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实时视频的镜头失真校正

主要介绍了实时视频的镜头失真校正。...不幸的是，通常与此类“微型相机”一起使用的宽视场镜头会引起镜头变形和由相机定位导致的曲线透视图像伪影。...为了将高清微型摄像机的实时视频整合到高质量的应用程序中，广播公司和制作公司必须能够实时纠正这些失真。...主要是: 去除曲线伪像 旋转调整 虚拟相机偏移 优化变焦 实时视频校正的结果如视频所示： 几何在我们生活的世界中扮演着重要角色。直线和它们创建的形状包含在我们眼前的许多事物中。...这就是Vidovation的AlphaEye成为资产的地方。 Jim首先提出如今在电视行业和视频行业中，都可以看到鱼眼镜头和广角镜头出现失真和伪影。比如在足球比赛中从球门后面拍摄射门的画面。

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机器视觉中如何选择工业相机与合适的相机镜头

相机和镜头是计算机视觉中重要的组成部分，合适的相机和镜头决定了系统的好坏。但是大部分的计算机视觉工程师对如何选择工业用相机和合适的镜头上犯了难。本文主要介绍如何选择相机与对应的镜头。 ?...，快门所要打开的时间； 11、视场角：最边缘的入射光线在镜头中心组成的角度； 12、靶面尺寸：传感器成像的大小； 13、精度：传感器一个像素所代表的实际物体的尺寸是多少； 14、景深：在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围...镜头的选择 有了相机，没有镜头是不行的。...镜头的选择过程如下： 放大率F = 像元尺寸/精度 （相机选择了之后，像元尺寸也就确定了）； 焦距=工作距离*放大率/（放大率+1），计算出结果后，就选择比这个数值小，而且最接近的标准焦距； 靶面直径=...相机像元尺寸x相机的水平或者垂直的像素数，（所以镜头的尺寸必须大于这个数值，要不然在传感器上成的像就不全）。

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    OpenGL（五）-- OpenGL中矩阵的变换OpenGL（五）-- OpenGL中矩阵的变换

    OpenGL（五）-- OpenGL中矩阵的变换 前言 照常提出几个问题，希望通过阅读可以找到答案。 对物体3维的2维投影进行位移，有几种方式？ 模型视图矩阵代表了什么？...世界坐标系 WORLD SPACE称为世界坐标系，记录物体在坐标系中的位置； 世界坐标系是由原点经过模型矩阵（Model Matrix）通过矩阵相乘变换得来的。 3....中涉及到的矩阵变换 在OpenGL中矩阵的计算方式 // 矩阵计算 m3dMatrixMultiply44(ModelViewMatrix(模型视图矩阵),ViewMatrix（观察者矩阵）, ModelMatrix...如果想要了解具体矩阵是如何计算的:3D数学 矩阵知识 矩阵栈 在计算时会发现这种计算会导致物体唯一无法重置，为了解决这种问题OpenGL提出了矩阵栈的概念。栈这个概念应该是很熟悉了吧！...通过Xcode来查看矩阵中的入内，需要变换为4行4列来看。 2. 拿出这单元矩阵和另一个矩阵相乘，就会得到一个新的矩阵（矩阵6）。 3.

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    Android OpenGL开发实践 - 基于OpenGL ES 2.0的Android相机实时图片涂鸦实现思路

    这篇文章将给大家讲解如何在Android系统上基于OpenGL ES 2.0来实现相机实时图片涂鸦效果，所涂内容跟随人脸出现、消失、移动、旋转及缩放，在这里，我们假设您： 已经搭建好一个相机框架，能够获得相机的预览图像...有了一个人脸检测的SDK，能够得到相机预览时每帧人脸在屏幕中的坐标及旋转角度。...涂鸦画布是一个独立于相机预览帧的绘图区域，它的作用是可以将已绘制好的涂鸦暂存起来，否则因为相机预览帧每一帧都是新的，需要把之前绘制过的东西再重新绘制一次，即就算涂鸦结束了，每帧也都需要调用多次OpenGL...*960，因此第一个坐标系的转换就是将屏幕坐标系中的触摸点坐标转换成与相机预览宽高相对应的坐标，相机预览的坐标系原点及x、y轴方向与屏幕坐标系相同: ?...继续沿用之前的例子，前面是得到了触摸点在相机预览画面中的坐标是(200,400)，它如何对应到涂鸦画面上面呢？

