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OpenCV中的光流及视频特征点追踪

,分别通过:cv2.calcOpticalFlowPyrLK()、cv2.calcOpticalFlowFarneback实现; 稀疏光流: 通过 Lucas-Kanade 方法计算稀疏特征集的光流(使用...可以找到它们的大小和方向,然后对结果进行颜色编码以实现更好的可视化。 在HSV图像中,方向对应于图像的色调,幅度对应于价值平面。...,数值越大,算法对图像的鲁棒性越强 - iterations:15 迭代次数 - poly_n:5 像素邻域的参数多边形大小,用于在每个像素中找到多项式展开式;较大的值意味着图像将使用更平滑的曲面进行近似...# 通过cv2.calcOpticalFlowFarneback() 将得到一个带有光流向量 (u,v) 的 2 通道阵列。可以找到它们的大小和方向,然后对结果进行颜色编码以实现更好的可视化。...OPTFLOW_FARNEBACK_GAUSSIAN: 使用GAUSSIAN过滤器而不是相同尺寸的盒过滤器; flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs,

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    小程序-云开发-如何对敏感词进行过滤即内容安全的检测(下)

    作者 | 随笔川迹 ID | suibichuanji 前言 撰文:川川 您将在本文中学习另外一种方式如何在小程序中对一段文本进行检测是否含有违规内容 云函数中进行简单的配置一下,就可以实现文本内容的校验...小程序端进行文本内容的弱校验,减少API的请求 如何将涉及违规的文本内容用*号代替,进行过滤处理 云函数调用方式的优点(推荐使用) 本文重点在于 学会如何在小程序云开发中的云函数后端进行配置,实现文本内容的校验...小程序端在什么时机进行弱校验,为什么有必要这么做 遇到违规文本内容用特殊字符替代 · 正 · 文 · 来 · 啦 · 在前面一文小程序-云开发-如何对敏感词进行过滤即内容安全的检测...(上)中通过在小程序端请求云函数msgSecCheck1,通过request,request-promise请求微信提供的内容安全接口以及获取access_token,实现了对小程序端输入文本内容安全的检测...(违规自定义文本增删操作) 03 云调用方式的优点 通过上面云调用方式,在云函数中进行简单的配置一下,就可以完成在小程序端文本内容的安全校验,是不是觉得超级方便,简单呢?

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    小程序-云开发-如何对敏感词进行过滤即内容安全的检测(上)

    作者 | 随笔川迹 ID | suibichuanji 前言 撰文:川川 您将在本文中学习到如何在小程序中对一段文本进行检测是否含有违法违规的内容 遇到涉及敏感文本问题,以及接入内容安全的校验 具体有哪些应用场景...,约喝茶等,这样的话,就得不偿失了的 02 应用场景 用户个人资料违规文字检测(个人信息等,一些过于商业以及营销之类的词可以进行过滤或禁止输入) 用户自行发表的信息,评论,留言,内容检测等 03 解决办法...文档,自行实现 对于方案2,具体可评估,有实力的开发人员可自行开发 对于方案3,极力推荐,使用小程序提供的API进行校验(本文主要通过云调用的方式去解决文本校验问题) 既然文档中提到HTTPS调用的方式...对于使用HTTPS调用的方式:根据接口文档指示,需要拿到小程序的APPID和secret(在小程序管理后台开发设置中就可以查找得到) 对于HTTPS的使用,在小程序端通过wx.request发起请求进行请求数据时...小程序前端逻辑代码 // 点击发送按钮,对输入的文本内容进行校验 send() { wx.cloud.callFunction({ name: 'msgSecCheck1', //

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    Opencv----Optical Flow

    目标 理解光流的概念和lucas-kanade估计算法 我们将使用cv.calcOpticalFlowPyrLK() 函数来跟踪视频中的特征点 我们将使用cv.calcOpticalFlowFarneback...()函数来创建一个密集的光流场 光流 光流是相机或物体运动引起的两连续帧图像中物体的运动模式, 是一个二维的位移向量场, 每一个向量表示第一个点到第二个点之间的位移 [image] 图片展示了在五个连续帧中球的移动..., 下面是二元二次的求解方案: [ ] 观察其逆矩阵与哈里斯角点detector的相似性, 这表明角点是更好的跟踪对象 从用户的视角, 这个想法很简单, 我们对一些点进行跟踪, 然后获得了这些点的光流矢量...Farneback的算法, 在2003年Gunner Farneback的“基于多项式展开的两帧运动估计”中对此进行了解释....下面的例子展示了如何使用上述算法计算稠密光流. 我们得到了双通道的光流矢量(u, v), 我们找到了它们的大小和方向。 我们对结果进行颜色编码,以实现更好的可视化。 方向对应于图像的色相值。

