Nvidia Jetson Nano上的GStreamer和USB摄像头 - 腾讯云开发者社区

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NVIDIA Jetson nano环境配置上

2GB版本没有网卡，直接手机USB网络共享 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 升级一下 https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack...RT 为深度学习应用的生产部署提供高性能神经网络推理引擎，它可用于优化、验证和部署经过训练的神经网络 https://developer.nvidia.com/zh-cn/cudnn cuDNN，NVIDIA...CUDA 10.2 https://docs.nvidia.com/jetson/l4t-multimedia/index.html 多媒体接口 ---- 硬盘录像机/NVR IVA摄像头监控无人机...%20Development%20Guide/software_features_jetson_nano.html#wwpID0EIHA ?...调整优先级解决jetson Nano中python版本问题（Ubuntu系统都适用）可以看我以前的文章 ? 看了一下，配置的情况 ? 看看pip的情况 ? 我们都找一下他的目录 ?

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模型部署篇(二)

接模型部署篇硬件搭建硬件搭建其实挺简单的，把风扇固定好，把键盘、鼠标、USB卡都插在USB接口上，把显示器的HDMI线接在HDMI接口上，把摄像头的线接在摄像头插口上，接好网线就可以了，最后接上电源开机启动...，画面如下，这是英伟达Jetson Nano芯片默认的乌班图操作系统。...gstreamer1.0-tools \ gstreamer1.0-plugins-good \ gstreamer1.0-plugins-bad \ gstreamer1.0-plugins-ugly...-C / cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1 sudo ..../prebuild.sh 此时会下载yolov3-tiny的配置和权重文件。执行 deepstream-app -c deepstream_app_config_yoloV3_tiny.txt

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解密NVIDIA JetPack4.5

里面提到了：混合模式的启动支持—— 引导组件于板载QSPI芯片上, 而剩余的内核, 设备树, 和根文件系统, 则从USB 3.0 (即: XCHI)设备上加载....引导组件可能是指的CBoot/UBoot之类的. 最近有被问到Jetson NANO是否可以升级到Jetpack 4.5 答案是肯定可以的。...这部分可以参考我们的文章：从NVIDIA发布VPI看NVIDIA的大局观这图主要讲了Jetson Nano开发板上的SPI芯片里面的引导固件将会在4.5中被更新，而这种更新有两个好处: 1.将在板载的...这部分是讲解全盘加密，和标准的Linux上的做法一样．在JetPack 4.5发布之前，NVIDIA的官方资料是这样的：反应了之前版本中的Camera访问时候，API的支持情况．...大致分为：通用（UVC）USB摄像头：使用V4L2 CSI摄像头（使用集成的ISP功能）：argus/gstreamer(通过gst-nvarguscamerasrc插件) CSI摄像头（不使用集成的

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在 NVIDIA Jetson NANO上运行 PoseNet 姿态识别

项目地址： https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/posenet.md 本教程使用平台：Jetson Nano,...jetson-inference$ mkdir build$ cd build$ cmake ../ 在这个步骤会执行 jetson-inference/tools 下的 download-models.sh.../posenet.py /home/nvidia/example_video/202202102358.mp4 /home/nvidia/densenet121-example.mp4 --network.../www.cnblogs.com/chenjambo/articles/run_posenet_on_nvidia_jetson.html 更多： NVIDIA JetPack 4.6你不知道的功能...使用 NVIDIA Fleet Command 在边缘部署和管理应用程序盘点那些年Seeed出的NVIDIA Jetson创客产品那些买不到jetson开发套件的人，后来都怎么样了？

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Jetson Nano 从入门到实战（案例：Opencv配置、人脸检测、二维码检测）

值得注意的是，如果采用USB摄像头，那么图像的读取和渲染则是会用到Jetson Nano的GPU，如果这个时候我们还在做一些深度学习的推理工作，那么很明显会占用掉一些GPU资源。...相反，Jetson Nano对于csi摄像头的读取和渲染则会采用Gstreamer管道来处理，会使用特定的硬件加速，整个处理效果会更好。本小节我们将详细介绍两种摄像头的读取方式。...（1）读取CSI摄像头使用Gstreamer读取CSI摄像头主要分为3个步骤：创建Gstreamer管道；将管道绑定opencv的视频流；逐帧提取和显示。...但是需要注意的是Jetson Nano并不是支持所有的USB摄像头，建议在采购的时候尽量选择Linux免驱的USB摄像头。本文采用的是一个4K高清摄像头。...cap = cv2.VideoCapture(1)，这里的参数1是因为当前的Jetson Nano还连接了CSI摄像头，CSI摄像头的标识为0，因此这个USB摄像头的标识为1，这个可以在实际使用时通过测试来得到

