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软PLC可以替代西门子硬PLC吗?CODESYS与软PLC是什么关系?

JZGKCHINA 工控技术分享平台 近些年PLC界涌现了很多新兴的技术与产品,如EtherCAT、CODESYS、软PLC等等。它们在各行各业大展风采,为工业自动化创造着新的方案与选择。...软PLC可以在标准操作系统上运行,因此开发和调试过程可能更加直观和便捷。另外,软PLC可以更容易地与其他计算机系统进行集成,实现数据采集、分析和通信等功能。...很多应用场景只需要逻辑控制与简单的运动控制,根本用不到软PLC。...产品与技术的进步本质上是顺应市场需求,软PLC的发展是自动化生产发展的需要,是信息技术与传统控制技术的结合物,也标志着机器视觉、大运动控制系统、复杂插补系统、CNC系统大批量应用的落地。...微软VS、QT这些平台与运动控制卡的结合的出现本质上是为了多轴控制与复杂的插补运算,是软PLC形式之一。

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    Mac 全栈开发-StrongLoop

    借助于LoopBack,我们可以快速创建可扩展的API和数据库映射。 StrongLoop能与很多当前主流数据库集成使用,如Mongodb、Mysql等。...-v 创建LoopBack应用程序 执行下面命令会在当前目录下面创建一个名为loopback-demo的应用程序: slc loopback loopback-demo 紧接着输入程序名称和安装目录...在上面已经添加了Mysql数据库支持,现在要为数据库配置数据源,下面命令创建名为“AccountDb”的新数据源: slc loopback:datasource AccountDb 接受默认数据源名称...} } 创建数据模型 下面命令为Account对象创建一个模型 slc loopback:model Account 按照提示一步步选择,对于模型的"base class",使用"PersistedModel...对于数据模型上的属性,创建以下3个属性: 添加脚本来创建数据库中的模式 在项目根目录下的server文件夹创建一个bin目录,并且创建一个名为automigrate.js的文件,内容如下:

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    Java面试-面向对象

    Java中的继承是一个类的属性可以被另一类继承的概念。它有助于重用代码并在不同类之间建立关系。...您可以做的是在子类中创建另一个具有相同名称的私有方法。让我们看下面的示例,以更好地理解它。...Java支持吗? 如果子类从多个类继承属性,则称为多重继承。Java不允许扩展多个类。 多重继承的问题在于,如果多个父类具有相同的方法名称,则在运行时,编译器将很难从子类中决定执行哪个方法。...关联是所有对象都有其自己的生命周期且没有所有者的关系。让我们以老师和学生为例。多个学生可以与一个老师联系,一个学生可以与多个老师联系,但是对象之间没有所有权,并且两者都有自己的生命周期。...组合还是聚集的一种特殊形式,我们可以称其为“死亡”关系。这是强类型的聚合。子对象没有生命周期,如果删除父对象,则所有子对象也将被删除。让我们再次以房屋与房间之间的关系为例。

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    识别实体与值对象的特征

    只要实体与值对象之间存在关系,无论关系强弱,该值对象都必须与存在关系的实体放在同一个聚合。...可在对Book相等性进行判断时,也可以不通过ISBN进行相等性判断,基本上,只要书名、作者(译者)、出版社、价格、出版日期、版次、页数、字数等属性值相同,也可以认为是同一本书,那是否意味着可以将Book...例如,腾讯会议的会议号是Meeting的身份标识,在比较会议的相等性时,倘若我们考虑了除会议号之外的其他属性,如会议名称、会议类型、开始时间、结束时间、创建人、创建时间等属性,不一样可以确定会议的相等性吗...如果不考虑ID属性,只要orderId、product与quantity值相同,完全可以认为是同一个订单项。然则,订单项的quantity值是可以更改的,更改了数量的订单项也不会认为是不同的订单项。...为何要将OrderItem的Product属性定义为值对象呢?要知道,该Product类型还定义了productId属性,既然具有身份标识,不应该定义为实体吗?

