2. libusb 简介：通用 USB 访问库，HID 是 USB 设备的一类。...权限问题 借助于 hidapi 这样的库，应用中支持 HID 设备并不难，不过需要注意的是，如果应用程序需要访问 HID 设备，需要获取 root 权限。...在Linux上，winebus通过 udev 和 hidraw 接口检测USB HID设备： 使用libudev监控 /dev/hidraw（原始HID设备）和 /dev/input/event（Linux...输入事件设备） 当检测到设备时，udev_add_device() 函数会调用 hidraw_device_create() 创建hidraw设备实例 初始设备枚举通过扫描 /dev/hidraw* 和...请求数据 写入输出报告和功能报告： 应用程序的写入请求通过 IOCTL_HID_WRITE_REPORT 或 IOCTL_HID_SET_OUTPUT_REPORT 发送 最终通过Linux的 write
id=728461040949 2.1 硬件接线 将USB Type-C数据线接到DShanMCU-RA6M5开发板上印有 Debug 丝印的Type-C接口，然后将USB Type-C数据线的另一端接到电脑的...USB口。...建议使用和课程配套版本的安装包，这样可以避免一些未知的问题。...，所以，这需要多次尝试，并且耐心等待： 一般都是由于访问国外服务器的问题导致的 timed out 错误，此时我们继续运行 python -m pip install -U pyocd 多尝试几次即可...： 可能只需要一次，也可能需要尝试多次，一般在提示出错后重新尝试2-3次可顺利完成，成功界面如下图所示： 完整的安装过程，截图： 完整安装过程，文字： C:\Users\biubiu>python
1.openocd介绍 openocd(http://openocd.org)全名叫做Open On-Chip Debugger，是一个自由开放的片上调试工具和编程工具，目前已经发布到0.10.0版本，...CMSIS支持需要HIDAPI库： ? 基于usb的适配器依赖于libusb-1.0和一些旧的驱动，还要安装usb依赖： ?...2.2.权限授权 sudo：在编译和安装的时候最好带上使用sudo，防止因为管理权限出错； contrib / 60-openocd.rules：在Linux上使用USB设备时，需要将此文件复制到/etc...3.使用openocd连接到目标芯片 openocd的一些参数描述如下： 参数 描述 -f 使用配置文件 -c 运行命令 使用命令openocd...5.将openocd下载文件命令写入makefile 修改makefile： ? 在这里插入图片描述 然后使用make download命令，直接实现一键下载： ?
系统环境 Windows：Win10 Qt:5.8.5 VS:vs2013 相关资料 USB 获取设备VID,HID windows SetupAPI 介绍和使用 获取指定USB设备的VID PID...和SerialNumber 代码片段 USB HID,VID说明 USB 获取设备VID,HID 里边源码说明：路径：https://github.com/signal11/hidapi ， 进入下载...GUID，只能得到鼠标和键盘的设备信息。...，获取HID,VID，然后根据相关信息获取设备详细信息，得到所需要的参数。...获取指定USB设备的VID PID和SerialNumber struct hid_device_info HID_API_EXPORT * HID_API_CALL hid_enumerate_all
通过多次尝试，终于成功使用python控制了继电器的开关；主要的问题在于命令的发送，最后通过wireeshark抓包找到了真实的命令；import ctypesimport osimport timecurrent_dir...hid模块import hid# 定义 HID 设备的厂商 ID 和产品 ID，需要根据实际继电器修改VENDOR_ID = 0x5131 #0x140b #PRODUCT_ID = 0x2007 #0x7d7...f"Sending command: {open_command.hex()}") device.write(open_command) print("已发送打开继电器命令") # 尝试读取设备响应...: {e}")finally: try: # 关闭设备 device.close() except NameError: passopen命令主要时如下数据...：open_command = bytes(0x00,0xa0,0x01,0x01,0xa2) # 调整命令格式以适应你的设备其中第一位为标识符；第二位开始为抓包时获取的命令；所有在这里下载
