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轻松学Pytorch之Faster-RCNN模型ONNX导出与部署

点击上方蓝字关注我们 微信公众号:OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 前言 自从我写了这个系列文章以后,已经快两年时间了,我经常被人问到pytorch中的Faster-RCNN是否可以导出...ONNX格式,这个问题后来pytorch官方有文档了,可以直接导出。...所以我自己尝试了一下,发现是可以导出ONNX格式的,直接使用torchvision提供的预训练Faster-RCNN模型,通过脚本就可以直接导出ONNX格式模型,而且还能部署。...Faster-RCNN转ONNX 这一步我主要使用pytorch自带的torch.onnx.export方法,该函数常见相关参数的说明如下: model, // 模型文件args,...Faster-RCNN模型转换为ONNX部署 后来我基于torchvision训练了一个Faster-RCNN自定义对象检测模型来识别无人机跟鸟类,部分数据来自一位好友的赞助。

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从Pytorch 的ONNX到OpenVINO中IR中间层

微信公众号:OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 Pytorch ONNX格式支持 ONNX是一种深度学习权重模型的表示格式,ONNX格式可以让AI开发者在不同框架之间相互转换模型,...OpenVINO的模型优化器支持把ONNX格式的模型转换IR中间层文件。...需要注意的是这些模型升级版本并不被支持。 从OpenVINO的2019R04版本开始支持所有公开的Pytorch模型,支持的模型列表如下: ?...Pytorch ONNX到OpenVINO IR转换 下面的例子演示了如何从torchvision的公开模型中转换为ONNX,然后再转换为IR,使用OpenVINO完成调用的完整过程。...01 下载模型与转ONNX格式 要下载与使用torchvision的预训练模型,首选需要安装好pytorch,然后执行下面的代码就可以下载相关支持模型: import torchvision.models

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    Pytorch模型转ONNX时cross操作不支持的解决方法

    概述 Pytorch很灵活,支持各种OP和Python的动态语法。但是转换到onnx的时候,有些OP(目前)并不支持,比如torch.cross。...一个例子 考虑下面这个简单的Pytorch转ONNX的例子: # file name: pytorch_cross_to_onnx.py import torch import torch.nn as...也就是说目前版本是不支持torch.cross转onnx的,同时提示你”feel free” 去Pytorch 的 GitHub 上提交/贡献一个转换操作。...同时在Pytorch doc网站上看到,如果torch.cross不指定dim参数的话,默认是从前往后找第一个维度为3的维度,因此这个可能是你所不期望的,建议显式指定这个参数。..., opset_version=14, ) 为了验证我们的实现与Pytorch的实现是否一致,可以用下面的函数验证: def test_torch_cross_and_my_cross():

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    PyTorch 1.0 正式公开,Caffe2并入PyTorch实现AI研究和生产一条龙

    现在,Facebook已经将ONNX整合到PyTorch 1.0中,使模型能够与其他框架进行互操作,并且开发人员可以“混合搭配”。...对于不包含循环和if语句的网络,trace是非侵入式的,并且足够稳健,可以处理各种编码风格;对于主要使用控制流的模型(如RNN),我们的解决方案是脚本模式(@script)。...优化和导出:Caffe2 / ONNX中模型的python-free 表示 后端:我们正在替换(或重构)后端ATen库,以整合来自Caffe2的功能和优化。...借助ONNX,开发人员可以在不同框架之间共享模型,例如,导出使用PyTorch构建的模型并将其导入Caffe2。...此外,ONNX本身被加入到PyTorch 1.0中作为一种模型输出格式,这使得PyTorch 1.0中的模型可与其他AI框架进行互操作。ONNX还可用作加速运行时间或硬件特定库的集成接口。

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    学懂 ONNX,PyTorch 模型部署再也不怕!

