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CentOS7.4+REDHAWK2.3.1安装教程——折腾篇

前言 之前安装的 REDHAWK2.3.1 在使用过程中存在着问题,花了整整三天才把问题解决,期间尝试了不同的 CentOS7.4 和 REDHAWK 版本,其实没啥必要,本应该遇到什么问题就去解决什么问题...一、CentOS7.4 安装 参考我之前的博客CentOS详细安装教程 二、REDHAWK2.3.1 安装 参考官方安装REDHAWK2.3.1安装 1、第1个问题及解决方案 问题1: 这里对在安装过程中出现的一些问题给出解决方案...解决方法: 按照下面的命令顺序执行: su root chmod u+w /etc/sudoers vim /etc/sudoers 按下图新增内容: 注:gnep 是我的本机用户名,你需要把其换成自己的用户名...:/usr/local/redhawk/core/lib/python:/usr/local/omniORB/lib/python2.7/site-packages/:/usr/local/omniORB.../lib64/python2.7/site-packages source ~/.bashrc ④、进入到 python 命令行之后执行 from ossie.utils import sb 实现导入

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    Theano调试技巧

    以下的技巧和代码均在Theano 0.8.2 上测试通过,不保证在更低的版本上也可以适用。 如何定位出错位置 Theano的网络在出错的时候,往往会提供一些出错信息。...但是出错信息往往非常模糊,让人难以直接看出具体是哪一行代码出现了问题。...比较有用的信息是:Input dimension mis-match,但是具体出问题在哪里,仍然让人一头雾水。因为Theano的计算图进行了一些优化,导致出错的时候难以与原始代码对应起来。...可以看到,这次直接提示出错的位置在代码的第7行:z = y + x,这个是不是方便很多了呢? 如何打印中间结果 下面分别介绍Test Values和Print两种方法。...pdb是python自带的调试工具,在pdb里面可以单步查看各变量的值,甚至执行任意python代码,非常强大,如果想看中间过程,又懒得打太多print,那么可以import pdb 然后在你想设断点的地方加上

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    使用 Python 编写多线程爬虫抓取百度贴吧邮箱与手机号

    环境准备: 工欲善其事必先利其器,大家可以从截图看出我的环境是Windows 7 + PyCharm。我的Python环境是Python 2.7 64bit。这是比较适合新手使用的开发环境。...如果你使用的是32位的python,可能在小规模抓取数据的时候感觉不出有什么问题,但是当数据量变大的时候,比如说某个列表,队列,字典里面存储了大量数据,导致python的内存占用超过2g的时候会报内存溢出错误...原因在我曾经segmentfault上提过的问题中依云的回答有解释(java – python只要占用内存达到1.9G之后httplib模块就开始报内存溢出错误 – SegmentFault) 如果你准备使用...(有人说mysql会比mongodb稳定一点,这个我不确定。) 至于现在python都已经出了3.x版本了,为什么我这里还使用的是python2.7?...我个人选择2.7版本的原因是自己当初很早以前买的python核心编程这本书是第二版的,仍然以2.7为示例版本。

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    程序员必知的 Python 陷阱与缺陷列表

    阅读字数:3754 | 10分钟阅读 我个人对陷阱的定义是这样的:代码看起来可以工作,但不是以你“想当然“”的方式。如果一段代码直接出错,抛出了异常,我不认为这是陷阱。...但我认为这不算陷阱,因为这段代码一定会报错,而不是默默的以错误的方式运行。不怕真小人,就怕伪君子。我认为缺陷就好比伪君子。 那么Python中哪些真正算得上陷阱呢?...如果在modify_lst函数中print idx, item就可以发现端倪:lst在变短,但idx是递增的,所以在上面出错的例子中,当3被删除之后,6变成了lst的第2个元素(从0开始)。...当然,在python2.7.10中,需要main.py的第13行才能出现这样的效果。你可能会问,谁会写出第13行这样的代码呢?...那么在项目中,大家同意一种import方式就非常有必要了 第九,python升级 python3.x并不向后兼容,所以如果从2.x升级到3.x的时候得小心了,下面列举两点: 在python2.7中,range

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    坑爹的Python陷阱(避坑指南)

    作者:xybaby 来源:http://www.cnblogs.com/xybaby/ 我个人对陷阱的定义是这样的:代码看起来可以工作,但不是以你“想当然“”的方式。...如果一段代码直接出错,抛出了异常,我不认为这是陷阱。...但我认为这不算陷阱,因为这段代码一定会报错,而不是默默的以错误的方式运行。不怕真小人,就怕伪君子。我认为缺陷就好比伪君子。...如果在modify_lst函数中print idx, item就可以发现端倪:lst在变短,但idx是递增的,所以在上面出错的例子中,当3被删除之后,6变成了lst的第2个元素(从0开始)。...当然,在python2.7.10中,需要main.py的第13行才能出现这样的效果。你可能会问,谁会写出第13行这样的代码呢?

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    详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统,以及安装过程中出现的常见错误的解决方法,填坑!!!