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    机器视觉镜头基础知识详解

    视场角 视场角在光学工程中又称视场，视场角的大小决定了光学仪器的视野范围。 ? 一般视场角越大视野范围越大，视场角越小视野范围越小。...也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率， 数值孔径越大，分辨率越高，否则反之 后背焦 准确来说， 后倍焦是相机的一个参数， 指相机接口平面到芯片的距离。...但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时， 后倍焦是一个非常重要的参数，因为它直接影响镜头的配置。...不同厂家的相机，哪怕接口一样也可能有不同的后倍焦 节圈的作用 加与不加节圈都不会影响相机的焦距，焦距本身是镜头固有的属性。...远心镜头的应用：度量衡方面，基于CCD方面的测量，微晶学 当检查物体遇到以下6中情况时，最好选用远心镜头： 1）当需要检测有厚度的物体时（厚度>1/10 FOV直径）； 2）需要检测不在同一平面的物体时

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    Android开发笔记（一百五十四）OpenGL的画笔工具GL10

    好比日常生活中的拍照，用户只管拿起手机咔嚓一下，根本不用关心摄像头怎么生成照片。...对于镜头的焦距而言，拍摄同样尺寸的照片，广角镜头看到的景物比标准镜头看到的景物更多，这意味着单个景物在广角镜头中会比较小，从而照片面积不增大、容纳的景物却变多了。...在OpenGL中，这些镜头参数的调节依赖于GL10的gluPerspective方法，具体的参数调整代码举例如下： // 设置投影矩阵，对应gluPerspective（调整相机参数）...下面是OpenGL挪动相机位置的方法调用代码： // 选择模型观察矩阵，对应gluLookAt（人动）、glTranslatef/glScalef/glRotatef（物动）...glMatrixMode方法的参数指定了重置操作的类型，像GL10.GL_PROJECTION类型涵盖了所有的镜头参数调整方法，包括gluPerspective（调整相机参数）、glFrustumf（调整透视投影

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    2D线扫描相机与3D结构光视觉测量系统的融合

    坐标系转换示意图 图3描述了本文方法的总体流程图，包括四个主要模块。在模块1中，我们首先利用标准的径向多项式畸变模型来消除面阵相机的畸变，该模型已经被证明能够较好的校正镜头畸变。...公式1 在模块2中，由于线扫描相机在y方向上没有失真，我们使用公式2中的三阶多项式模型来矫正失真。其中xu是校正后的坐标，xd是原始坐标，k0,k1,k2,k3是畸变系数。...我们可以根据二维线扫描相机的成像几何模型推导出等式4中的计算公式。Ui是线扫描相机的图像坐标。 公式3 公式4 综上所述，我们可以通过公式5将CS1中的坐标映射到相应的图像坐标中。...公式5 图像配准后，由于三维信息的分辨率小于二维灰度图像，因此我们可以对三维信息与二维图像利用三角剖分的方法进行融合，使之具有与二维图像相同的分辨率，最后使用OpenGL构建目标表面的三维形貌。...在模块2中，我们设计了一个黑白条纹靶标来矫正二维相机的镜头畸变。校正结果如图5、6所示。可以看出在矫正之后条纹具有相等的间隔，矫正效果良好。