hdc命令列表 全局参数 全局参数是指运行hdc命令时，可以添加在hdc和具体执行命令之间的参数。...如果设备的USB调试模式未能自动开启，请尝试重启设备。 USB数据连接线 使用USB数据连接线连接到调试电脑的USB接口。...可采取的解决方法 如果上述环境中未显示hdc设备，说明设备未能被正确识别，开发者可以尝试以下方法解决： 请尝试使用其他USB物理接口。 更换USB数据线。...Windows设备管理器出现 未知USB设备（设备描述符请求失败） 现象描述 使用USB方式连接调试设备，电脑端设备管理器通用串行总线控制器出现未知USB设备（设备描述符请求失败） 可能原因&解决方法...尝试后，如果仍然无法识别，或者将设备连接到其他计算机上也无法识别，可能是USB设备的驱动出现故障，可以尝试更换USB连接线。
U盘，也称为USB闪存盘，是一种便捷的数据存储设备。其小巧轻便、易于携带的特点使得U盘在现代生活中被广泛应用，无论是工作文件、学习资料还是个人照片和视频，我们都可以轻松地在U盘中存储和转移。...存储空间已满：当U盘的存储空间已满时，如果尝试写入更多数据，可能会导致文件系统出错，从而引发未格式化的提示。U盘老化：长时间使用的U盘可能会因为硬件老化而导致性能下降或出现故障，如未格式化等问题。...使用不兼容的USB接口：如果U盘连接的USB接口与U盘不兼容，可能会导致数据传输错误，进而引发未格式化的故障。电脑系统问题：某些情况下，电脑系统的问题可能会导致无法正常识别U盘，出现未格式化的提示。...恶意软件隐藏分区：某些恶意软件可能会隐藏U盘的分区，使其无法正常显示，导致出现未格式化的错误。使用不同的操作系统写入数据：在不同操作系统上写入数据时，可能会出现文件格式不兼容的问题，导致U盘未格式化。...U盘写保护：当U盘处于写保护状态时，无法进行写入操作，如果此时尝试写入数据，可能会导致未格式化的错误。
故障排除 文章目录 故障排除 错误代码 常见的 Axis 错误 常见的 Motor 错误 常见的 Encoder 错误 常见的 Controller 错误 USB 连接问题 固件问题 执行`make`时无法构建固件...运行`make flash`时无法烧录固件 其他可能不会产生错误代码的问题 电机在高速旋转时会中断或失控(ie: > 5000 RPM) 静止时电机振动或发出噪音 电机位置控制出现过冲或在目标位置震荡...USB 连接问题 尝试将ODrive、PC、odrivetool关闭然后再打开 确保您使用的是最新的固件和python工具版本 Linux: 输入 lsusb 来显示出所有USB设备。...尝试使USB线远离供电电源线，以减少EMI。...如果使用减速器来提高编码器的转速极限，请修改编码器相应的参数。 静止时电机振动或发出噪音 可能因为 vel_gain 设置的过高。参考控制器&参数整定 检查编码器轴的连接。
Rufus 是一款格式化和创建 USB 启动盘的辅助工具。...本软件适用于以下场景： 需要将可引导 ISO (Windows、Linux、UEFI 等) 刻录到 USB 安装媒介的情况 需要处理未安装操作系统的设备的情况 需要在 DOS 环境下刷写 BIOS 或其他固件的情况...4.6 (2024.10.21) 添加新的包装器以绕过 Windows 11 24H2 就地升级限制setup.exe 将 TimeZone 添加到区域选项复制 将本地帐户密码设置为默认不过期 修复尝试写入压缩的...VHD 映像时出现的错误 修复从 PowerShell 命令行调用 Rufus 时出现的错误 改进已撤销的 UEFI 引导加载程序检查以支持 Linux SBAT、Windows SVN 和 cert
一、分析问题背景 java.io.SyncFailedException是一种常见的I/O异常，通常在尝试将文件的所有更改同步到存储设备时出现。...在网络文件系统或外部存储设备（如USB设备）上进行文件写操作时，由于设备或文件系统的限制导致同步失败。...在文件操作完成后，尝试确保数据一致性时，系统因某些原因（如设备突然断电、文件系统不支持同步等）无法执行同步。...的原因主要包括以下几种： 文件系统不支持同步操作：某些文件系统或存储设备不支持同步操作，导致调用sync()或force()方法时出现异常。...存储设备出现故障：例如，磁盘损坏、文件系统错误、外部存储设备断开等情况，都可能导致同步失败。 权限问题：当前进程可能没有足够的权限执行同步操作，导致异常抛出。
