OpenGL gluLookAt - 腾讯云开发者社区

1．实验目的：理解掌握OpenGL程序的模型视图变换。...（视口变换）这些，都可以在OpenGL中实现。从“相对移动”的观点来看，改变观察点的位置与方向和改变物体本身的位置与方向具有等效性。在OpenGL中，实现这两种功能甚至使用的是同样的函数。...OpenGL规定堆栈的容量至少可以容纳32个矩阵，某些OpenGL实现中，堆栈的容量实际上超过了32个。因此不必过于担心矩阵的容量问题。...2.在载入单位矩阵之后，使用gluLookAt()函数指定视图变换。如果程序没有调用gluLookAt()，那么照相机会设定为一个默认的位置和方向。...OpenGL中矩阵坐标之间的关系物理坐标*模型视图矩阵*投影矩阵*透视除法*规范化设备坐标——〉窗口坐标 ?

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实验5 立方体显示与变换

1．实验目的：通过示范代码1的立方体实例，理解巩固点的透视投影变换知识；通过示范代码1的立方体实例，了解OpenGL实体显示的基本原理与方法；通过示范代码2的立方体实例，学习OpenGL观察变换函数...观察变换函数gluLookAt的设置与使用方法，并在代码中修改参数产生两点透视和三点透视，将两种透视图结果存为图4-5，与对应修改的代码一起保存至word实验文档中（20分钟）；（4）学习OpenGL...（2）在载入单位矩阵之后，使用gluLookAt函数指定观察变换。如果程序没有调用gluLookAt()，那么照相机会设定为一个默认的位置和方向。...总结起来，OpenGL中矩阵坐标之间的关系为：物体世界坐标→观察坐标→投影坐标→透视除法→规范化设备坐标→窗口坐标。...（1）用观察变换函数gluLookAt(0.0,0.0,5.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0)设置照相机的位置。

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实验6 OpenGL模型视图变换

理解掌握OpenGL三维图形几何变换的方法。理解掌握OpenGL程序的模型视图变换。掌握OpenGL三维图形显示与观察的原理与实现。...上述变换在OpenGL中实际上是通过矩阵乘法来实现。无论是移动、旋转还是缩放大小，都是通过在当前矩阵的基础上乘以一个新的矩阵来达到目的。OpenGL可以在最底层直接操作变换矩阵。...(3)在载入单位矩阵之后，使用gluLookAt函数指定视图变换。...如果程序没有调用gluLookAt()，那么照相机会设定为一个默认的位置和方向，即照相机位于原点，指向z轴负方向，朝上向量为(0,1,0)。...而gluLookAt(0.0,0.0,5.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0)则把照相机放在(0,0,5)，镜头瞄准(0,0,0)，朝上向量定为(0,1,0)。

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Android开发笔记（一百五十四）OpenGL的画笔工具GL10

上一篇文章介绍了OpenGL绘制三维图形的流程，其实没有传说中的那么玄乎，只要放平常心把它当作一个普通控件就好了，接下来继续介绍OpenGL具体的绘图操作，这项工作得靠三维图形的画笔...为了理顺物体从三维空间到二维平面的变换关系，有必要搞清楚OpenGL关于三维空间的几个基本概念。...但在OpenGL之中，颜色的取值范围却是0.0到1.0，其中0.0对应Android标准的0，1.0对应Android标准的255，同理，OpenGL值为0.5的颜色对应Android标准的128。...挪动相机的位置，依靠的是GL10的gluLookAt方法；至于挪动物体的位置，依靠的则是旋转方法glRotatef、平移方法glTranslatef，以及缩放方法glScalef了。...下面是OpenGL挪动相机位置的方法调用代码： // 选择模型观察矩阵，对应gluLookAt（人动）、glTranslatef/glScalef/glRotatef（物动）

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OpenGL OpenCV根据视差图重建三维信息

glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT); glLoadIdentity(); // Reset the coordinate system before modifying gluLookAt...];//for disparity is a grey image. } } } int main(int argc, char *argv) { cout OpenGL...glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT); glLoadIdentity(); // Reset the coordinate system before modifying gluLookAt...(0.0, 0.0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0); //gluLookAt (0.0, 0.0, 7.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0...];//for disparity is a grey image. } } } int main(int argc, char *argv) { cout OpenGL