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    译文:Vue3 Composition API 是如何取代 Vue Mixins 的?

    在运行时,Vue将把组件的属性与任何添加的mixin合并。 // ConsumingComponent.js import MyMixin from "....这是一组规则,用于决定当一个组件包含多个相同名称的选项时的情况。 Vue 组件的默认(但可选择配置)合并策略决定了本地选项将覆盖混合器选项。但也有例外。...现在想象一下一个有一大堆mixin的组件,我们可以重构一个本地数据吗?我们可以重构一个本地数据属性吗,或者会不会破坏一个混搭?哪一个混杂项呢?我们必须手动搜索它们才能知道。...我们之前已经看到了一个混搭元素如何使用可能与消耗组件中的属性名称相同的属性,甚至更阴险的是,在消耗组件使用的其他混搭元素中也会有相同的名称。...隐式依赖关系.....解决了! 我们之前也看到了一个组合函数可能会使用消耗组件上定义的数据属性,这可能会使代码变得很脆弱,而且很难推理。 而组合函数也可以调用消耗组件中定义的本地变量。

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    软件方法(下)第8章分析之分析类图—知识篇Part12-识别泛化关系

    严格的做法是针对每两个类,思考“A是B的一种吗?”,再反过来思考“B是A的一种吗?”不过如果真的要这样做,工作量还是挺大的。类图中有n个类,就需要思考2C2 n=n(n-1)次。...图8-99 自下而上-两个类之上有共同的超类 关联也可以看作类的属性,关联的角色名相当于类的属性名称。如果多个类关联到同一个类而且角色名相同,也可以考虑泛化出共同的超类,如图8-100。...注意,角色名要相同,否则即使类型相同也不是同一属性。...图8-100 共同的关联也可以提炼超类 (3)自上而下(从一般到特殊) 如图8-101所示,这个识别思路就是8.2.5.5 属性是否对所有对象都有意义里的思路,此处就不再重复叙述。...更符合领域内涵的是“具体参数是参数的一种”或者“参数的集合包含各具体参数的集合”,也就是说,泛化关系更合适。还有一种做法是把具体的参数全部抽象为“名称”和“值”两个属性。如图8-104。

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    Spring Boot最常见面试题

    每个入门者都可以作为我们所需的所有Spring技术的一站式服务。然后,以一致的方式传递和管理其他所需的依赖关系。...这种命名模式使您可以轻松找到启动器,尤其是在使用支持按名称搜索依赖关系的IDE时。 在撰写本文时,我们有超过50个启动器。...class MyConfiguration { } 如果我们使用@SpringBootApplication注解启用自动配置- 它具有@EnableAutoConfiguration作为元注释 - 我们可以使用相同名称的属性禁用自动配置...在调用run方法之后,我们可以像在常规程序中那样执行其他语句。 九、有哪些可能的外部配置源? Spring Boot支持外部配置,允许我们在各种环境中运行相同的应用程序。...这些文件与非特定属性文件位于相同位置,并且优先于非特定属性文件。 十、Spring Boot支持轻松绑定是什么意思? Spring Boot中的轻松绑定适用于配置属性的类型安全绑定。

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    面向对象总结

    如何查找继承关系: 必须遵循“先抽象,再继承” 抽象: ​ 抽取相似的部分。 先抽象 抽取类与类之间相同的特征与技能。...子类继承父类的属性 class Father: pass class Sub(Father): pass 继承关系: ​ 类是对象与对象之间的关系,类是一系列对象相同的特征与技能的结合体。 ​...继承是类与类之间的关系,子类与父类是一种从属关系。 派生: ​ 派生指的子类继承父类的属性,并派生出自己的属性。...注意: 子类派生出与父类相同的属性,以子类的为主。...鸭子类型: 只要长得像鸭子,并且叫声、行为与鸭子一摸一样,那么就是鸭子。 同一种事物的类,都有相同的功能,该这些类都在内部定义相同名称的方法。