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    一文详解OpenCV中的CUDA模块

    了解如何利用多个GPU。 编写一个简单的演示(C ++和Python),以了解OpenCV提供的CUDA API接口并计算我们可以获得的性能提升。...五、代码示例 OpenCV提供了有关如何使用C ++ API在GPU支持下与已实现的方法一起使用的示例。...让我们在使用Farneback的算法进行密集光流计算的示例中,实现一个简单的演示,演示如何将CUDA加速的OpenCV与C ++一起使用。 我们首先来看一下如何使用CPU来完成此操作。...由于Farneback的光流法适用于灰度帧,因此我们需要确保将灰度视频作为输入传递。这就是为什么我们首先对其进行预处理以将每帧从BGR格式转换为灰度的原因。...总结 本文我们概述了GPU OpenCV模块并编写了一个简单的演示,以了解如何加速Farneback的Optical Flow算法。

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    如何使用Python对嵌套结构的JSON进行遍历获取链接并下载文件

    遍历JSON有很多好处: ● 提取所需信息:我们可以从嵌套结构的JSON中获取特定信息,比如Alice喜欢什么书或Bob会不会跳舞等。...● 分析或处理信息:我们可以对嵌套结构的JSON中的特定信息进行分析或处理,比如计算Alice和Bob有多少共同爱好,或者按年龄排序所有人等。...下面通过一段代码演示如何遍历JSON,提取所有的网站链接,并对zip文件使用爬虫代理IP下载: # 导入需要的模块 import json import requests # 定义爬虫代理加强版的用户名...IP进行下载 def extract_and_download_links(data): # 如果数据是字典类型,遍历其键值对 if isinstance(data, dict):...JSON进行遍历可以帮助我们更好地理解和利用其中包含的数据,并且提供了更多可能性和灵活性来满足不同场景下的需求。

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    C++ OpenCV视频操作之稠密光流对象跟踪

    函数API void cv::calcOpticalFlowFarneback( InputArray _prev0, InputArray _next0, OutputArray _flow0, double...主要包括OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW和OPTFLOW_FARNEBACK_GAUSSIAN 代码实现 我们再新建一个项目名为opencv--video4,按照配置属性(VS2017配置...OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法 ?...读取图像并时行稠密光流计算,下图红框内就是用到了我们的API,明显可以看出来这里比稀疏光流要简单些,因为不用再先获取特征点进行对比了,下面的蓝色框就是我们绘制结果的函数 ? 代码结尾 ?...绘制结果的函数 ? 这样整个就完成了,文章开头的视频就是我们运行起来的效果,下面是视频中的截图 ? -END-

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    Android NDK OpenCV稠密光流调用

    昨天公众号中收到多学多看多体会多感悟的留言问在Android OpenCV里是否能能调用稠密光流,由于我也没有试过,所以我们就专门来做了一次这个操作,也感谢留言的小伙伴提出的问题,我们也是在不断地解决问题中学习成长的...,源码我会在文章最后贴出地址,主要还是用了《Android通过OpenCV和TesserartOCR实时进行识别》中的程序,以后OpenCV4Android中的实现一般还是在在那个程序中来做测试,主要是从头搭建也比较麻烦...创建C++文件 我们在CPP下面新建了opticalflow的头文件和源文件 ? 头文件中两个方法,一个是native-lib中调用的方法,一个是在源图上进行绘制的方法 ? ?...上面两个红框,一个是20的参数是把偏移量大于20的才进行绘制处理,另一个是将当前的灰度图存放到前一帧灰度图中等处理,在《C++ OpenCV视频操作之稠密光流对象跟踪》中我们是只取了第一帧,显示出来的就是从第一帧中不停的进行变化的绘制...prev_gray.empty()) { //存在前一帧进行稠密光流操作 calcOpticalFlowFarneback(prev_gray, gray, flowdata

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    OpenCV2 计算机视觉应用编程秘籍:6~10

    但是,本章将介绍一些与过滤有关的重要概念,并说明如何在图像处理应用中使用过滤器。 但首先,让我们先简要介绍一下频域分析的概念。 当我们查看图像时,我们观察到不同的灰度(或颜色)如何分布在图像上。...因此,要在不增加烦人的伪影的情况下将图像尺寸减小一半,必须首先对原始图像应用低通过滤器,然后将一列和两列扔掉。...); // reduce image size by half 该相机使用5x5高斯过滤器对图像进行低通。...例如,假设要对同一场景的两个图像进行匹配。 这可以通过首先检测每个图像上的特征,然后提取这些特征的描述符来完成。 然后将第一图像中的每个特征描述符向量与第二图像中的所有特征描述符进行比较。...例如,在本秘籍中,您将学习如何对序列进行时间分析,以便跟踪特征点在帧之间移动的情况。 操作步骤 要开始跟踪过程,首先要做的是检测初始帧中的特征点。 然后,您尝试在下一帧中跟踪这些点。