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一起学习Deepstream视频分析课程

NANO的，其实Xavier和Jetson TX2都是支持的哟！...Nano (Ethernet port) 简单地说，就是你需要有一套Jetson NANO开发套件，上面有TF卡，至少32GB，刷好系统，有5V4A电源，有跳线帽；准备一台联网的电脑，电脑上装一个媒体播放器...，比如VLC；可以准备一个USB摄像头哦，比如罗技C270....（实际上跟我们购买Jetson NANO套件的套餐，会包含32G刷好系统的TF卡和5V4A电源。...升级版本的Jetson NANO是自带跳线帽的, 不过我们建议用户用一个全新的32GB TF卡，根据这个课程学会自己刷机安装系统）。

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NVIDIA论坛常见Jetson问题汇总（2）

我在nano中安装了ubuntu 18.04，并安装了jetpack 4.4。问题是ubuntu经常会崩溃，我们已经缩小了范围，问题不在于电池或连接到nano的摄像头，也不在于内存isuse。...我们使用veno和ssh连接到nano。即使程序不运行，Nano也会崩溃。请建议我们可以使用的方法，以记录细节/异常之前的操作系统崩溃内Nano。答：请启用串口日志，并在崩溃前查看是否有任何显示。...我的设备是Jetson Nano, USB摄像头。...Jetson Xavier NX 问：现在我已经订购了Xavier和新的Raspberry Pi HQ相机。我猜，HQ摄像机不能和Xavier一起工作。...-使can接口在网络上的比特率500kbps: ip链路设置can0向上类型可以比特率500000 您的can0节点已准备好传输数据包，您可以通过收发机的CANH和CANL引脚连接总线上的其他can节点

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菜鸟手册9：Jetson gstreamer视频编码和解码

还记得之前建议大家在NVIDIA Jetson产品上安装一个小工具么？答应我，NVIDIA Jetson这个小工具一定要装上！没错，就是这个! ?...Nvidia Jetson设备配有内置的硬件编码器和解码器（分别称为NVENC和NVDEC），Jetpack附带gstreamer插件，以超简单的方式利用此功能。...我已经尝试了以下使用Jetpack4.4和Nvidia Jetson NX设备，但这些应该可以在其他Jetson设备上正常工作。...这将在屏幕上以30fps的速度显示1280x720的测试模式，如管道参数中指定的那样。 ? 在屏幕上显示实时usb网络摄像头源：这是最简单的gstreamer管道： ?...为了演示和利用这一点，我们将构建一个gstreamer管道，以执行以下操作：使用我们的usb摄像头作为源使用“tee”元素制作我们的摄像机视频流的3个副本按原样显示第一个流（即，在任何压缩之前）

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NVIDIA论坛常见Jetson问题汇总（1）

我们会定期汇总NVIDIA官方技术论坛关于Jetson产品的经典Q&A，希望大家可以从这些帖子里获得开发经验 Xavier NX 1.大家好，我有一个问题，我不能将UDP协议与GSTREAMER一起使用...我们想定制USB端口到我们的载板的3.1 Typc C 口。有什么必要的修改，我们需要改变USB根集线器吗?目前，它是Jetson Xavier NX上的RTS5489，不容易找到数据规范。...Jetson NANO 1.我刷好SD卡，插入NANO后，有时候，我发现Jetson Nano启动失败，看到绿色的led灯亮着，显示器、以太网、鼠标和键盘都没有动作。...在后者，我的显示器上没有视频信号，通过插入相同的sd卡在另一个jetson nano你可以看到视频。取决于什么?是硬件问题吗?...答：在Jetson平台上，我们利用gstreamer来执行RTSP或UDP流。

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【NVIDIA AGX Orin开发教程4】安装DeepStream

的相关库$ sudo apt install --reinstall -y nvidia-l4t-gstreamer nvidia-l4t-multimedia nvidia-l4t-core...系统弹出下图对话框，这里有两种连线的选择方式：1) USB：这是Jetson的headless模式进行连接，用Orion开发套件所提供的Type-C USB传输线将Orion与PC形成连线；2) Ethernet...DeepStream从5.1开始提供Docker版的使用环境，只需要从NGC下载镜像后就能在Jetson设备上启动使用，不过使用过程需要先熟悉Docker的指令与设备对应关系，这里先教大家在Orion开发套件上安装...-unix/:/tmp/.X11-unix \ nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-base如果要添加摄像头的话，需要在这个指令里添加以下内容：-添加CSI摄像头：-v.../tmp/argus_socket:/tmp/argus_socket-添加USB摄像头：--device /dev/video这样就可以开始使用DeepStream 6.1来进行测试与开发了