，软件通过向USB设备控制器端点USB3_DEPnCMD寄存器写入命令来驱动USB端点工作，命令可以携带参数，参数写到USB3_DEPnCMDPAR1、USB3_DEPnCMDPAR2、USB3_DEPnCMDPAR3...USB3_DEPnCMD寄存器的低11bit意义如下图所示。在执行命令之前，需要提前把命令参数写到参数寄存器中，若不需要参数，则写入0即可。...如果数据信息包很大且设备总是没有准备好，不断重新尝试可能会浪费很多总线时间。这种情况下，使用带有多个数据信息包的高速批量和控制传输将是更好的途径。...无响应 另一种状态指示类型发生在主机或设备期望接收联络但却没有收到任何信息的情况下。接收端的错误检查发现错误时，就会产生这种响应缺失。...将DWC3_DCTL寄存器第31位设置为0时，USB设备停止运行，会和主机断开连接，在将第31位设置为0之前，需要将所有传输的USB请求清空，将31位设置为0之后，需要等待设备和主机断开连接的操作完成，
USB数据数据包 在每一个数据数据包成功传输后，主机和设备将对数据切换进行相应的更新。数据切换的优点在于它可作为附加的错误检测方法。...因此，在下一个数据步骤中，主机和设备将不再同步，这样会引起错误。下图显示了一个 USB 传输中的数据切换示例。...IN数据传输示例 9.2.2 OUT/写入/下行数据传输 OUT、写入和下行是专用术语，指的是从主机到设备的数据传输方式。...OUT/写入/下行框图 在下图中，主机将发送 OUT 令牌数据包和 DATA0 数据包，但会接收到设备所发送的 NAK 信号。然后，主机会重新尝试发送数据。...USB 通信一共有三种控制数据传输类型：控制写入、控制读取和控制无数据。下图分别显示了这些数据传输的示例。 ? 控制无数据传输 ? 控制写入数据传输示例 ? 控制读取数据传输示例
在分析iOS应用时，我们需要将装有iOS应用的设备通过网络或者usb数据线连接到Windows或者mac设备上，从而可以从电脑拷贝数据到iOS设备上，或者从iOS设备中传输数据到电脑中，方便分析操作。...接下来，将分别讲通过网络将iOS设备连接到电脑上，及通过usb将iOS设备连接到电脑上。 一、网络连接 将电脑（我以mac电脑为例）及iOS设备连接到同一个wifi信号。...如果搜索不到openssh时，可以尝试添加源 http://apt.abcydia.com http://apt.cydiami.com 打开iOS设备 设置 -> 无线局域网 -> 查看当前连接的wifi...（这是从mac电脑中拷贝文件到iOS设备中） 如下图所示 二、usb连接 有时因为wifi连接速度比较慢，我们通过wifi将mac电脑及iOS设备连接后，进行传输数据时，一直断断续续，不能够快速传输完成...，如下所示 ls 通过命令进入python-client目录中，如下所示 cd python-client 执行python tcprelay.py -t 22:5555，如果出现以下错误，则说明python
在分析iOS应用时，我们需要将装有iOS应用的设备通过网络或者usb数据线连接到Windows或者mac设备上，从而可以从电脑拷贝数据到iOS设备上，或者从iOS设备中传输数据到电脑中，方便分析操作。...接下来，将分别讲通过网络将iOS设备连接到电脑上，及通过usb将iOS设备连接到电脑上。 一、网络连接 将电脑（我以mac电脑为例）及iOS设备连接到同一个wifi信号。...如果搜索不到openssh时，可以尝试添加源 http://apt.abcydia.com http://apt.cydiami.com 打开iOS设备 设置 -> 无线局域网 -> 查看当前连接的wifi...image image.png image 二、usb连接 有时因为wifi连接速度比较慢，我们通过wifi将mac电脑及iOS设备连接后，进行传输数据时，一直断断续续，不能够快速传输完成，所以只能通过...-t 22:5555，如果出现以下错误，则说明python的版本为3.x版本，tcprelay.py好像是使用python 2.x的方法写的，因此报错。
要么是电脑右下角提示“无法识别的USB设备”，要么就是在“我的电脑”里没有出现U盘的盘符。...一、U盘无法识别的故障排查和解决方法（1）设备硬件故障症状：U盘插入电脑无法应，盘符不显示解决方法：将U盘插入到其他电脑进行测试，如果依旧无法识别则判定为设备硬件故障（2）驱动不兼容症状：USB驱动不兼容...方法4：更新或重装USB驱动程序如果在在“设备管理器”中查看USB驱动程序带有黄色感叹号，可尝试选中后鼠标右键选择“更新驱动程序”自动搜索。此方法没有用的话，可以借助第三方驱动工具完成更新或重装驱动。...方法5：尝试在Linux系统下读取U盘数据电脑提示需要格式化U盘时，可尝试在Linux系统上进行读取，大部分情况下，Linux系统可正常访问故障U盘。...A：可尝试临时关闭防火墙/杀毒软件，在安全软件信任列表添加U盘设备IDQ3：U盘提示"磁盘被写保护"，无法格式化或写入文件怎么办？