    在这篇教程中,我们会详细介绍 PyTorch 模型转 ONNX 模型的原理及注意事项。...由于推理引擎对静态图的支持更好,通常我们在模型部署时不需要显式地把 PyTorch 模型转成 TorchScript 模型,直接把 PyTorch 模型用 torch.onnx.export 跟踪导出即可...使模型在 ONNX 转换时有不同的行为 有些时候,我们希望模型在直接用 PyTorch 推理时有一套逻辑,而在导出的 ONNX 模型中有另一套逻辑。...如果我们在模型中做了一些很“出格”的操作,跟踪法会把某些取决于输入的中间结果变成常量,从而使导出的 ONNX 模型和原来的模型有出入。...PyTorch 对 ONNX 的算子支持 在确保 torch.onnx.export() 的调用方法无误后,PyTorch 转 ONNX 时最容易出现的问题就是算子不兼容了。

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    Pytorch轻松实现经典视觉任务

    ONNX公开格式,兼容各种推理框架部署,从边缘到云端 最新论文多数都是基于pytorch完成,容易对接开发应用 视频课程学习 我微信公众号上也是写过几十篇的《轻松学Pytorch》系列文章,分享过学习Pytorch...的编程技巧、包含从数据处理、模型设计、训练与导出部署等全链路的超过二十个案例。...口碑合集 来自国企研究院开发人员的好评,不吹水,贴近实战可以做到: Pytorch视频课程拯救失业系列,可以做到!...手写数字识别模型保存与调用 11. 卷积的基本概念与术语 12. 卷积神经网络基本原理 13. 构建简单CNN识别mnist数据集 14. ONNX格式模型导出与调用 15. ...Pytorch中数据与数据集类 16. Pytoch训练可视化 17.

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    构造、读取、调试,带你系统探究 ONNX 模型

    一直以来,我们都是通过 PyTorch 来导出 ONNX 模型的,基本没有单独探究过 ONNX 模型的构造知识。 不知道大家会不会有这样一些疑问:ONNX 模型在底层是用什么格式存储的?...我们既可以按照上一小节的模型构造方法,新建节点和张量信息,与原有模型组合成一个新的模型,也可以在不违反 ONNX 规范的前提下直接修改某个数据对象的属性。...也就是说,这里的边序号,实际上是前一个节点的输出张量序号和后一个节点的输入张量序号。由于这个模型是用 PyTorch 导出的,这些张量序号都是 PyTorch 自动生成的。...但是,在实际的情况中,我们一般是用 PyTorch 等框架导出 ONNX 模型。这里有两个问题: 1)一旦 PyTorch 模型改变,ONNX 模型的边序号也会改变。...在 MMDeploy 中,我们为 PyTorch 模型添加了模型分块功能。使用这个功能,我们可以通过只修改 PyTorch 模型的实现代码来把原模型导出成多个互不相交的子 ONNX 模型。

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    Pytorch轻松学-RetinaNet模型导出与C++部署

    微信公众号:OpenCV学堂 RetinaNet模型导出 在Pytorch的torchvision框架中支持对象检测模型主要包括: -SSD -Faster-RCNN -Mask-RCNN -FCOS...-RetinaNet -KeyPointRCNN 亲测以上模型除了SSD导出ONNX格式无法被ONNXRUNTIME、OpenVINO2022解析之外,其他模型导出均可正常加载部署并推理使用。...SSD导出无法使用Pytorch官方已经说了,是因为torchvision的Bug,但是好像还一直没有解决。...RetinaNet支持自定义模型训练,这个我已经集成到OpenMV工具软件中,准备好数据集支持一键零代码训练自定义数据,导出ONNX模型。...01 版本兼容性问题 通过Pytorch1.7.1导出RetinaNet的ONNX模型可以部署到OpenVINO2022上正确推理,但是当我升级Pytorch版本从1.71到1.10版本之后,同样脚本导出的

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    ONNX与TensorRT系列

    PyTorch 模型在导出到 ONNX 模型时,模型的输入参数的类型必须全部是 torch.Tensor。而实际上我们传入的第二个参数” 3 “是一个整形变量。...而要把普通 PyTorch 模型转一个这样的 TorchScript 模型,有跟踪(trace)和记录(script)两种导出计算图的方法。...如果给 torch.onnx.export 传入了一个普通 PyTorch 模型 (torch.nn.Module),那么这个模型会默认使用跟踪的方法导出。...这一过程如下图所示: 有些时候,我们希望模型在直接用 PyTorch 推理时有一套逻辑,而在导出的 ONNX 模型中有另一套逻辑。...-– 在实际的部署过程中,难免碰到模型无法用原生 PyTorch 算子表示的情况。这个时候,我们就得考虑扩充 PyTorch,即在 PyTorch 中支持更多 ONNX 算子。

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    PyTorch专栏(十三):使用ONNX将模型转移至Caffe2和移动端