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    机器视觉工程师必须了解的基础知识

    而这一步的关键在于“镜头和照明的选择”在初级篇中，笔者将以“镜头的选择”为中心，介绍有关拍摄的知识。...将目标物拍摄得较大 拍摄对焦的图像 拍摄明亮清晰的图像 镜头的基础知识及选择方法 镜头的结构 照相机的镜头由多个镜片和光圈/调焦装置构成。...200 万像素的图像在放大后，其边缘及细节仍然清晰。 参考: 不同照相机的成像质量 镜头的扭曲（失真） 什么是镜头的失真？ 镜头的失真度是拍摄图像的中央部分与周围部分的变化比率。...由于存在像差，拍摄图像的周边部分会发生某种程度的扭曲现象。 失真可分为桶形失真和枕形失真两类。表示失真度的数值（绝对值）越小，则镜头的精度越高。 在测量尺寸时，应使用失真度小的镜头。...一般说来，长焦距镜头的失真度会相对小一些。 桶形失真 ? 枕形失真 ? 镜头选择基础和视觉系统 总结 拍摄图像的质量是视觉系统的基础。

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    Mocha Pro 2022 Plugins for mac(AE达芬奇FusionNukeOFX插件)

    从您最喜欢的编辑和效果主机中启动mocha。...在mocha Pro 2020中将图形渲染到跟踪的屏幕表面，或使用新的插件选项将图形渲染回主机时间轴。与镜头模块相结合，可在扭曲的镜头上实现真实的VFX合成。 6、稳定 平滑的相机抖动和锁定拍摄。...具有可选锚帧的平滑选项有助于减少高频抖动，同时保持原始相机运动。基于用户驱动的跟踪，中心，比例或作物稳定的镜头。 7、镜头模块 校准，校正和消除镜头失真。...这个简单易用的界面允许用户校准相机镜头引入的失真。可以移除或匹配不需要的镜头失真以进行逼真的合成。...对于360 / VR，简化的无失真/扭曲工作流程可以轻松地对equirectangular镜头进行单声道或立体声清理。

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    我用 OpenGL 实现了那些年流行的相机滤镜

    OpenGL ES 相机基础滤镜 上文中我们通过 ImageReader 获取到 Camera2 预览的 YUV 数据，然后利用 OpenGLES 渲染实现相机预览，这一节将利用 GLSL （OpenGL...(vec3 x, vec3 y) 向量 x ，y 之间的叉积 genType normalize (genType x) 标准化向量，返回一个方向和 x 相同但长度为 1 的向量 GLSL 一些使用频率比较高的内建函数...缩放的圆 缩放的圆效果实现主要依赖偏移量来动态改变圆半径的大小，在半径区域内对纹理采样显示图像，在半径区域外返回一个固定颜色（如白色）。...distance 也是 GLSL 的内建函数，用于计算两点之间的距离。...，但是在 OpenGL 采样时，图像的宽高比往往不是 1 ，这就导致了数值相同的纵横坐标，对应不同的采样权重，出现了预期绘制圆形而实际上却绘制出椭圆的情况。

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    Mocha Pro 2022 for mac(平面跟踪工具)

    从您最喜欢的编辑和效果主机中启动mocha。...在mocha Pro 2020中将图形渲染到跟踪的屏幕表面，或使用新的插件选项将图形渲染回主机时间轴。与镜头模块相结合，可在扭曲的镜头上实现真实的VFX合成。6、稳定平滑的相机抖动和锁定拍摄。...具有可选锚帧的平滑选项有助于减少高频抖动，同时保持原始相机运动。基于用户驱动的跟踪，中心，比例或作物稳定的镜头。7、镜头模块校准，校正和消除镜头失真。这个简单易用的界面允许用户校准相机镜头引入的失真。...可以移除或匹配不需要的镜头失真以进行逼真的合成。对于360 / VR，简化的无失真/扭曲工作流程可以轻松地对equirectangular镜头进行单声道或立体声清理。...使用Adobe Premiere Pro中的这种简单的360视频不失真技术进行修补和克隆 mocha Pro 2022支持立体声和失真/扭曲工作流程，用于最低点补丁和物体移除.