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    Mybatis夺命33问,你能回答道第几问

    ) 提供映射标签,支持对象与数据库的ORM字段关系映射;提供对象关系映射标签,支持对象关系组件维护 能够与Spring很好的集成 缺点: SQL语句的编写工作量较大,尤其当字段多、关联表多时,对开发人员编写...不同点: 映射关系 MyBatis 是一个半自动映射的框架,配置Java对象与sql语句执行结果的对应关系,多表关联关系配置简单 Hibernate 是一个全表映射的框架,配置Java对象与数据库表的对应关系...ORM(Object Relational Mapping),对象关系映射,是一种为了解决关系型数据库数据与简单Java对象(POJO)的映射关系的技术。...与JDBC批处理相同。 13、Mybatis中如何指定使用哪一种Executor执行器?...二级缓存与一级缓存其机制相同,默认也是采用 PerpetualCache,HashMap 存储,不同在于其存储作用域为 Mapper(Namespace),并且可自定义存储源,如 Ehcache。

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    大数据分析工具Power BI(五):数据模型介绍

    维度成员的名称称为"属性"(Attribute),假设"产品ID"维度表中有3种产品,例如:如上图,"产品名称"是产品维度表中的一个属性,维度表中可以包含很多属性列。...产品维度表中的"产品ID"与事实表中的"产品ID"相匹配,称为"键属性",在当前产品维度表中一个"产品ID"只有一个"产品名称",显示时使用"产品名称"来代替,所以"产品名称"也被认为是"键属性"的一部分...在企业中客户信息表、人员信息表、区域信息表等都是维度表,Power BI中我们可以通过模型视图来创建两表或者多表之间的关系,这里建立的关系就是创建的事实表与维度表之间的关系。...,点击"模型"视图,可以看到Power BI自动根据两表相同的字段检测并建立的数据关系模型:Power BI会根据多表中相同的字段构建关系,如果两表中有关联的字段列名不同,也可以手动点击一张表中的列拖动到其他表中的关系列上构建关联关系...以上关系中有一些不是我们想要的关系,例如:"省份信息"与"城市信息"关系,"城市信息"与"区县编号"关系。

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    UML图:类图 –详细介绍

    类图的概念 描述类、接口及它们之间关系的图,显示系统中各个类的静态结构 类图的元素 类 面向对象系统组织结构的核心 对一组具有相同属性、操作、关系和语义的对象的抽象 包括名称部分(Name)、属性部分...“+” 私有(Private) “-” 受保护(Protected) “#” 包(Package) “~” 操作名 用来描述所属类的行为的动词或动词短语 命名规则与属性相同 操作的参数表 : 一些按顺序排列的属性定义了操作的输入...泛化和实现都可以将一般描述与具体描述联系起来 泛化将同一语义层上的元素连接起来,并且通常在同一模型内 实现将不同语义层内的元素连接起来,并且通常建立在不同的模型内 关联关系 一种结构关系...关联的角色: 关联关系中一个类对另一个类所表现出来的职责 角色的名称应该是名词或名词短语,以解释对象是如何参与关系的 关联的多重性 指有多少对象可以参与该关联 可以表达一个取值范围、特定值...、无限定的范围或一组离散值 格式:“min … max” (均为int型) 赋给一个端点的多重性表示该端点可以有多少个对象与另一个端点的一个对象关联 聚合关系 一种特殊类型的关联 表示整体与部分关系的关联

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    Maven基础配置学习(旧)