    :PyTorch之生成对抗网络 第七章:PyTorch之强化学习 使用ONNX将模型转移至Caffe2和移动端 在本教程中,我们将介绍如何使用 ONNX 将 PyTorch 中定义的模型转换为 ONNX...一旦进入 Caffe2,我们就可以运行模型来仔细检查它是否正确导出,然后我们展示了如何使用 Caffe2 功能(如移动导出器)在移动设备上执行模型。 在本教程中,您需要安装onnx和Caffe2。...在 PyTorch 中通过跟踪工作导出模型。...模型是一个标准的Python protobuf对象 model = onnx.load("super_resolution.onnx") # 为执行模型准备caffe2后端,将ONNX模型转换为可以执行它的...作为旁注,如果它们不匹配则存在 Caffe2 和 PyTorch 中的运算符以不同方式实现的问题,请在这种情况下与我们联系。

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    实践演练Pytorch Bert模型转ONNX模型及预测

    模型导出成ONNX模型torch.onnx.export()基本介绍pytorch自带函数torch.onnx.export()可以把pytorch模型导出成onnx模型。...官网API资料:https://pytorch.org/docs/stable/onnx.html#torch.onnx.export针对我们的得模型,我们可以这样写出大致的导出脚本 to_onnx.py...:参数解读model加载的pytorch模型的变量args指的是模型输入的shape(形状)'model.onnx'导出的onnx模型的文件名export_params是否导出参数opset_versionONNX...get_inputs()返回一个list,list中NodeArg类型的对象,这个对象有一个name变量表示参数的名称。...pytorch的预测过程中,我们通过 build_predict_text()把一段文本转换成了三个torch.Tensor。onnx模型的输入肯定不是torch中的Tensor。

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    TorchScript 系列解读 (二):Torch jit tracer 实现解析

    Block 的概念可能源于编译原理中的基本块。所谓基本块就是一系列不包含任何跳转指令的指令序列,由于基本块内的内容可以保证是顺序执行的,因此很多的优化都会以基本块作为前提。...等;还有针对特殊任务的 pass,ONNX 的导出就是其中一类 pass。...ONNX Export✦ Onnx 模型的导出同样要用到 jit trace 的过程,大致的步骤如下: 1)加载 ops 的 symbolic 函数,主要是 torch 中预定义的 symbolic。...4)将 Graph 中的 Node 映射成 ONNX 的 Node,并进行必要的优化。 5)将模型导出成 ONNX 的序列化格式。 接下来,我们将按照顺序介绍以上几个步骤: 1....通过上面的内容分享,我们应该对如何使用 trace 方式生成 jit 模型,以及 trace 模型如何影响 ONNX 导出有了一个初步的认识。

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    Huggingface:导出transformers模型到onnx

    为什么要转onnx?如果需要部署生产环境中的Transformers模型,官方建议将它们导出为可在专用运行时和硬件上加载和执行的序列化格式。...二 关于onnx ONNX(开放神经网络eXchange)项目是一个开放标准,它定义了一组通用的运算符和一种通用的文件格式,以表示各种框架中的深度学习模型,包括PyTorch和TensorFlow。...例如,用PyTorch训练的模型可以导出为ONNX格式,然后以TensorFlow导入(反之亦然)。...三 transformers中的onnx包 3.1 onnx包简介 transformers 提供了transformers.onnx包,通过使用这个包,我们可以通过利用配置对象将模型检查点转换为ONNX.../transformers-qa onnx/ 要导出本地存储的模型,我们需要将模型的权重和标记器文件存储在一个目录中。

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    超简单的pyTorch训练->onnx模型->C++ OpenCV DNN推理(附源码地址)

    ——《微卡智享》 本文长度为1974字,预计阅读5分钟 前言 很早就想学习深度学习了,因为平时都是自学,业余时间也有限,看过几个pyTorch的入门,都是一些碎片化的东西,始终串不起来。...,分输入了4,8,10,15四个值,打印结果如下: 上图中可以看到,预测的结果完全准确,接下来我们就将训练的这个模型导出onnx文件用于OpenCV的推理。...定义一个输入的参数模型dummy_input 设置输出、输出的参数名称input和output,还有onnx的文件名称 用torch.onnx.export进行导出,其中verbose=True是将会输出被导出的轨迹的调试描述...成功后当前目录下会生成一个test.onnx的模型文件,这样pyTorch训练的模型这块就完成了,接下来就是看看如果用OpenCV的DNN进行推理。...代码中我们输入的为1024,所以预测的结果为2048,完全正确,这样一个最简单的pyTorch训练模型转出onnx,然后用C++ OpenCV推理的Demo就完成了。