    1.8K20

    photo-distortion

    相机镜头成像过程是将 3D 世界光线投影到 2D 感光元件上，过程中难免有失真畸变，本文记录相关内容。...我们在使用广角镜头或使用变焦镜头的广角端时，最容易察觉桶形失真现象。 下面是桶形畸变的真实场景，本该是垂直的房屋，却发生了变形。...枕形畸变（Pincushion Distortion），又称枕形失真，它是由镜头引起的画面向中间“收缩”的现象。我们在使用长焦镜头或使用变焦镜头的长焦端时，最容易察觉枕形失真现象。...切向畸变 切向畸变（Tangential Distortion）是由于透镜本身与相机传感器平面（成像平面）或图像平面不平行而产生的，这种情况多是由于透镜被粘贴到镜头模组上的安装偏差导致。...径向畸变产生的原因 径向畸变的常见原因是因为在镜头系统中引入光圈，光圈的位置决定了失真的类别与程度。 对于恒定的物体尺寸 y，图像尺寸 h 有所不同 。

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    iPhone 摄影中的深度捕捉 ( WWDC2017-Session 507 ) 下篇

    但是在现实世界中，需要让更多的光线进入，所以需要镜头，镜头有径向变形。这些失真也存在于捕获的图像中，因为它们以稍微奇怪的方式弯曲成图像传感器。...; 也就是说，使用校准的系数集合来解决它们，并且这些系数表征了镜头的失真。...我们将其编码为单色HEVC，还存储对于深度工作非常重要的元数据，例如有关滤光器的信息，精度，相机校准信息（如镜头失真）以及一些渲染指令。所有这些都与辅助图像一起编码为XMP。...[1505703398167_2262_1505703398287.jpg] 也可以使用相机校准数据传送双重照片。相机校准数据是进行增强现实，虚拟现实，镜头失真校正等需要的数据。...这描述了传感器上与镜头失真中心重合的点。这通常与镜头的光学中心不同。 就像上图的扭曲，透镜上的径向扭曲像树环一样，这将是树环的中心。

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    OpenGL (二)--OpenGL中那些晦涩难懂的名词、动词解析OpenGL (二)--OpenGL中那些晦涩难懂的名词、动词解析

    OpenGL中那些晦涩难懂的名词、动词 对于初次接触图形处理学，第一个难关就是要面对大量晦涩难懂的概念，而这些概念也是学习OpenGl的第一道门槛，毕竟这是歪果仁提出的概念，及时翻译过后也会有一些不好理解的地方...图元 首先需要明确一个概念图元，在OpenGl中图元包含：点、线、三角形。也就是说我们看到的任何图形都是由这三个基本元素组成的。...最贴切的比喻就是工厂里的流水线，很好理解。 ? 这就是OpenGL中一个完成的管线流程。 在最后一步测试与混合中，实际进行了以下几步的操作。 ?...OpenGL中已经提供了一些固定的混合算法，但是平时开发中也会使用自定义片元着色器来完成，但是效率会比固定混合算法差一些。...变换矩阵 在OpenGL中想要图形发生平移、缩放、旋转就需要变换矩阵进行计算。 投影矩阵 在OpenGL中想要3D坐标转换为2D坐标，就需要投影矩阵进行计算。

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    无法做标定，如何用Python自动进行相机图像的畸变校正？

