令将其保存到本地并进行配置
使用R中merge()函数合并数据 在R中可以使用merge()函数去合并数据框，其强大之处在于在两个不同的数据框中标识共同的列或行。...确实如此，merge()函数的不同参数可以实现内join，left join,right join以及完整join。 merge()函数有很多参数，看起来非常吓人。...缺省使用两个数据框中相同列名称。 all, all.x, all.y: 指定合并类型的逻辑值。缺省为false，all=FALSE (仅返回匹配的行)....156361 .... 13 Texas NA 262134 14 Vermont 168 NA 15 Wyoming 173 NA 两个数据框有不同的名称，所以R基于两者...上面代码执行了完整合并，填充未匹配列值为NA。 总结 本文详细介绍R中merge()函数参数及合并数据类型。利用sql的表连接概念进行类比，简单易懂。
and set data */ dac_enable(); dac_software_trigger_enable(); dac_data_set(DAC_ALIGN_12B_R,...【注：请复习下奈奎斯特定理】 数学推导 - y轴 方波 如下数学推导中，MAX为幅值。...另外，由于sin函数包含负值，需要将数据向上平移到正值(+1)。...break; } return sin_value; } 1HZ正弦波 100HZ正弦波 程序设计 波形程序 我们通过一个0.1ms的定时器作为△t，在定时中断函数中执行绘图函数..._12B_R, value); } void plot_square(uint32_t f, uint32_t delta_f) { /* 定时周期为T=1/delta_f， f=1/(pMax
并完成了通用crc模块的设计和测试 第三章节中我们给出了真随机数和伪随机数的概念和代码示例，并在架构上对接口进行了重构 第四章节中我们回顾了FMC的基本知识，并给出了示例，后面我们将在设计IAP的时候再次使用到...FMC 第五章节中我们使用ADC和DMA搭建了一个通用的采样框架，并通过串口给出了采样的数据示例 本文我们将总结下DAC的基本使用方法，并通过DAC生成任意频率的正弦波，三角波和方波。...【注：请复习下奈奎斯特定理】 数学推导 - y轴 方波 如下数学推导中，MAX为幅值。...另外，由于sin函数包含负值，需要将数据向上平移到正值(+1)。..._12B_R, value); } void plot_square(uint32_t f, uint32_t delta_f) { /* 定时周期为T=1/delta_f， f=1/(pMax
在Java中可以使用Math.abs()方法来方便的进行绝对值计算，例如： 输入的是正数的时候直接返回即可，当是负数的时候返回它的相反数即可。...使用三目运算符可以使用一行代码就能做到 int value = Math.abs(-90); System.out.println(value); System.out.println("**
Map() 函数是 JavaScript 中的一个内置函数，用于创建一个键值对的映射。Map 对象提供了一种类似字典（Dictionary）的数据结构，其中的键和值可以是任意类型的。...然后，使用 set() 方法添加键值对到 Map 中，其中键是字符串，值可以是任意类型。 可以使用 get() 方法根据键获取对应的值。 has() 方法用于检查指定的键是否存在于 Map 中。...使用 delete() 方法可以删除指定键的键值对， 而 clear() 方法可以清空整个 Map。 使用 size 属性可以获取 Map 中键值对的数量。...总结，Map() 函数是 JavaScript 中用于创建键值对映射的内置函数，它提供了一组用于操作和访问键值对的方法。你可以使用 Map 对象来存储和操作数据，特别适用于需要快速查找和索引的场景。...使用Map()函数取到数组里面的值 <!
