Python Numpy方法对应于C++ Eigen make crash - 腾讯云开发者社区

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AI运行环境的搭建

为了使安装步骤对操作系统影响最小，安装时不使用root账户以及sudo权限，而是使用了一个普通账户makeuser进行操作（少数步骤需要使用root操作）安装使用到的软件版本 gcc 4.9.4 python.../configure --prefix=/usr/local/python35 --enable-shared make -j4 && make install #使用新安装的 python3.5 替换原来的...yum命令依赖于 python2.6 所以需要将 /usr/bin/yum 中的解释器指向 /usr/bin/python.old 安装pip并使用pip安装numpy（这步操作我不确定是不是编译tensorflow...-s /usr/local/python35/bin/pip3 /usr/bin/ ln -s /usr/bin/pip3 /usr/bin/pip pip install numpy 安装bazel0.4.5...安装方法如下： cd ~/tensorflow-1.2.0 bazel build //tensorflow:libtensorflow_cc.so #下面是为C++所需编译准备环境 #我在安装的时候把这个

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Tensorflow c++ 实践及各种坑

Tensorflow当前官网仅包含python、C、Java、Go的发布包，并无C++ release包，并且tensorflow官网也注明了并不保证除python以外库的稳定性，在功能方面python...实现方案对于tensorflow c++库的使用，有两种方法： (1) 最佳方式当然是直接用C++构建graph，但是当前c++tensorflow库并不像python api那样full-featured.../configure && make && make install c....，相比python的numpy库，tensorflow提供的Tensor和Eigen::Tensor还是非常难用的，特别是动态矩阵创建，如果你的编译器支持C++14，可以用xTensor库，和numpy...问题二: C++ libtensorflow和python tensorflow混用为验证C++加载模型调用的准确性，利用swig将c++ api封装成了python库供python调用，在同时import

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TensorFlow 的 c ++ 实践及各种坑！

前言 Tensorflow当前官网仅包含python、C、Java、Go的发布包，并无C++ release包，并且tensorflow官网也注明了并不保证除python以外库的稳定性，在功能方面python...实现方案对于tensorflow c++库的使用，有两种方法： (1) 最佳方式当然是直接用C++构建graph，但是当前c++tensorflow库并不像python api那样full-featured.../configure && make && make install c....，修复方式如上面c中给出的方案 (4) 模型加载及运行构建输入输出模型输入输出主要就是构造输入输出矩阵，相比python的numpy库，tensorflow提供的Tensor和Eigen::Tensor...问题二: C++ libtensorflow和python tensorflow混用为验证C++加载模型调用的准确性，利用swig将c++ api封装成了python库供python调用，在同时import

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CMake 秘籍（二）

如今，使用 Python 工具分析和操作编译程序的输出已经非常普遍。然而，还有其他更强大的方法将解释型语言（如 Python）与编译型语言（如 C 或 C++）结合。...一种方法是通过提供新的类型和在这些类型上的新功能来扩展Python，通过将 C 或 C++模块编译成共享库。这将是第九章，混合语言项目中食谱的主题。...另一种方法是嵌入Python 解释器到一个 C 或 C++程序中。...许多 Fortran、C 和 C++编译器都可以利用 OpenMP 的并行性。CMake 对 C、C++或 Fortran 的相对较新版本提供了非常好的 OpenMP 支持。...在本配方中，我们讨论了 C++和 Fortran，但论点和方法同样适用于 C 项目。

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深度图转换成点云

解析代码在http://redwood-data.org/indoor/fileformat.html中，提供了C++、Python和MATLAB的版本。...因为使用工具是QT，所以首选了C++版本的解析代码（C++版本需要配置PCL环境，具体配置方案见QT+PCL配置过程），但是在编译时发生错误，经过摸索后发现可能是Eigen与C++版本的问题，暂时没有找到好的解决办法...，所以就改成了Python代码，这就涉及到了如何在QT中调用Python的问题，具体方法见QT调用Python模块。...三、深度图转换第二步已经将轨迹文件提取，但是里面的数据非常多，而用C++进行字符串操作远不如使用Python简单，所以这里继续使用Python进行相关文件操作。...另外，在需要用到OpenCV时，发现在python中直接安装cv2库即可，比C++环境下的配置简单很多，暂时还没有发现在功能上太大的区别。

