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GPIO输入——按键检测

今天分享的是GPIO输入——按键检测。 按键检测部分还是比较简单的,与51单片机类似,采用扫描的方法,循环地判断哪个按键按下,然后执行相应的操作。 流程图大致如下: ?...这两种扫描方式的区别在于,单次扫描的状态下,按住按键不放不会有什么影响,而连续扫描状态下,按住按键不放会持续产生作用。...当第二次扫描的时候,如果mode=0(单次扫描),那么flag的值因为保持原来为0,所以不会进入按键处理函数中,而是走向右边第二次判断语句,假设已经松手了,那么也就是此时没有按键按下,flag=1,这为下次的按键检测做好准备...那么这就涉及到关键字static 了,具体用法可以参考: https://blog.csdn.net/guotianqing/article/details/79828100 总结:按键检测就是获取IO...口的状态,通过对各个按键的IO口不断进行扫描,获取是哪个按键按下并且返回值,根据返回值的不同执行相应的处理函数。

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    物联网-GPIO输入—按键检测

    实验原理按键机械触点断开、闭合时,由于触点的弹性作用,按键开关不会马上稳定接通或一下子断开,使用按键时会产生图 6-1 中的带波纹信号,需要用软件消抖处理滤波,不方便输入检测。...GPIO(General Purpose Input/Output)输入在按键检测中起着关键作用。以下是使用GPIO输入进行按键检测的一般步骤:初始化GPIO:首先,需要配置GPIO引脚作为输入。...实现按键检测逻辑:在读取到按键状态后,可以实现相应的逻辑来处理按键事件。例如,可以设置一个中断处理程序来响应按键按下或释放事件。具体的实现细节可能会因微控制器的型号和开发环境的不同而有所差异。...此外,为了通过LED灯的亮灭状态来间接完成按键检测,可以配置一个LED灯连接的GPIO引脚作为输出。当检测到按键按下时,将LED灯对应的引脚设置为高电平(或低电平,取决于电路设计),从而点亮LED灯。...只要我们检测引脚的输入电平,即可判断按键是否被按下。若您使用的实验板按键的连接方式或引脚不一样,只需根据我们的工程修改引脚即可,程序的控制原理相同。3.

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    Livewires 与 Pygame 碰撞检测问题

    在使用 Python 进行游戏开发时,碰撞检测是一个常见的问题。尽管 Livewires 是一个较旧的库,它通常是在 Pygame 的基础上构建的,用于简化某些游戏开发任务。...如果大家在使用 Livewires 与 Pygame 进行碰撞检测时遇到问题,我可以提供一些基本的策略和解决方法。...1、问题背景我们正在尝试使用 Livewires 和 Pygame 开发一款游戏,其中厨师(我们手头上唯一的图像)需要躲避从天而降的岩石。岩石应该随机出现在不同的地点。...我们感到非常困惑,无法找出问题所在。我们知道,对于 2 块岩石的部分,我们的代码编写得不够正确,但我们甚至无法让它稍微运行起来。需要帮助!...对于更复杂的游戏,你可能需要使用更高级的碰撞检测技术,如空间划分(如四叉树)来提高性能。这些技术可以帮助减少需要检查的碰撞对数,从而在游戏中处理大量对象时提高效率。

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    pygame游戏精灵(上)-碰撞检测

    pygame.sprite 模块是属于pygame进阶的内容,通常应用于比较复杂的游戏,或者说游戏角色比较多的游戏。通过它可以很好的管理游戏角色,比如游戏角色的碰撞检测,游戏角色的增加与删除等。...常使用的有: 1.精灵类 pygame.sprite.Sprite() 单个游戏对象类 pygame.sprite.Group() 多个游戏对象类 2.两个精灵碰撞检测方法 pygame.sprite.collide_rect...() 矩形检测 pygame.sprite.collide_circle() 圆形检测 pygame.sprite.collide_mask() 像素检测 3.多个精灵碰撞检测方法 ......() clock.tick(30) 矩形碰撞检测 pygame.sprite.collide_rect 方法用于检测两个精灵是否有碰到,没碰到result返回0,碰到返回1. result...() clock.tick(30) 圆形碰撞检测 pygame.sprite.collide_circle 方法用于检测两个精灵是否有碰到,没碰到result返回False,碰到返回True

