齐次坐标表示
在使用齐次坐标表示时,我们将n维欧几里得空间中的点
(x_1, x_2, \dots, x_n)
表示为
(n+1)
维的齐次坐标形式
(x_1, x_2, \dots, x_n,...其中
w=0
表示无穷远的点,即所有投影线的汇聚点所在位置。...左图展示了透视投影(Perspective projection)的情况,所有投影线从场景中的点汇聚于一个无穷远点,这种投影方式可以提供深度信息和真实的景深感。...,求两条三维直线或平面的交点。...平行线可以相交
两条直线在非齐次坐标系下的方程组表示:
\begin{cases} Ax + By + C = 0\\ Ax + By + D = 0 \end{cases}
将这两条直线方程转换为齐次坐标表示