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相关·内容

  • 几种图像变换 刚体变换 仿射变换 投影变换

    可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等,如下图: ?...具体到二维的仿射变换的计算如下: ? 几种典型的仿射变换如下: 平移变换 Translation 将每一点移动到(x+tx, y+ty),变换矩阵为: ?...平移变换是一种“刚体变换”,rigid-body transformation,就是不会产生形变的理想物体。 效果: ?...缩放变换(Scale) 将每一点的横坐标放大(缩小)至sx倍,纵坐标放大(缩小)至sy倍,变换矩阵为: ? 变换效果如下: ? 剪切变换(Shear) 变换矩阵为: ?...旋转变换(Rotation) 目标图形围绕原点顺时针旋转theta弧度,变换矩阵为: ? 效果: ? 组合 旋转变换,目标图形以(x, y)为轴心顺时针旋转theta弧度,变换矩阵为: ?

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    图像变换之Census变换

    图像的Census变换 Census变换属于非参数图像变换的一种,它能够较好地检测出图像中的局部结构特征,如边缘、角点特征等。...传统Census变换的基本思想是:在图像区域定义一个矩形窗口,用这个矩形窗口遍历整幅图像。...选取中心像素作为参考像素,将矩形窗口中每个像素的灰度值与参考像素的灰度值进行比较,灰度值小于或等于参考值的像素标记为0,大于参考值的像素标记为1,最后再将它们按位连接,得到变换后的结果,变换后的结果是由...Census变换的实质是将图像像素的灰度值编码成二进制码流,以此来获取邻域像素灰度值相对于中心像素灰度值的大小关系。变换过程可通过如下公式表达: ? ?  ...如上图所示可以分别得到两幅Census变换后的图像,在立体匹配的计算匹配代价部分可以利用这两幅图像计算图像的匹配程度,通常是计算汉明距离hammingDst。

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    Pymongo的一个小坑

    // Pymongo的一个小坑 // 这两天遇到一个线上的问题,是关于Pymongo处理时间方面的,这里记录一下,希望对大家有帮助。...看到这里,继续追问业务方写入MongoDB的方法是什么,得知是pymongo之后,我查询了pymongo的官方文档,看到了下面的内容: ?...简单说,就是从pymongo驱动将当前时间写入到mongodb数据库的时候,时间字段需要使用python的utcnow()函数来写入,而不能使用now()函数。...encoding=utf-8 import pymongo import time from datetime import datetime, timedelta conn = pymongo.MongoClient...说明只有使用utcnow()的时候,pymongo才能写入正确的时间字段,否则,时间字段的转换就会出错,写入时间将是单签时间未来8小时的时间。

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    OpenCV 图像变换之 —— 通用变换

    本文摘录 OpenCV 中的图像变换相关操作内容,重点介绍 Opencv 中的通用变换操作。 概述 我们目前所看到的仿射变换和透射变换是一些更为一般的处理过程中特殊的例子。...本质上,这两种变换有着相似的特性:它们把源图像的像素从一个地方映射到目标图像的另一个地方。事实上,其他一些操作也有着相同的结构。本文学习一些类似的变换,而后学习如何让OpenCV实现自己的映射变换。...cv2.warpPolar() 图像的极坐标变换函数(包含线性极坐标和对数极坐标变换) 官方文档 函数使用 cv2.warpPolar( src, # 源图像 dsize, #...:cv2.WARP_INVERSE_MAP(16):不设置表示表示极坐标变换或对数极坐标变换,设置为反变换 变换模式:cv2.WARP_POLAR_LINEAR 表示普通的极坐标变换,cv2.WARP_POLAR_LOG...cv2.remap() 用于常规图像的重绘,应用通用几何变换

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    傅里叶变换到小波变换

    本文按照傅里叶–>短时傅里叶变换–>小波变换的顺序,记录傅里叶变换到小波变换的演化过程。 一、傅里叶变换 傅里叶变换的不足: 对非平稳过程,傅里叶变换存在局限性。...三、小波变换 那么你可能会想到,让窗口大小变起来,多做几次STFT不就可以了吗?!没错,小波变换就有着这样的思路。...这样不仅能够获取频率,还可以定位到时间了~ 回顾傅里叶变换 来我们再回顾一下傅里叶变换吧,没弄清傅里叶变换为什么能得到信号各个频率成分的同学也可以再借我的图理解一下。...做傅里叶变换只能得到一个频谱,做小波变换却可以得到一个时频谱!...↑:时域信号 ↑:傅里叶变换结果 ——此图像来源于“THE WAVELET TUTORIAL” ↑:小波变换结果 小波还有一些好处,比如,我们知道对于突变信号,傅里叶变换存在吉布斯效应,我们用无限长的三角函数怎么也拟合不好突变信号

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