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    Python OpenCV3 计算机视觉秘籍:1~5

    您将了解如何访问任何像素,如何更改矩阵的数据类型和颜色空间,如何应用内置的 OpenCV 过滤器以及如何创建和使用自己的线性过滤器。...它获取源图像和特殊值,该特殊值对源进行编码并以色彩空间为目标。 该函数的返回值是转换后的图像。 OpenCV 支持 200 多种转换类型。...这些数组具有计算平均值和标准差的方法。 为了对矩阵进行归一化(即,获得零均值和单位方差的矩阵),我们需要减去平均值,这可以通过调用mean并将矩阵除以其标准差来获得。...的cv2.filter2d函数获取输入图像,输出结果数据类型,OpenCV ID(如果要保留输入图像数据类型,则为 -1)和过滤器核; 然后,对图像进行线性过滤。...为此,我们找到 QR 码的中点,然后看看应该执行什么旋转(顺时针或逆时针)以匹配从中点到左上角的向量以及从中点到左上角的向量。 对角标记之一。 这可以通过找到向量叉积的Z投影的符号来完成。

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    【深度学习系列】用PaddlePaddle进行人脸识别

    上个案例中我们讲了如何用PaddlePaddle进行车牌识别的方法,这次的案例中会讲到如何用PaddlePaddl进行人脸识别,在图像识别领域,人脸识别也属于比较常见且成熟的方向了,目前也有很多商业化的工具进行人脸识别...本篇主要内容如下:   1)获取数据:可通过手机/电脑等拍摄自己的头像,也可通过网站下载已收集好的人脸数据集;   2)检测人脸:利用dlib、opencv对人脸进行检测;   3)训练模型:根据检测后的图片...人脸定位:通过人脸来确定位置信息。 预处理:基于人脸检测结果,对图像进行处理,为后续的特征提取服务。...系统获取到的人脸图像可能受到各种条件的限制或影响,需要对进行大小缩放、旋转、拉伸、灰度变换规范化及过滤等图像预处理。...比对识别:通过模型回答两张人脸属于相同的人或指出一张新脸是人脸库中的谁的脸。 输出结果:对人脸库中的新图像进行身份认证,并给出是或否的结果。

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    EmguCV 常用函数功能说明「建议收藏」

    cvDrawContours讨论中的示例显示了如何使用轮廓进行连接的组件检测。轮廓也可用于形状分析和对象识别 – 请参见OpenCV示例目录中的square.c函数修改源图像内容。...GetModuleFormatString,获取模块格式的字符串.. GetNumThreads,返回并行化(通过OpenMP)OpenCV函数使用的当前线程数。...首先,它使用指定的过滤器卷积源图像,然后通过排除偶数行和列来对图像进行下采样。 PyrMeanShiftFiltering,使用移植算法过滤图像。 PyrUp,执行高斯金字塔分解的上采样步骤。...首先,通过注入甚至零行和列来对源图像进行上采样,然后将指定的滤波器的乘积乘以4作为插值。所以目的地图像是源图像的四倍。...通过将矩阵行/列作为一组1D向量进行处理,对向量减少矩阵,并对向量执行指定的操作,直到获得单行/列。 重映射,将通用几何变换应用于图像..

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    使用计算机视觉实战项目精通 OpenCV:1~5

    从本章中,您还学习了如何执行初始图像处理(以灰色阴影和二值化进行平移),如何在图像中找到闭合的轮廓并使用多边形对其进行近似,如何在图像中找到标记并对其进行解码,如何计算标记在空间中的位置,以及增强现实中...我们已经讨论了这些工具如何对获取空间中点的 3D 位置有用。 然后,我们可以返回匹配点对以将数值数据填充到方程式中。 这些点对在计算所有近似计算得出的误差时也将很有用。...在第一步中,我们学习了如何分割图像以寻找可以放置印版的补丁,以及如何使用简单的试探法和支持向量机算法对没有印版的印版进行二分类。...在第二步中,我们学习了如何使用“查找轮廓”算法进行分割,从每个字符中提取特征向量,以及如何使用人工神经网络对字符类中的每个特征进行分类。...我们还学习了如何通过使用随机样本进行训练来评估机器算法,以及如何使用不同的参数和特征对其进行评估。

    2.3K10

    面部识别算法是如何工作的?