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    使用ONNX搭建NLP Transformers pipelines

    它是可移植的,开源的,并且在不牺牲准确性的情况下提高推理速度,真的很厉害。 我发现了很多关于ONNX基准的文章,但没有一篇文章介绍将其用于真实世界NLP任务的简便方法。...本教程将告诉你如何将Hugging Face的NLP Transformers模型导出到ONNX,以及如何将导出的模型与适当的Transformers pipeline一起使用。...你还需要指定如上所示的特征。输出文件将被保存在output目录中。 我们把onnx/作为输出目录。这就是ONNX模型将被保存的地方。 我们让opset参数为默认值,该参数在模型的ONNX配置中定义。...看来,对于每个序列长度,ONNX模型都比原来的PyTorch模型快得多。让我们计算一下ONNX模型和PyTorch模型的推理时间之比。...最后,我们将ONNX模型与原来的PyTorch模型进行了基准测试,并比较了结果。 不幸的是,PyTorch模型必须与ONNX模型一起加载。

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    YOLOv5,YOLOv6,YOLOv7在TensorRT推理速度比较

    测试方式 我横向对比了 YOLOv5s、YOLOv6s、YOLOv7-tiny、YOLOv7 四个模型在TensorRT上的推理速度,首先当然是用各种官方的脚本导出ONNX格式模型,然后基于TensorRT8.4...01 TensorRT的engine文件生 YOLOv5s、YOLOv6s、YOLOv7-tiny、YOLOv7 四种文件都需要从pt转onnx,这步直接用各自的github脚本导出就好了,总体来说YOLOv5...的脚本最容易使用,最人性化,其他两个开发文档跟Tag版本已经尼玛的严重不匹配。...,然后测试结果截图如下: YOLOv5s 最新版本6.x推理 YOLOv6s模型推理 YOLOv7-tiny模型推理 然后我还发现一个奇怪的现象,YOLOv7官方提供的对象检测模型不管什么时候,手里面那个东西就是检测说...总结 转换模型之后对比一下模型文件 你就会发现在这些FP16模型中,yolov5s模型是最小的,速度最快当之无愧,在精度方面跟YOLOv6s、YOLOv7-tiny、YOLOv7只有细微差异。

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    深度探索ONNX模型部署

    导出ONNX 这里以Pytorch为例,来介绍一下要把Pytorch模型导出为ONNX模型需要注意的一些点。...代码相关细节请自行查看,这里来列举几个导出ONNX模型中应该注意的问题。...具体来说,我们只需要在Pytorch的代码实现中屏蔽掉后处理部分然后导出ONNX模型即可。这也是目前使用ONNX部署检测模型的通用方案。...在导出ONNX模型的过程中,经常会带来一些胶水OP,比如Gather, Shape等等。例如上节推文中介绍到当执行下面的Pytorch导出ONNX程序时,就会引入很多胶水OP。...除了这些问题,本节再列举一些ONNX模型部署中容易碰到的坑点,并尝试给出一些解决办法。 预处理问题。 和后处理对应的还有预处理问题,如果在Pytorch中使用下面的代码导出ONNX模型。

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    如何将PyTorch Lightning模型部署到生产中

    在此过程中,我们将研究几种导出PyTorch Lightning模型以包括在推理管道中的选项。...部署PyTorch Lightning模型进行推理的每种方法 有三种方法可以导出PyTorch Lightning模型进行投放: 将模型另存为PyTorch检查点 将模型转换为ONNX 将模型导出到...因此,导出的模型是普通的PyTorch模型,可以相应地使用。 有了保存的检查点,我们可以在Cortex中轻松地为模型提供服务。...PyTorch Lightning最近添加了一个方便的抽象,用于将模型导出到ONNX(以前,您可以使用PyTorch的内置转换功能,尽管它们需要更多样板)。...要将模型导出到ONNX,只需将以下代码添加到您的训练脚本中: ? 请注意,您的输入样本应模仿实际模型输入的形状。 导出ONNX模型后,就可以使用Cortex的ONNX Predictor为其提供服务。

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