    间接传递:被依赖的资源如果依赖其他资源,当前项目间接依赖其他资源 路径优先:当依赖中出现相同的资源时,层级越深,优先级越低,层级越浅,优先级越高 声明优先:当资源在相同层级被依赖时,配置顺序靠前的覆盖配置顺序靠后的...依赖的jar包默认情况可以在任何地方使用,可以通过scope标签设定其作用范围 主程序范围有效(main文件夹范围内) 测试程序范围有效(test文件夹范围内) 是否参与打包(package文件夹范围内...> 定义当前模块进行构建操作时关联的其他模块名称 模块名称1 模块名称2 模块名称3 模块名称4 注意: 参与聚合操作的模块最终执行顺序与模块间的依赖关系有关,与配置顺序无关 5、继承 作用:通过继承可以实现在子工程中沿用父工程中的配置...制作方式: 1、在子工程中生命其父工程坐标与对应的位置 2、在父工程中定义依赖管理 3、继承依赖使用:在子工程中定义依赖关系,无需声明依赖版本,版本参照父工程中依赖的版本 6、属性

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    er图的表示方法_立体图形简笔画

    你数据库的表名就可以做一个实体对象。一个系统是由很多个实体对象构成的,然后它们之间存在一定的关系和属性。 椭圆形:表示属性。 什么是属性?...举例子:用户实体拥有属性【id、姓名、年龄、电话、身份证号】、商品实体拥有属性【id、商品名称、商品类型、商品价格、商品图片、商品描述、供应商名称】、订单实体拥有属性【id、订单编号、用户名称、商品名称...因为如果没有商品你能够下订单吗?不可能!所以订单为弱实体,商品为强实体。 双实线椭圆形:表示多值属性。 什么是多值属性?例如一个用户可能拥有多个电话号码,所以电话号码可以作为多值属性。...一个用户只能拥有一个身份证号码,所以身份证号不能作为多值属性。 虚线椭圆形:表示派生属性。 什么是派生属性?例如一个用户的年龄我们可以作为派生属性,为什么?因为它可以通过身份证号推导出来。...所以需要注意的是能推导出来的属性我们都可以作为派生属性。 双实线菱形:表示弱关系。 什么是弱关系?弱关系一般是和弱实体一起使用的,只有弱实体才会用到弱关系。 单竖线倒三角形:表示概化。 什么是概化?

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    R for data science (第一章)①Chapter1 使用ggplot2进行数据可视化

    第一步 让我们用我们的第一个图表回答一个问题:大型发动机的汽车比小型发动机的汽车使用更多燃料吗? 你可能已经有了答案,但试着让你的答案准确。 发动机尺寸和燃油效率之间的关系是什么样的?...要将aesthetic映射到变量,请将aesthetic的名称与aes()中的变量名称相关联。 ggplot2将自动为变量的每个唯一值分配唯一级别(这里是一种独特的颜色),这个过程称为缩放。...在上面的例子中,我们将类映射到颜色,但我们可以以相同的方式将类映射到大小。在这种情况下,每个点的确切大小将揭示其类别隶属关系。...对于每种美学,您使用aes()将aesthetic名称与要显示的变量相关联。 aes()函数将图层使用的每个aesthetic映射集合在一起,并将它们传递给图层的映射参数。...您还可以手动设置geom的aesthetic属性。

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    如何测量 NLP 模型的性别偏见到底有多大?

    我们应该重新思考这个问题吗? 机器学习模型中的偏差 神经网络模型可以非常有力、有效地用于模式识别并揭示从语言翻译,病理学到玩游戏等各种不同任务的结构。...WEAT 测试得出了模型将目标词组(例如,非洲裔美国人名字,欧洲美国人名字,花或昆虫)与属性词组(例如「稳定」,「愉快」或「不愉快」)联系起来的程度。...总体测试分数上,相对于昆虫,花与表示愉快的词语之间的相关程度更大。值为正的高分(分数可以介于 2.0 和-2.0 之间)意味着花与愉快的单词更相关,而值为负的高分意味着昆虫与愉快的单词更相关。...通过查看各种向量模型的 WEAT 分数,Tia 注意到一些词向量模型认为某些名称比其他名称更具有「愉快」的含义。这听起来并不像电影情感分析器的一个很好的属性。...检查没有词向量的情感差异很方便,它可以确认与名称相关的情感不是来自小型IMDB监督数据集,而是由预训练词向量模型引入的。

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