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Python代码转换成C++

本文将从多个方面介绍如何将Python代码转换为C++代码。一、代码结构 Python和C++在代码结构上存在一些差异。...在将Python代码转换为C++代码时，需要考虑如何替换这些库和模块。例如，在Python中，我们可以使用NumPy库进行科学计算，而在C++中，我们可以使用Eigen库来替代。...下面是一个示例的Python代码： import numpy as np a = np.array([1, 2, 3]) b = np.array([4, 5, 6]) c = np.dot(a, b...) 将此Python代码转换为C++代码： #include#includeint main() { Eigen::Vector3d a(1, 2, 3); Eigen::Vector3d...下面是一个示例的Python代码： import numpy as np a = np.random.rand(1000000) b = np.random.rand(1000000) c = np.empty_like

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Centos8 下安装最新 OpenCV4.3

前言 OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android...python3-pip cmake python3-devel python3-numpy \ 　gtk2-devel libpng-devel jasper-devel openexr-devel...-devel不可通过dnf直接安装，需要通过以下命令安装 dnf --enablerepo=PowerTools install eigen3-devel 2、下载OpenCV和OpenCV contrib...执行完成后，将会输出如下： -- Build files have been written to: /tmp/opencv/opencv/build 5、编译，运行以下命令 make -j1 这里请注意...6、安装OpenCV库，运行以下命令 make install 7、将symlink opencv4.pc文件创建到/usr/share/pkgconfig目录，然后运行ldconfig重建库高速缓存

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强化学习练就18般武艺！伯克利开源DeepMimic

C++: Bullet 2.87 (https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases) Eigen (http://www.eigen.tuxfamily.org...在DeepMimicCore的项目属性下，修改要包含的其他包含目录 Bullet源目录 Eigen包括目录 python包含目录 3....通过指定以下内容修改DeepMimicCore中的Makefile， EIGEN_DIR：Eigen包含目录 BULLET_INC_DIR：Bullet源目录 PYTHON_INC：python包含目录...建立wrapper， make python 这应该在DeepMimicCore/中生成DeepMimicCore.py 如何使用一旦构建了python wrapper，就可以使用Tensorflow...确保引用的动作--motion_file对应于策略所训练的动作，否则策略将无法正常运行。

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在MacOS上源码安装OpenCV-4.0.0

依赖包安装OpenCV当然要安装一些必要的依赖件，我们需要： gcc、make、cmake、clang python3 其他一些其他的依赖包编译工具在MacOS端的话，编译器我们可以选择xcode...在安装好python之后，安装numpy。 pip install numpy 如果不确认是否安装好可以在之后的cmake生成的config信息中查看是否正确找到。...,还有numpy包)： ......[cmake] Eigen: YES (ver 3.3.5) [cmake] Custom HAL: NO...: /Users/oldpan/anaconda/lib/python3.6/site-packages/numpy/core/include (ver 1.15.4

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LLE（Locally Linear Embedding）算法

该算法是针对非线性信号特征矢量维数的优化方法，这种维数优化并不是仅仅在数量上简单的约简，而是在保持原始数据性质不变的情况下，将高维空间的信号映射到低维空间上，即特征值的二次提取。...：直接用邻接矩阵W 生成embedding：计算矩阵M特征值，当节点数为n，embedding为q维时，取[n-q, n-1]的特征向量为embedding结果 Code simple_code: Python...import Axes3D swiss_roll = datasets.make_swiss_roll(n_samples=1000) X = swiss_roll[0] Y = np.floor(...another version: Python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn import datasets...='dense') ''' eigen_solver：特征分解的方法。