FREQUENCY函数忽略空单元格和文本。 返回数组的公式必须以数组公式输入。 统计不同值 仅数值 如下图1所示，在单元格区域B4:B12中有一列数值，我们想要知道有多少个不同值。 ?...文本和/或数值 如果想要在包含文本值的数据中获得不同值的数量，那么就会变得更加复杂，因为FREQUENCY函数会忽略文本值。...因为FREQUENCY()公式中有一个IF函数，所以我们必须使用SUM()数组公式。注意，数组公式使用CTRL+SHIFT+ENTER结束，Excel会自动用{}括号将公式括起来。...使用B4:B12""检查以便忽略空单元格，返回数组：{TRUE;TRUE;TRUE;TRUE;TRUE;FALSE;TRUE;TRUE;TRUE}。...MATCH函数的lookup_array参数中的值使用&""强制转换为文本数据类型。如果单元格值只是文本数据类型，那么可以将其删除。
最大出现的次数 如果想从列表中获取给定值的出现次数，那么可以使用COUNTIF函数。但是如果我们想获得出现最多的值的次数怎么办？ 仅数值 如下图7所示，列表中数值1出现了4次，是出现次数最多的数值。...获得最小出现次数不像获得最大出现次数那么简单，因为FREQUENCY函数对于重复值在数组中返回 0，但我们实际上想要忽略它。...图9 使用数组公式： =MIN(IF(FREQUENCY(B4:B12,B4:B12)>0,FREQUENCY(B4:B12,B4:B12))) 公式中，通过>0来解决了FREQUENCY函数针对重复值返回...;0;0;0}>0,{4;3;1;0;1;0;0;0;0;0})) 进一步解析为： =MIN({1;1;2;FALSE;1;FALSE;1;2;FALSE;FALSE}) 返回结果： 1 注意，MIN函数忽略逻辑值...当使用FREQUENCY函数的公式变得冗长、复杂和计算慢时，可以考虑使用VBA自定义函数。 你有一些FREQUENCY函数应用公式可以分享吗？
exprSize <- checkSets(multiExpr) nSets <- exprSize$nSets 5计算模块相关性及p值 为了区分共识网络分析结果，我们把变量命名为consMEs、moduleLabels...-1,1), main = paste("Module--trait relationships in", setLabels[set])) 9计算共同模块相关性及p值...consensusCor NA, nrow(moduleTraitCor[[1]]), ncol(moduleTraitCor[[1]])) consensusPvalue NA, nrow(moduleTraitCor[[1]]), ncol(moduleTraitCor[[1]])) # 找出负相关的 negative <- moduleTraitCor...pmin(moduleTraitCor[[1]][positive], moduleTraitCor[[2]][positive]) consensusPvalue[positive] pmax
命令1 interp1 功能 一维数据插值（表格查找）。该命令对数据点之间计算内插值。它找出一元函数f(x)在中间点的数值。其中函数f(x)由所给数据决定。...’spline’：三次样条函数插值。...命令spline 用它们执行三次样条函数插值； ’pchip’：分段三次Hermite 插值。对于该方法，命令interp1 调用函数pchip，用于对向量x 与y 执行分段三次内插值。...对于超出x 范围的xi 的分量，使用方法’nearest’、’linear’、’v5cubic’的插值算法，相应地将返回NaN。对其他的方法，interp1 将对超出的分量执行外插值算法。...该命令用三次样条插值计算出由向量x 与y 确定的一元函数y=f(x)在点xx 处的值。若参量y 是一矩阵，则以y 的每一列和x 配对，再分别计算由它们确定的函数在点xx 处的值。
代码实例 2.1 常数填充 2.1.1 用常数填充 2.1.2 用字典填充 2.2 使用inplace参数 2.3 使用method参数 2.4 使用limit参数 2.5 使用axis参数 1....backfill/bfill：用下一个非缺失值填充该缺失值 None：指定一个值去替换缺失值（缺省默认这种方式） 1.3 limit参数： 限制填充个数 1.4 axis参数 修改填充方向 补充...isnull 和 notnull 函数用于判断是否有缺失值数据 isnull：缺失值为True，非缺失值为False notnull：缺失值为False，非缺失值为True 2....print (df1.fillna(0,inplace=True)) print ("-------------------------") print (df1) 运行结果： 在这里插入代码片 2.3 使用...4 1.0 3.0 1 4 6 4 5.0 2.0 2 4 9 2 5.0 5.0 3 9 7 3 5.0 5.0 4 6 1 3 5.0 5.0 2.4 使用
返回给调用者一个值 ●return后面可以是常量,也可以是表达式# # 对于没有返回值的函数，调用方法，直接函数名（参数）# print("hello python")# 对于没有返回值的函数，调用方法...cir(r): pai = 3.14 return pai * r**2print(cir(10))print(cir(15))a = cir(20) + cir(30) # 计算两圆的和...4)，函数返回值为12。...如:调用my_ func(8, 4)，函数返回值为True。 如:调用my _func(9, 4)，函数返回值为False。...print("太大了")else: print("太小了")4 函数----嵌套使用 中级一个函数里面又调用了 另外一个函数，这就是函数嵌套调用。
PID 主要使用三个术语。 比例(Proportional) -测量期望值和测量值之间的差异。比例值是当前位置的量度。 积分(Integral) -会随着时间的推移对误差进行积分。...积分项是误差的历史累积值。随着误差的消除，积分项停止增长。 导数(Derivative) -计算变化率并预测误差的未来趋势。...integral声明为全局静态变量，以确保它们在迭代时候其值保持不变。...在算法方面，用户可以在应用程序运行时动态加载 KP、KI、KID、Ts 和 Pmax。我们可以轻松地添加积分值或使用附加寄存器重新启动控制器。这将使 PID 可以用于多个实现。...因此，解决这个问题的方法是使用指针（pointers）和强制转换。 本质上，我们将变量声明为浮点数，然后在函数中调用设置一个指向浮点变量地址的 U32 指针，并使用间接运算符读取该值。
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