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附加实验2　OpenGL变换综合练习

3、选择相机镜头并调焦，使三维物体投影在二维胶片上，它相当于OpenGL中把三维模型投影到二维屏幕上的过程，即OpenGL的投影变换（Projection Transformation），OpenGL中投影的方法有两种...二、OpenGL中的几种变换 OpenGL中的各种转换是通过矩阵运算实现的，具体的说，就是当发出一个转换命令时，该命令会生成一个4X4阶的转换矩阵（OpenGL中的物体坐标一律采用齐次坐标，即(x, y...除了用模型转换命令执行视点转换之外，OpenGL实用库还提供了gluLookAt()函数，该函数有三个变量，分别定义了视点的位置、相机瞄准方向的参考点以及相机的向上方向。...该函数的原型为： void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,...gluPerspective(60.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); gluLookAt

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速读原著-Android应用开发入门教程(3D动画效果的实现)

10.4 3D动画效果的实现 OpenGL 本身可以强大的实现动画的效果，在 Android 中实现动画，实际上只是将 OpenGL 动画需要使用的元素在 Android 中重新实现。...参考示例程序：Touch Rotate（Graphics=>OpenGL ES=>Textured Triangle）源代码：src/com/example/android/apis/graphics...GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 开始绘制 gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW); gl.glLoadIdentity(); GLU.gluLookAt...* ((int) time); gl.glRotatef(angle, 0, 0, 1.0f); // 实现旋转 mTriangle.draw(gl); } OpenGL...mTriangle 是一个三角形，在onDrawFrame()根据 OpenGL 的上下文进行动画的绘制。

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【OpenGL】九、OpenGL 绘制基础 ( OpenGL 状态机概念 | OpenGL 矩阵概念 )

文章目录一、OpenGL 状态机概念二、OpenGL 矩阵概念上一篇博客【OpenGL】八、初始化 OpenGL 渲染环境 ( 导入 OpenGL 头文件 | 链接 OpenGL 库 | 将窗口设置为...OpenGL 窗口 | 设置像素格式描述符 | 渲染绘制 ) ★ 进行了 OpenGL 渲染环境初始化 ; 本篇博客简单介绍 OpenGL 中的一些理论概念 ; 一、OpenGL 状态机概念 ----...OpenGL 是一个状态机 , 其中包含了很多状态 , 简单列举下面的几项 : OpenGL 中的矩阵 Matrix , 包含了投影 ( Projection ) 矩阵 , 模型 ( Model...绘制 3D 图形时 , 就会读取当前的状态机参数 , 利用这些状态机进行绘制 , 而我们就在绘制之前设置上述一系列的状态机 , 确保 OpenGL 绘制按照我们设想的进行 ; 在上一篇博客【OpenGL...】八、初始化 OpenGL 渲染环境 ( 导入 OpenGL 头文件 | 链接 OpenGL 库 | 将窗口设置为 OpenGL 窗口 | 设置像素格式描述符 | 渲染绘制 ) ★ 中Windows 窗口创建完成后

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OpenGL3D迷宫场景设计「建议收藏」

最近学习用opengl库来构建一个3D场景，以及实现场景漫游、粒子系统等效果，最终算是是做了一个3D走迷宫游戏吧。感觉最近学了好多东西，所以有必要整理整理。...opengl加光源的方法： GLfloat light_position[] = {0.0, 80.0, 0.0}; GLfloat light_diffuse[] = {1.0, 1.0, 1.0,...opengl提供了给物体贴纹理图的方法，实际上有多种方法，但我用的是 glaux库。...3）显示列表显示列表是OpenGL提供的一种方便反复调用相同的显示函数的方法，比如你的程序中需要反复的描绘一个物体，你就最好用显示列表来调用，这样做能够大大优化性能。...先理解一下gluLookAt函数，我的程序里参数是这样的gluLookAt(x, y, z, x + lx,y + ly,z + lz,0.0f,1.0f,0.0f) 总共有9个参数，前三个参数代表了照相机的位置