查看已连接设备 以上是使用模拟器时需要安装的模拟器环境。...USB调试 真机连接--文件传输 将安卓手机用数据线与电脑连接时，若是出现USB连接方式，一般有三个选项：传输照片、文件传输、仅充电， 请选择文件传输 然后在电脑端打开CMD窗口，输入：adb devices...查看设备 至此，模拟器换进和真机都已经设置完成，接下来使用cmd命令开始安装已下载的apk安装包。 安装apk文件 到这里不管是模拟器还是真机都是一样的安装方法。...在运行Appium时，要选择Customer Server，再启动即可，如下图所示 ? Custom Server Appium Server安装困难可能出现的原因： 部分依赖在海外无法访问。...需要 python2 存在。 node_module 不具备写入权限。 Windows 下需要依赖编译工具。
最近尝试在Mac下Python + Appium进行微信小程序的测试工作，结果在环境搭建过程中，发现在Mac使用adb devices命令怎么都找不到对应的华为手机设备。...将android手机的开发者模式开启，和电脑用usb线连接好，在PC端用如下命令，查看可用的设备： ? 注：这里会发现没有列出可用的设备。...接下里说说如何解决mac下adb devices命令无法发现设备的过程： 在Mac命令行终端，输入system_profiler SPUSBDataType命令，显示出当前Mac USB外设信息，...在/User/你对应的用户文件夹/.android/adb_usb.ini文件中，若该文件不存在，则新建一个，将Vendor ID写入，保存，如下： ? ? 重新插拔下USB数据线 4....大功告成，已经成功的找到对应的android设备，后续就可以进行Python Appium的学习和实践了。 ?
if 代表输入文件input file，告诉 dd 命令你将要向外部存储设备写入哪个文件。 之后，你输入 of="/dev/sdb"。和 if 一样，of 代表的是输出文件output file。...这会导致 dd 任务在整个 ISO 文件写入 USB 驱动器之前不会报告成功写入。...当你在命令行使用类似于 dd 命令时必须十分小心。你必须确保你目标输出文件是正确的设备。一个错误的步骤就可能会格式化你的系统硬盘，你的操作系统也会因此而损坏。...第 1 步: 获取 USB 盘符 插入你的 USB 驱动器。 我为 of 参数输入的具体路径是 /dev/sdb。USB 磁盘通常会标记为 /dev/sdb，但这不是硬性规定。...第 2 步：将 ISO 文件写入 USB 磁盘 在下载 ISO 文件的目录打开一个终端，然后运行以下命令（如果 /dev/sdb 与你的存储设备名称不同，请记住将其替换）： sudo dd if=".
”、”允许通过USB安装应用” 关闭电脑上已经安装的手机助手软件，能避免绝大多数问题，请务必在任务管理器中手工结束手机助手进程 Android真机USB连接 请使用USB线连接手机，手机上出现的 允许...无线连接 参考：使用adb无线连接手机 当手机与电脑处在同一个wifi下，即可尝试无线连接手机了，但是这种方式受限于网络连接的稳定性，可能会出现连接不够稳定的情况。...录制 点击录制按钮，选择事件进行录制，可以用鼠标操作 介绍一下录制时每一个参数的作用 touch(): 点击操作，根据录制脚本时所截取的图像进行点击 wait(): 可以等待画面中某个图片出现，...auto_setup 是一个用来初始化环境的接口，接口文档在这里，它接受 4 个参数，我们可以设置当前脚本所在的路径、指定运行脚本的设备、设置默认的 log 路径和设置脚本父路径。...，如果使用的python版本低于3.7，请直接运行: pip uninstall opencv-contrib-python # 若以下安装语句运行失败，可以尝试更新pip到最新版本后重试 pip install
一个常见的使用示例是，用户使用 dd 命令将 ISO 文件写入到他们的外部存储设备（例如 USB 驱动盘），以用来给他们的电脑或者笔记本安装一个新的 Linux 发行版。...if 代表输入文件input file，告诉 dd 命令你将要向外部存储设备写入哪个文件。 之后，你输入 of="/dev/sdb"。和 if 一样，of 代表的是输出文件output file。...如果你改为设置 none 选项，dd 任务在写入 ISO 文件期间只会打印错误消息，并且删除进度条之类的内容。 noxfer 选项隐藏了传输完成后打印的一些信息，例如从开始到完成所用的时间。...当你在命令行使用类似于 dd 命令时必须十分小心。你必须确保你目标输出文件是正确的设备。一个错误的步骤就可能会格式化你的系统硬盘，你的操作系统也会因此而损坏。...第 1 步: 获取 USB 盘符 插入你的 USB 驱动器。 我为 of 参数输入的具体路径是 /dev/sdb。USB 磁盘通常会标记为 /dev/sdb，但这不是硬性规定。
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