    我在文章手机中的计算摄影4-超广角畸变校正中介绍过，真实的镜头和理想的镜头不一样，理想镜头是满足薄透镜模型的： 然而，真实的镜头由多个透镜组合而成，即便已经做了精密的设计，镜头组也无法完全遵循薄透镜模型...径向畸变 在制造过程中，透镜的实际曲面和理想曲面之间存在一定的误差，这种误差会改变光的折射方向，使得成像点的位置发生偏差，通常这会导致“径向畸变” 根据透镜曲面的不同情况，径向畸变会导致画面出现桶形失真或枕形失真...三维重建——相机几何参数标定中，我介绍了畸变校正的原理，我们一般用下面的公式来进行畸变校正 这意味着如果要校正图像的畸变，就需要得到包括镜头畸变参数在内的相机内参。...我正在我的知识星球中介绍如何自动化的通过图像的EXIF数据获取到关于相机和镜头的关键信息，并利用这些关键信息进行畸变校正的方法。我们来看看畸变校正前后，图像的变化吧。...事实上，这个过程与相机ISP的操作流程非常相似，我们学习过程中挑选了最典型和重要的来讲解，可以认为我们完成了非常基础的ISP功能！

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    OpenGL中的投影使用

    OpenGL中的投影使用 在OpenGL中，投影矩阵指定了可视区域的大小和形状。对于正投影与透视投影这两种不同的投影类型，它们分别有各自的用途。...在它的应用场合，我们希望在屏幕上展示准确的物体大小和度量。 透视投影 它使用透视除法，对距离观察者较远的物体进行缩短和收缩。...由于可视区域前端和后端的宽度度量方法并不同样，导致两个逻辑大小同样的物体，当它们分别位于可视区域的前面和后面时，前者看上去要比后者大一些。...下图展示了*截头体（frustum）所定义的透视投影，它的观察方向是从狭窄端到宽阔端。...以下的代码设置使用了透视投影，展示了一个由太阳（黄色）、地球（红色）、月亮（灰色）三者构成的运动系统。

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    【OpenGL】二十三、OpenGL 光照中的法线原理

    文章目录 一、法线原理 二、相关资源 一、法线原理 ---- 法线是红色的虚线 , 左侧的箭头是光照射的方向 , 右侧的箭头是根据法线反射的光线 , 如下图所示 : 设置法线代码 : // 绘制三角形..., 此时点是黑色的 ; 如果 入射光线与法线角度大于 90 度 , 也不会产生反射 , 此时点是黑色的 ; 因此法线指向的角度不同 , 屏幕中绘制的点的颜色也是不同的 ; 法线一定程度上决定这个点是否反射光..., 也就是是否在屏幕上绘制指定的颜色值 ; 下面的球法线垂直与球平面 , 当光照从右上角方向打过来时 , 亮的地方就是法线与入射光夹角小于 90 的点 ( 正光面 ) , 黑的地方就是法线与入射光夹角大于等于...90 度的点 ( 背光面 ) ; 在可编程管线中 , 决定某个点是否在 正光面 还是 背光面 的判定方法 : 将改点与光源连线 , 计算该连线与法线的夹角 , 如果该夹角小于 90 度 , 说明该点在正光面..., 这也是模型表面呈现的颜色值 ; 二、相关资源 ---- GitHub 地址 : https://github.com/han1202012/OpenGL ( GitHub 源码始终都会随着后续博客的进度更新覆盖

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    OpenGL ES for Android 相机预览适配不同分辨率的手机

    上一篇讲到OpenGL ES for Android 相机预览，相机的预览分辨率设置为1280*720，大家有没有想过如果将GLSurfaceView设置为正方形会如何？...不知道大家对OpenGL ES for Android 视频缩放、旋转、平移是否还有印象，这篇文章中是视频对不同分辨率的适配，视频适配的效果和本文中相机适配的效果有一些不同，视频适配的最终效果是视频画面显示完全...，保证不拉伸的前提下会出现黑色区域，而相机的适配最终的效果是保证不拉伸而且不能出现黑色区域，因此我们需要裁剪纹理（相机画面）来实现适配。...底下的浅红色表示渲染窗口，上面的浅蓝色表示相机预览画面，想要达到画面不拉伸而且铺满渲染窗口需要放大相机预览画面，放大到如下效果： ? 将纹理等比放大，如上图所示。...原理搞清楚了，接下来在OpenGL ES for Android 相机预览的基础上进行修改，顶点shader修改如下： attribute vec4 a_Position; attribute vec4

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