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SLAM初探（三）

#OpenCV的安装参考本菜的博客中，C++安装opencv的部分 Eigen C++线性代数计算库的安装在slam的运行当中，会大量的使用到线性代数，为了省去手动写遍历去遍历代码，需要借助eigen...去对opencv进行计算关于Eigen的安装配置，请移步参考博客机器学习/深度学习框架的安装主流框架 Caffe Microsoft Cognitive Toolkit（又名CNTK 2） MXNet...(C++) Numpy(python) Matplotlib(python) Scipy(python) CUDA OpenCL Boost 除此之外笔者还用过一些比较少见的辅助框架，主要使用在语音识别当中...Feature-based Transfer Learning 模型迁移 Model-based Transfer Learning 关系迁移 Relational Transfer Learning 下面是四种学习方法所需要的数据量对比...这个时候就需要人来进行一部分的调节，把一部分不正确的知识去掉,去除自我偏差(有偏数据)，这种偏差可以体现在统计学的一个重要概念中，就是我们获得的数据也许是一个有偏数据，我们可能建了一个模型，对大部分的数据都有用

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python-pcl案例之cropbox操作

测试环境： pcl==1.13.0 python-pcl==0.3.1 python==3.7 代码： # -*- coding: utf-8 -*- from __future__ import print_function...import numpy as np import pcl def main(): cloud = pcl.load('....table_scene_mug_stereo_textured.pcd') # pcl::CropBox clipper; # clipper.setInputCloud(cloud); clipper = cloud.make_cropbox...::Vector3f(pose->tx, pose->ty, pose->tz)); # clipper.setRotation(Eigen::Vector3f(pose->rx, pose->...(Eigen::Vector4f(tracklet->l/2, tracklet->w/2, tracklet->h, 0)); # clipper.filter(*outcloud);

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C++ 矩阵运算库 Eigen

Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。。简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。...Eigen 的定位是矩阵运算，已经被 OpenCV 官方支持，在 C++ 中二者经常协同工作，就像Python 中的 Numpy 和 OpenCV 库的关系一样官网链接：https://eigen.tuxfamily.org...3.4.0 源码准备完毕了，建议将 eigen 本地仓库文件夹加入环境变量我将该路径设置为环境变量： EIGEN_PATH 键下的值创建 C++ 工程，建议在 Release...SVD #includeEigen/SVD> 包含SVD分解 QR #includeEigen/QR> 包含QR分解 Sparse #includeEigen/Sparse> 包含稀疏矩阵的存储和运算...Dense `#includeEigen/Dense>` 包含了Core/Geometry/LU/Cholesky/SVD/QR/Eigenvalues模块 Eigen #includeEigen

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【教程】Jetson安装PyQt5和CUDA版OpenCV

OpenCV编译报错：nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_87导入报错： Illegal instruction (core dumped)方法一方法二安装...可以先尝试这个两个方法，如果不能用，再往下看编译方法：sudo apt-get install python3-opencvpip install opencv-python 可参考：OpenCV with...\ python-numpy \ python3-dev \ python3-numpy \ python3-matplotlib \...${PREFIX} ]] ; then make install 2>&1 | tee -a install.log else sudo make install 2>...numpy版本：pip install opencv-python==4.5.3.56pip install numpy==1.19.4方法二就在启动python之前导出OPENBLAS_CORETYPE

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【教程】Jetson安装PyQt5和CUDA版OpenCV

方法二安装PyQt5 注意目前似乎只支持Python3.6！！！...OpenCV 可以先尝试这个两个方法，如果不能用，再往下看编译方法： sudo apt-get install python3-opencv pip install opencv-python 可参考...\ python-numpy \ python3-dev \ python3-numpy \ python3-matplotlib \...-w ${PREFIX} ]] ; then make install 2>&1 | tee -a install.log else sudo make install...降低numpy版本： pip install opencv-python==4.5.3.56 pip install numpy==1.19.4 方法二就在启动python之前导出OPENBLAS_CORETYPE