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OpenGL ES 2.0 (iOS)：坐标空间与 OpenGL ES 2 3D空间

像素缩放比三、OpenGL ES 2 3D 空间 1. 变换发生的过程 ?...Camera Model 要完成摄像机正确地显示模型，要设置摄像机位置、摄像机的焦距：设置摄像机的位置、方向 --> (视变换) gluLookAt (ES 没有这个函数)，使要渲染的模型位于摄像机可视区域中...3D 图形还可以设置 depth- range --> glViewport 、glDepthRange 第二次变换：视变换，世界空间到摄像机空间（ 2 -> 3 ）上面提到， ES 版本没有 gluLookAt...这个函数，但是我们知道，这里做的都是矩阵运算，所以可以自己写一个功能一样的矩阵函数即可； // 我不想写，所以可以用 GLKit 提供给我们的函数 /* Equivalent to gluLookAt...Guide》《OpenGL Programming Guide 8th》《3D 数学基础：图形与游戏开发》《OpenGL 超级宝典第五版》《Learning OpenGL ES For

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VS 2010 OpenGL 配置与实例开发

，相当郁闷，查了一下才发现有些不是VC自带的，需要自己下载安装，以下为转帖，感觉说的还算详细，OpenGl大牛们，就略过此文好了，呵呵 OpenGL作为当前主流的图形API之一，它在一些场合具有比DirectX...OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的，对于学习过C语言的人来讲，OpenGL是容易理解和学习的。...OpenGL是一个工业标准，它的技术紧跟时代，现今各个显卡厂家无一不对OpenGL提供强力支持，激烈的竞争中使得OpenGL性能一直领先。总之，OpenGL是一个很NB的图形软件接口。...OpenGL官方网站（英文） http://www.opengl.org/ 下面将对Windows下的OpenGL编程进行简单介绍。...glLoadIdentity(); gluPerspective(75, 1, 1, 400000000); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); gluLookAt

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OpenGL（五）-- OpenGL中矩阵的变换OpenGL（五）-- OpenGL中矩阵的变换

OpenGL（五）-- OpenGL中矩阵的变换前言照常提出几个问题，希望通过阅读可以找到答案。对物体3维的2维投影进行位移，有几种方式？模型视图矩阵代表了什么？...确立透视投影需要的参数： aspect(远/近裁切面的宽高比，它本身也是视口) , near(近裁切面位置) , far(远裁切面位置)，投影角度，视口位置以上图片都出自：_superhuihui-OpenGL...中涉及到的矩阵变换在OpenGL中矩阵的计算方式 // 矩阵计算 m3dMatrixMultiply44(ModelViewMatrix(模型视图矩阵),ViewMatrix（观察者矩阵）, ModelMatrix...如果想要了解具体矩阵是如何计算的:3D数学矩阵知识矩阵栈在计算时会发现这种计算会导致物体唯一无法重置，为了解决这种问题OpenGL提出了矩阵栈的概念。栈这个概念应该是很熟悉了吧！

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opengl投影矩阵变换_opengl 坐标

A 3D scene rendered by OpenGL must be projected onto the computer screen as a 2D image....Then, OpenGL will reconstruct the edges of the polygon where clipping occurs....-Wc < Xc,Yc,Zc 然后，openGL会建视锥体裁剪剔除多面体的边缘。...(See more details on OpenGL Transformation.)...完成投影矩阵： OpenGL Perspective Projection Matrix 翻译： openGL透视投影矩阵 This projection matrix is for a general

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OpenGL (一)--基于pod的OpenGL环境配置OpenGL (一)--基于pod的OpenGL环境配置

基于pod的OpenGL环境配置依赖准备 ---- 所需依赖： CLTools glew libGLTools.a OpenGL.framework、GLUT.framework（这部分依赖于系统动态库...工程创建 ---- 首先需要明确的是OpenGL是基于Mac端的，所以创建的Demo也得是MacOS 当然也有基于iOS的OpenGL ES，环境配置后续放出。 ?

