OPC UA Milo -回调onDataChangeNotification中监控项的集合

OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种工业通信协议，用于在工厂自动化和工业物联网（IIoT）环境中实现设备之间的数据交换。OPC UA Milo 是一个开源的Java库，用于实现OPC UA客户端和服务器。

基础概念

回调 onDataChangeNotification: 这是OPC UA客户端中的一个回调方法，当监控项（Monitored Item）的数据发生变化时，服务器会调用这个方法通知客户端。监控项是客户端用来订阅服务器上特定数据点的机制。

监控项集合: 监控项集合是指客户端订阅的一组数据点。每个监控项都关联一个特定的节点ID，表示客户端感兴趣的数据点。

类型

监控项可以根据不同的触发条件进行分类，例如：

DataChange: 数据值发生变化时触发。
Event: 特定事件发生时触发。
Periodic: 定期触发，无论数据是否变化。

应用场景

工厂自动化: 监控和控制生产线上的设备。
能源管理: 实时监控能源消耗和分配。
楼宇自动化: 控制暖通空调、照明等系统。

遇到的问题及解决方法

问题: 在 onDataChangeNotification 回调中，监控项的集合似乎没有按预期更新。

原因:

可能是由于网络延迟或服务器负载过高导致的通知延迟。
客户端的监控项订阅可能有误，例如节点ID不正确或订阅参数设置不当。

解决方法:

检查网络连接: 确保客户端与服务器之间的网络连接稳定。
验证节点ID: 确认监控项订阅的节点ID是正确的，并且对应于服务器上的有效数据点。
调整订阅参数: 根据需要调整监控项的采样间隔和死区值，以减少不必要的通知。
日志记录: 在 onDataChangeNotification 方法中添加日志记录，以便跟踪哪些监控项触发了通知，以及通知的时间戳。

示例代码

以下是一个简单的Java示例，展示了如何使用OPC UA Milo订阅监控项并在 onDataChangeNotification 中处理数据变化：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.config.OpcUaClientConfig;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.identity.UsernameIdentityProvider;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.client.UaTcpStackClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadResponse;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.WriteResponse;

public class OpcUaClientExample {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建客户端配置
        OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
            .setEndpoint(UaTcpStackClient.getEndpoint("opc.tcp://localhost:4840").get())
            .setIdentityProvider(new UsernameIdentityProvider("username", "password"))
            .build();

        // 创建OPC UA客户端
        try (OpcUaClient client = new OpcUaClient(config)) {
            client.connect().get();

            // 订阅监控项
            NodeId monitoredItemId = new NodeId(2, "MyMonitoredItem");
            client.getSubscriptionManager().createSubscription(1000.0).thenAccept(subscription -> {
                subscription.createMonitoredItem(monitoredItemId, item -> {
                    item.setValueConsumer(value -> {
                        DataValue dataValue = value.getValue();
                        Variant variant = dataValue.getValue();
                        System.out.println("Data changed: " + variant.getValue());
                    });
                }).get();
            }).get();

            // 保持客户端运行
            Thread.currentThread().join();
        }
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个OPC UA客户端，连接到服务器，并订阅了一个监控项。当监控项的数据发生变化时，valueConsumer 中的代码会被执行，打印出新的数据值。

请注意，这只是一个基本的示例，实际应用中可能需要更复杂的错误处理和配置选项。