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实战 | 手把手教你跑三维重建代码！

计算机视觉life对该代码进行了详细注释（持续更新），欢迎star，代码地址： https://github.com/electech6/openMVS_comments ?...（可选） CGAL version 4.2 or higher Boost version 1.56 or higher VCG GLFW（可选） ---- 安装说明工具: CMake git C/C+...(必需) git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git --branch 3.2 mkdir eigen_build && cd eigen_build.../eigen make && sudo make install cd .....boost报错解决方法：升级boost==1.6.3 使用说明 OpenMVS可执行文件生成在openMVS/openMVS_build/bin/里面,在openMVS_build文件夹下打开终端，按照顺序执行如下命令

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智元人形机器人：从零开始完成开发环境配置

核心开发环境配置当Ubuntu系统准备就绪后，即可着手安装机器人开发所依赖的核心工具链，包括Cmake、GCC、Eigen3、Boost、Python，下面详细展示各个模块的安装过程。...2.1 安装Cmake（构建系统管理器） CMake是一个跨平台的自动化构建系统生成器，不直接构建软件，根据配置文件（CMakeLists.txt），为不同的底层构建工具（如Make、Ninja）生成标准化的构建文件...G++特指其中的C++编译器。...sudo apt install g++ # 安装C++编译器 g++ --version 2.3 安装 Eigen3（数学矩阵库） Eigen是一个纯头文件实现的C++模板库，专用于线性代数.../include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h | grep -E " #define EIGEN_(VERSION_|MAJOR|MINOR|PATCH)"

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从源码安装ＯpenCV，使用python

: YES C++ Compiler: /usr/bin/c++ (ver 5.4.0) C++ flags (Release):.../machineLearning/lib/libpython3.6m.so -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/qy/software/anaconda3/envs/...machineLearning/lib/python3.6/site-packages/numpy/core/include -D PYTHON3_PACKAGES_PATH=/home/qy/software...: sudo apt-get install -y python-dev python-tk python-numpy python3-dev python3-tk python3-numpy 配置完成后...接下来使用四个线程进行编译： make -j4　然后进行安装： cd opencv3.4.0/build/ sudo make install 在配置中opencv的安装目录可以用默认的也可以自己设定

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如何在 CentOS 8 上安装 OpenCV

OpenCV(Open Source Computer Vision Library) 是一个开源的计算机视觉库，支持所有主流操作系统上的 C++ ， Python，和 Java。...python3-devel python3-pip cmake python3-devel python3-numpy \ gtk2-devel libpng-devel jasper-devel...openexr-devel libwebp-devel \ libjpeg-turbo-devel libtiff-devel tbb-devel libv4l-devel \ eigen3...Generating done -- Build files have been written to: /home/vagrant/opencv_build/opencv/build 04.运行下面的命令开始编译： make...05.安装 OpenCV 库 sudo make install 06.创建链接文件opencv4.pc指向/usr/share/pkgconfig目录，并且运行ldconfig来重建库缓存： sudo

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face3d: 3D人脸处理Python开源工具

face3D 非常轻量化，最开始完全是基于 Numpy 写的。但有些函数（比如光栅化）不能用向量化进行优化，在 Python 中非常慢。...这部分函数作者改用 C++ 编写，没有调用 OpenCV、Eigen 等大型的库，再用 Cpython 编译以供 Python 调用。...提供了 3DMM 方法的实现。...开始使用环境要求 - Python 2 或 3 - Python包： - numpy - skimage - scipy - matplotlib - Cython...如果不是使用numpy版，需要编译c++文件： cd face3d/mesh/cython python setup.py build_ext -i 3.

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Tensorflow c++ 实践及各种坑

TensorFlow 的 c ++ 实践及各种坑！

CMake 秘籍（二）

深度图转换成点云

Python代码转换成C++

Centos8 下安装最新 OpenCV4.3

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在MacOS上源码安装OpenCV-4.0.0

LLE（Locally Linear Embedding）算法

SLAM初探（三）

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C++ 矩阵运算库 Eigen

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