Python Numpy将旋转矩阵应用于数组中的每一行

Python Numpy是一个用于科学计算的强大库，它提供了高性能的多维数组对象和用于处理这些数组的工具。Numpy中的旋转矩阵可以通过使用函数numpy.rot90()来实现。这个函数可以将数组中的每一行应用旋转矩阵操作。

旋转矩阵是一个二维矩阵，用于将向量或点绕原点旋转一定角度。在Numpy中，旋转矩阵可以通过numpy.array()函数创建。例如，要创建一个逆时针旋转90度的旋转矩阵，可以使用以下代码：

import numpy as np

rotation_matrix = np.array([[0, -1], [1, 0]])

这个旋转矩阵可以应用于Numpy数组中的每一行，可以使用numpy.dot()函数来实现矩阵乘法。例如，假设有一个形状为(n, m)的Numpy数组arr，其中n表示行数，m表示列数，可以使用以下代码将旋转矩阵应用于每一行：

rotated_arr = np.dot(arr, rotation_matrix)

这将返回一个新的Numpy数组rotated_arr，其中每一行都是原始数组arr中对应行应用旋转矩阵后的结果。

旋转矩阵的应用场景包括图像处理、计算机图形学、机器人学等领域。在图像处理中，可以使用旋转矩阵来实现图像的旋转操作。在计算机图形学中，旋转矩阵可以用于实现物体的旋转变换。在机器人学中，旋转矩阵可以用于描述机器人的朝向和姿态。

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