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    andriod 手机按键检测事件 onKeyDown() 简述

    函数原型: public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event); 第一个参数是用户按下键时,当前所接收到的按键代号; 第二个参数是按键事件的对象。...直接在主 acivity 中重写即可,一般使用开关语句 switch 来把keyCode 和 (event.按键类型) 对比来执行对应的操作。...下面我们来看下event 的按键属性都有哪些。       在上面的函数中,按住control 加 鼠标左键点击 KeyEvent,就可以点进去看到很多东西。...根据英语的提示,我们可以很容易地识别出,这些按键的类型,下面举个例子; 1 @Override 2 2 public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent...LENGTH_LONG).show(); 7 33 } 8 35 return super.onKeyDown(keyCode, event); 9 36 } 上面是简单的一个按键时间

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    如何实现按键的短按、长按检测?

    板子上只有两个按键,一个是RESET按键,一个是DOWNLOAD按键,我们使用DOWNLAOD按键,按键的一端接GND,另外一端接CH573的PB22引脚。...1,按按键观察这个变量的值。...以上介绍了使用中断的方式来判断按键短按,可以看到它判断的依据是按键按下(由高电平变到低电平)这个状态。下面在方法二的基础上我们来实现长按的检测,判断长按的依据是按下后持续的维持一段时间低电平。...START_LONGCHECK_TIMER ); } return (events ^ START_LONGCHECK_TIMER); } 实现的逻辑是:当检测到短按时...它兼顾了去抖和短按/长按的检测,并且长按可以判断出长按按下/长按弹起。短按是检测到弹起时认为是短按动作。另外如果想同时支持多个长按,也很方便添加。

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    Easy Games With Python and Pygame(三)- Pygame Event

    ---- 我正在参加掘金社区游戏创意投稿大赛个人赛,详情请看:游戏创意投稿大赛” 一、Pygame Event 事件既发生的某件事,在Pygame中事件有移动或者点击鼠标、按下按键、松开按键或者是经过一定的时间等...,都可以称为事件Event, 在之前的程序中,最后都会有一个while True的循环,这个循环会在程序运行期间一致运行,这就是Pygame的事件循环,所以才能看到窗口和图形,否则程序执行完成就停止,也就无法看到窗口和图形了...() pygame.quit() 这段代码实现了一个外星人可以在窗口中不断的移动反弹 我们可以增加一个键盘事件处理器,当按下上方向键或者下方向键时外星人可以上下移动,也就是说需要检测KEYDOWN事件并且检测按键是上方向键还是下方向键...,使用上下方向键操作 但是这里还要一个问题,就是当持续按住下方向键时,外星人只会往下移动一次,我们期望的是当连续按下时,外星人可以连续移动,在Pygame中按键一直按下会生成多个KEYDOWN事件也称为按键重复...定时器事件 Pygame中还有一种事件是定时器事件,既会按照固定的时间间隔生成事件,pygame定时器事件可以设置为任意间隔,如果定时器到时间,他会创建一个能够被事件循环检测到的事件,pygame设置定时器要使用

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    【STM32】GPIO输入—按键检测

    GPIO初始化函数 3.主函数 参考文献 点此下载完整工程文件 2.1硬件设计 弹性按键机械触点断开、闭合时,由于触点的弹性作用,按键开关不会马上稳定接通或一 下子断开,使用按键时会产生如图带波纹信号...,需要用软件消抖处理滤波,不方便输入检测。...2.2.1编程要点 使能 GPIO端口时钟; 初始化 GPIO目标引脚为输入模式(引脚默认电平受按键电路影响,浮空/上拉/下拉均没有区别); 编写简单测试程序,检测按键的状态,实现按键控制 LED灯。...2.2.2代码分析 1.按键引脚宏定义 同样,在编写按键驱动时,也要考虑更改硬件环境的情况。...我们把按键检测引脚相关 的宏定义到 “bsp_key.h”文件中 #ifndef _BSP_KEY_H #define _BSP_KEY_H #include "sys.h" #include "stm32f4xx.h