    (安装ROS的指令) sudo apt install ros-melodic-desktop-full      因ubuntu版本的不同其安装指令也有可能不同,我的是ubuntu20.04 执行上面的代码时显示...    到这里如果再输入sudo rosdep init命令试试,如果出现了之前介绍的,我们想要的界面,请跳到第6步,若出现了新的错误,请继续看本步(第5步)的内容    (3)错误3:ERROR:...,以上的错误多半是网络原因导致的,可以切换成手机热点试一下,每个人的状况可能不太一样,反正我试了一下毫无作用,然后当天试了20遍左右(也就是只要出错了,就再输入rosdep update重新试一下),一直出错...    更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_ list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的...sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages

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    Jetson TX2--python3下编译安装opencv3.4

    jetpack3.2自带了opencv3.3,但是只提供了python2.7的编译版本,所以也只能在python2.7下使用,我本来以为有什么更简单的方法链接到python3中,但是遍查资料也没人说过这个东西...我就不重新写一遍了,只说下大概可能遇到的问题。 安装matplotlib出错。...这个主要是下载opencv的时候很慢,还有个什么下载也很慢,我的解决方法就是换了手机热点,然后网速嗖嗖的,基本上解决了,移动4g,联通电信不太清楚,我用的是校园网,所以可能有这个问题,如果是其他的网络的话可能就没有问题...对照一下这个信息保证正确,如果不对的话就回去查看下cmake时候输入的配置信息。 这样应该就没有什么问题了,python2和python3都安装上了opencv,可以愉快的使用了。 test: ?...c++程序使用 这个是补的,当时编译完只有只测试过python环境下是可以用的了,但是c++版本的并没有测试,后来需要编译c++程序的时候发现还是有问题,会提示找不到包含opencv的文件夹。

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    程序员必知的 Python 陷阱与缺陷列表

    我个人对陷阱的定义是这样的:代码看起来可以工作,但不是以你“想当然”的方式。如果一段代码直接出错,抛出了异常,我不认为这是陷阱。...但我认为这不算陷阱,因为这段代码一定会报错,而不是默默的以错误的方式运行。不怕真小人,就怕伪君子。我认为缺陷就好比伪君子。 那么Python中哪些真正算得上陷阱呢?...如果在modify_lst函数中print idx, item就可以发现端倪:lst在变短,但idx是递增的,所以在上面出错的例子中,当3被删除之后,6变成了lst的第2个元素(从0开始)。...当然,在Python2.7中,需要main.py的sys.path.append('../') 才能出现这样的效果。你可能会问,谁会写出这样的代码呢?...第九,Python升级 Python3.x并不向后兼容,所以如果从2.x升级到3.x的时候得小心了,下面列举两点: 在Python2.7中,range的返回值是一个列表;而在Python3.x中,返回的是一个

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    Python中编码问题(UnicodeDecodeError)的处理

    最近在用Python开发的时候,遇到些对中文数据的处理,报出了如下错误: UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe9 in position...2.7; 从报错信息看,应该是编码的问题导致的,默认情况下,Python采用的是ascii编码方式,如下所示: python -c "import sys; print sys.getdefaultencoding...,发现问题解决了;但是,经测试发现,这种方法仅适用于python2.7,在python3中不适用,因为python3已经取消了reload,而在对于编码方法做了很大的调整 Python3 最重要的一项改进之一就是解决了...python2.7环境下 sys.defaultencoding 是 anscii,如果 s 不是这个类型就会出错。...拿上面的情况来说,我的 sys.defaultencoding是anscii,而 s 的编码方式和文件的编码方式一致,是 utf8 的,所以出错了: __UnicodeDecodeError: ‘ascii

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    Django初探

    对于我来说,现在处于一个特殊的状态,就是知道哪些东西是需要的,相对重要的,但是我也很清楚的知道,这些东西是我目前不擅长的。...我花时间简单学习了下,发现和我的预期相符。原因在后面再解释下。 因为Python的跨平台,在windows下,linux都是兼容的,所以为了方便,我就直接在windows上做了测试。...一个是下载了安装包之后,Python版本是2.7的,如果是Linux自带的版本是2.6还是低了些。Python有两个大版本,2.7还有3.0的,虽然说是高低版本,但是竟然有很大的差别。...所以在Django的版本上也会有一定的兼容落差。 比如我下载了Python2.7最新版本,Django相对较新的版本2.1,结果在安装Django的时候,就抛出了错误。...当然如果是作为测试环境,这么做没什么问题,如果是线上环境使用,就需要使用更专业的方式,比如使用服务器为nginx 如果是2.0版本以上的Django,启动后的欢迎界面是下面这样的。 ?

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    零基础学编程011:复利数据表问题(总结)

    ("(1+0.01) ^ " + i + " = " + Math.Round(Math.Pow(1.01, i), 2)); 这里再把要点总结一下: 1)需要提醒的是我这里的代码全部可以在...Python 3.0以上版本通过,在2.7版本时语法有不一样的地方,需要修改才行。...5)变量的运用,解决了第3行的输出,只需要把变量的值换一下,就可以输出其它行的内容,而print语句并不需要修改。这样程序代码可以重用,还不容易出错。...这张图是我用Excel画的,我准备挑战一下,用Python来实现它。虽然我学过了N种语言,但如何用Python画图仍然是一无所知,准备使用Google搜索和英语技能来逐步解决这个问题。...另外,我快速用C#写了一个Windows上的笑来投资演小程序,也准备用Python示范一下。 --- END ---

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    Windows下的labelme数据标注工具安装教程

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...32位 我用的是Python3.7,python3.6的同学也不用怕,也是下载这个,后面可以在Anaconda修改python3的具体版本的 下载完成之后,就按照提示,安装Anaconda,这里一般没什么问题...=labelme python=2.7 #source activate labelme,官方说用这个,但是我提示有误,要用下面这一句才行 conda activate labelme # conda...的输入下面的指令进行labelme的安装: conda create --name=labelme python=3.6 #source activate labelme,官方说用这个,但是我提示有误,...文件中的第36行: 加上encoding=’utf-8’,否则右边的label名称会显示乱码 with open(filename, 'rb' if PY2 else 'r', encoding='utf

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