    人类是如何识别人脸的? 也许,人类大脑中的神经元首先识别场景中的人脸(从人的体形和背景),然后提取面部特征,并通过这些特征对人进行分类。我们已经在一个无限大的数据集和神经网络上进行了训练。...缺点: 这个模型的优化目标是对手机摄像头获取的图像进行人脸检测,因此它预期人脸会覆盖图像中的大部分区域,而当人脸尺寸较小时,它的识别效果就是很好。...所以,当对闭路电视摄像机获取的(CCTV ,Closed Circuit Tele Vision)图像进行人脸检测时,它表现得并不理想。...面部分类 在得到面部嵌入向量后,我们训练了一种分类算法,即 K- 近邻(K-nearest neighbor,KNN)算法,根据一个人的嵌入向量对其进行分类。 假设在一个组织中,有 1000 名员工。...我们创建了所有员工的面部嵌入,并使用嵌入向量训练分类算法。该算法以面部嵌入向量作为输入,以人的名字作为输出返回。 在把图片放到网上前,用户可以采用过滤器修改图片中的特定像素。

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    Milvus 实战 | 基于 Milvus 的图像查重系统

    卷积核在工作时,会有规律地扫过输入特征,在感受野内对输入特征做矩阵元素乘法求和并叠加偏差量,也就是说使用一个过滤器(卷积核)来过滤图像的各个小区域,从而得到这些小区域的特征值。...在卷积层进行特征提取后,输出的特征图会被传递至池化层进行特征选择和信息过滤。池化层包含预设定的池化函数,其功能是将特征图中单个点的结果替换为其相邻区域的特征图统计量。...用户上传的图像数据将被转化为特征向量并导入 Milvus 库。Milvus 根据具体参数(如索引类型、向量维数等)对特征向量进行存储并建立索引。...SIFT 特征检测包括以下四步: 尺度空间极值检测 关键点定位 方向确定 关键点描述 使用 opencv 进行 SIFT 特征提取,提取的 SIFT 特征最终为其关键点描述符,即一个128维的向量...在得到查重图像和疑似图像的 SIFT 关键点描述符后,利用最近邻算法对两张图像进行匹配并获得两张图像的匹配关系。然后再使用 RANSAC 算法进行匹配关系的过滤,得到最终的匹配关系。

    2.1K10

    图像识别基本算法之SURF

    独特性好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。 多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量Sift特征向量。...速度相对较快,经优化的Sift匹配算法甚至可以达到实时的要求。 可扩展性强,可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。...其Sift算法的三大工序为: 提取关键点; 对关键点附加详细的信息(局部特征)也就是所谓的描述器; 通过两方特征点(附带上特征向量的关键点)的两两比较找出相互匹配的若干对特征点,也就建立了景物间的对应关系...提取关键点和对关键点附加详细的信息(局部特征)也就是所谓的描述器可以称做是Sift特征的生成,即从多幅图像中提取对尺度缩放、旋转、亮度变化无关的特征向量,Sift特征的生成一般包括以下几个步骤: 构建尺度空间...,检测极值点,获得尺度不变性; 特征点过滤并进行精确定位; 为特征点分配方向值; 生成特征描述子; Surf算法 SURF是speed up robust feature的缩写,可以视为加速版的

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    DeepFace:人脸识别库 DeepFace 简单认知

    人脸识别:人脸识别是指在已经检测到人脸的基础上,通过对其特征进行比较和匹配,将其与先前存储的一组人脸数据集中的个体进行识别和辨认的过程。...实际使用中,如果采集的照片质量太低,考虑对识别数据进行清洗,然后在和人脸库比对,比如,检测人脸大小过滤,头部姿态过滤,置信度过滤等方式,同时可以调整阈值,这里需要说明的是,deepface 的 余弦相似度...,提取头像坐标, 在实际使用中,如果对精度有要求,可以通过 `confidence` 来对提取的人脸进行过滤, Args:...: 通过 检测模型 retinaface 模型获取所有的人脸: 选择原因:小尺寸人脸的检测效果更佳,对人脸进行切片 过滤置信度大于 0.99 的人脸,这里的置信度即为人脸可信度,由 retinaface...给出,同时对切片大小过滤,太小的直接舍弃 通过 opencv 和 Dlib 获取特征点和头部姿态,这里实际上又进行了一次检测,使用 Dlib 库 检测,过滤头部姿态欧拉角小于 15 度的数据 过滤出的数据通过

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    Qt5 和 OpenCV4 计算机视觉项目:6~9

    对于特定的模型,了解这些值的详细信息的唯一方法是阅读文档。 获取输入 BLOB 后,通过调用模型的setInput方法将其传递给 DNN 模型,然后对模型执行转发。...,我们对长度的向量进行排序,并找到中位数作为int length变量。...normalized指定在 GPU 上访问数据之前是否应通过 OpenGL 对我们的数据进行规范化。...在本节中,我们将学习如何绘制图像并使用 OpenGL 对其进行过滤。 我们将在 QtGL 项目的副本(即名为GLFilter的新项目)中进行此工作。...保存过滤的图像 在前面的小节中,我们实现了模糊过滤器并成功地对其进行了模糊处理-模糊的图像在 OpenGL 视口上呈现。 那么,我们可以将生成的图像另存为本地磁盘上的文件吗?

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