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    Qt键盘事件(一)——检测按键输入

    当有按键按下或者松开的时候,按键事件key event将会发送消息给QWidget。Key Event包含一个特殊的接收标记,标记接收者是否处理该按键事件。...由于Jungle想标记按下的是哪个键,因此需要重载按键事件处理函数keyPressEvent。...另一方面,键盘上的每个键,都作为Qt的一个枚举成员,如下图(来源:Qt官方文档) 因此,可以在按键事件处理函数keyPressEvent中识别并在界面上打印出具体的按键。...05 问题:无法响应方向键按下事件? 调试过程中发现,其余键按下后界面均能打印出对应按键,但方向键却没有反应?...查阅Qt官方文档后发现: 文档描述,widget必须调用setFocusPolicy方法才能接收按键事件。

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    Python游戏工具包---Pygame最常用的15个模块详解(附pdf版本)

    2.display模块 pygame.display Pygame 中用于控制窗口和屏幕显示的模块。 注:为了适应语境,display 在该文档中有时翻译为“显示”,有时翻译为“显示界面”。...Pygame 将为模拟一个非现成的颜色深度而耗费更多的时间。 当使用全屏显示模式的时候,有时候无法完全匹配到需要的分辨率。...Pygame 将自动判断图像的格式(比如 GIF 或位图)并创建一个新的 Surface 对象。有时它可能需要知道文件的后缀名(比如 GIF 图像应该以 ".gif" 为后缀)。...() — 检测是否有组合键被按下 pygame.key.set_mods() — 临时设置某些组合键为被按下状态 pygame.key.set_repeat() — 控制重复响应持续按下按键的时间...因为你无法知道用户按键的被按下的顺序,并且快速的连续按下键盘可能无法完全被捕获(在两次调用 pygame.key.get_pressed() 的过程中被忽略),也无法将这些按下的按键完全转化为字符值。

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    一个ADC实现多个按键检测

    获取按键值的方式 按键作为常用的输入系统,如何准确并高效的获取按键值,是一个经常要面对的问题,常用的按键检测方式有如下几种方式: 1....独立按键 每个按键的检测占用单片机的一个GPIO引脚,原理图如下图所示: ?...在MCU管脚有限的情况下,矩阵按键大大的节省了I/O资源。 3. ADC分压键盘 利用电阻串联分压的原理实现一个ADC管脚去检测多个按键。...为了避免由于ADC精度、电阻的误差或者温漂等因素造成的按键检测失效,提高按键检测的可靠性,我们可以减少按键数量,适当放宽各个按键检测的电压范围。...经过上面的分析,独立按键的方式是最浪费GPIO口,矩阵按键的效率适中,而ADC分压实现的键盘使用的GPIO引脚最少。 ADC检测按键原理 ?

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    物联网-蜂鸣器加流水灯按键检测

    实验目的实现按键按下去的时候蜂鸣器响,并且有流水灯效果,当按下另一个按键的时候,关闭蜂鸣器和流水灯。2....蜂鸣器加流水灯按键检测是一种在嵌入式系统或微控制器(如STM32、LPC2200等)上实现的功能。它通常涉及硬件和软件两个方面。...,你需要编写程序来实现以下功能:初始化GPIO(通用输入/输出)以控制LED灯、蜂鸣器和按键。...编写按键检测程序,检测按键是否被按下。编写蜂鸣器控制程序,当检测到按键被按下时,触发蜂鸣器发出声音。3. 主要仪器设备GEC-STM32F429开发板和keil 5软件4....*/ Key_GPIO_Config(); /*峰名器 初始化*/ BEEP_GPIO_Config(); /* 轮询按键状态,若按键按下则反转LED */ while(1)

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    【说站】python如何检测pygame中的碰撞

    python如何检测pygame中的碰撞 说明 1、在PyGame中,可以使用pygame.Rect对象来完成基本的碰撞检测。 2、该Rect对象提供了多种方法来检测对象之间的碰撞。...请注意,即使是在Pong游戏中,矩形物体与圆形物体(如球拍和球)的碰撞也可以通过两个矩形物体(球拍和球的边界矩形)之间的碰撞来粗略地检测到。...实例 pygame.Rect.collidepoint: 测试点是否在矩形内 import pygame   pygame.init() window = pygame.display.set_mode... run:     for event in pygame.event.get():         if event.type == pygame.QUIT:             run = False...()   pygame.quit() exit() 以上就是python检测pygame中碰撞的方法,希望对大家有所帮助。

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