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OpenGL流程

OpenGl.png

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OpenGL坐标系及坐标转换

左图——相机模拟OpenGL中的各种坐标变换从三维物体到二维图象，就如同用相机拍照一样，通常都要经历以下几个步骤： 1、将相机置于三角架上，让它对准三维景物，它相当于OpenGL中调整视点的位置，即视点变换...3、选择相机镜头并调焦，使三维物体投影在二维胶片上，它相当于OpenGL中把三维模型投影到二维屏幕上的过程，即OpenGL的投影变换（Projection Transformation），OpenGL...除了用模型转换命令执行视点转换之外，OpenGL实用库还提供了gluLookAt()函数，该函数有三个变量，分别定义了视点的位置、相机瞄准方向的参考点以及相机的向上方向。...该函数的原型为： void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,...OpenGL在这个坐标系中，有三个命令，可以模型变换。

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OpenGL的glPushMatrix()和glPopMatrix()矩阵栈顶操作函数详解「建议收藏」

OpenGL中图形绘制后，往往需要一系列的变换来达到用户的目的，而这种变换实现的原理是又通过矩阵进行操作的。...opengl中的变换一般包括视图变换、模型变换、投影变换等，在每次变换后，opengl将会呈现一种新的状态（这也就是我们为什么会成其为状态机）。...强大的opengl就帮我们提供了两个函数：giPushMatrix()和glPopMatrix(); 首先我们要知道，对于矩阵的操作都是对于矩阵栈的栈顶来操作的。...其实摄像机和模型矩阵本质上是一回事（这也是为什么OpenGL把这两个矩阵放在一起保存的原因），因为比如把整个世界向y+方向移动10跟把摄像机向y-方向移动10是等价的。...) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0); 38 39 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 40 glLoadIdentity(); 41 gluLookAt

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OpenGL与OpenGL在移动端的应用

OpenGL首先我们从字面意思来理解:Open Graphics Library,开放的图形库，图形库自然是处理图形的，所以简单来说OpenGL就是用来处理图形的一个三方库。...OpenGL在移动端的表现形式为OpenGLES，OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计...，EAGLContext对象是管理OpenGL ES渲染上下文,若想使用OpenGL ES 进行绘制工作,则必须一个上下文对象....二.坐标系统开始绘制图形之前，我们必须先给OpenGL输入一些顶点数据。OpenGL是一个3D图形库，所以我们在OpenGL中指定的所有坐标都是3D坐标（x、y和z）。...OpenGL ES 支持三种基本图元：点，线和三角形，它们是可被 OpenGL ES 渲染的。

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OpenGL ES

学习内容 OpenGL ES的基本概念 Android下3D开发的基本知识利用OpenGL ES进行2D图形的开发利用OpenGL ES进行3D图形的开发能力目标了解OpenGL...OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded System）是一套为手持和嵌入式系统设计的2D/3D轻量图形库，它是基于OpenGL API设计的，是OpenGL...OpenGL ES是从OpenGL裁剪定制而来的，它去除了OpenGL中很多特性，并针对移动设备改善了图形显示效果，大大降低了内存消耗。...本地代码主要是实现的 OpenGL 接口的库，在 Java 框架层，javax.microedition.khronos.opengles 是 java 标准的 OpenGL 包，android.opengl...简述OpenGL与OpenGL ES的关系及区别。 2. 简述在Android中使用OpenGL ES的基本步骤。

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OpenGL入门

笔者最近在写安卓端OpenGL ES采集渲染摄像头的功能，恶补了一下OpenGL的相关知识，本篇权当记录。...实际的OpenGL库的开发者通常是显卡的生产商。你购买的显卡所支持的OpenGL版本都为这个系列的显卡专门开发的。当你使用Apple系统的时候，OpenGL库是由Apple自身维护的。...状态机 OpenGL自身是一个巨大的状态机(State Machine)：一系列的变量描述OpenGL此刻应当如何运行。OpenGL的状态通常被称为OpenGL上下文(Context)。...假设当我们想告诉OpenGL去画线段而不是三角形的时候，我们通过改变一些上下文变量来改变OpenGL状态，从而告诉OpenGL如何去绘图。...OpenGL着色器是用OpenGL着色器语言(OpenGL Shading Language, GLSL)写成的，GLSL语言，有兴趣的同学可以花时间研究它。

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