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Jetson上调用多个USB摄像头的方法

日前有朋友在 Xavier Orion 上要调用3个USB摄像头，发现只能正常启动2个，感到有些困扰，是否Jetson设备有数量限制？...为了协助更多开发者能有效用起Jetson上的计算资源，这里提供两种能同时调用4个不同规格USB摄像头的方法： 1....接下来撰写4个内容一致的Python代码，各自调用1个USB摄像头，代码内容如下： import jetson.utilssource = jetson.utils.videoSource...使用DeepStream：请先自行在Jetson设备上安装DeepStream 6.0开发套件，然后将工作位置移动到 /opt /nvidia/deepstream/deepstream/samples...修改完毕之后，执行以下指令即可： $ deepstream-app -c myDs.txt 就能启动4个USB摄像头以上两种方法能顺利启动4个USB摄像头，关键因素在于这两种方法都是使用比较节省资源的底层

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树莓派 usb-jetson nano opencv 打开 CSI摄像头_树莓派（四）——摄像头

我们将使用第一版摄像头模块来演示。在安装完摄像头模块之后，你将会使用三个应用程序来访问这个模块：, 和。其中前两个应用用来捕捉图像，第三个应用来捕捉视频。...要用它来拍摄照片的话树莓派 usb，可以从命令行运行： $ -o -t 2000 这句命令将在 2000ms 后拍摄一张照片，然后保存为。...$ -o .h264 如果你想改变拍摄时长树莓派 usb，只要通过 "-t" 选项来设置你想要的长度就行了(单位是毫秒)。 ...$ -o .h264 -t 10000 使用 "-w" 和 "-h" 选项将分辨率降为 ......在上安装 gpac，输入命令： $ sudo apt-get -y gpac 然后将这段 raw 的格式的视频流转换为每秒30帧的 .mp4 格式视频： $ MP4Box -fps

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如何在NVIDIA Jetson Orin NANO上搭建Web化操作界面

；通过jetson-utils调用GStreamer硬件加速视频编码和解码，性能非常好；支持同时发送多个流，并接收来自多个客户端的流；用于远程查看视频流，而无需构建您自己的前端。...在这个全双工模式的屏幕截图中，笔记本电脑的网络摄像头通过WebRTC流式传输到Jetson上进行解码，然后使用特定深度学习识别（例如detectNet）执行智能推理，然后重新编码输出，并再次将其发送回浏览器...执行各种应用的输出：为了提高显示效果，我们复制一个国外健身操的公开短视频作为输入源，在Jetson上执行detectNet.py与poseNet.py这两种推理实验，然后在我台式电脑上的浏览器观看输出结果...mytest 同样在台式机的浏览器上检测推理结果，下图就是其中的一帧截屏。...请自行尝试其他各种推理算法，并且使用不同的输入源（例如CSI摄像头、USB摄像头、RTP/RTSP输入源）进行测试，使用原理都是一样。

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关于 NVDIA Jetson NANO常见问题汇总

可以支持USB摄像头支持Stereolabs ZED摄像头一般用户会安装树莓派摄像头（芯片为IMX219）菜鸟手册（2）：给Jetson Nano安装树莓派摄像头注意普通不到20元的树莓派摄像头是肯定用不了的...IP摄像头也是支持的。国外有创客在自己的汽车上用NANO接了4个IP摄像头跑NVIDIA Deepstream： ? 3.关于Jetson NANO编解码能力？ ? ?...参考此文：Jetson NANO和树莓派4B真得大不一样啊 7. Jetson NANO开发套件接电源和显示器后无显示是什么原因？请根据以下内容排除：是否已经通过TF卡刷好系统？...单独销售的Jetson NANO模组为什么比Jetson开发套件还贵？请参考此文：NVIDIA Jetson NANO模组开卖，这些细节要知道 10....能否提供Jetson NANO模组的电路图? NVIDIA 官方答复是不提供模组的电路图。 ? 12.我有Jetson NANO模组，以及对应的载板，如何刷机？

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用Jetson NANO做个AI“云监工”

据说2000万中国网友，给武汉火神山医院和雷神山医院当起了监工： ? 点击链接，你可以看到： ? 来自天南海北的云监工们： ? 真的一点儿都不马虎啊： ?...跟工程师讨论后，就开始行动起来，我们第一反应是在Jetson NANO上利用NVIDIA Deepstream SDK快速搭一个DEMO环境出来。...新版本的Jetson NANO是带两个CSI相机接口，所以我们接了两个树莓派CSI摄像头，加上两个USB摄像头，我们可以搭建一个４摄像头的监测环境。...大家可以看到，四个摄像头可以顺利抓取屏幕内容，但是可能视频分辨率不够高，所以无法顺利识别车辆等信息。接下来，我们又做了一个简单的测试，就是在Jetson NANO上跑Yolo。...这次我们只用一个USB摄像头，会是什么结果呢？似乎还不错哟！大家如果手边有Jetson NANO可以试起来。我们希望抛砖引玉，能激发您更多的创造力。

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独家 | 如何为计算机视觉和深度学习安置英伟达？

图6：用你屏幕中靠近右上角的图标来安置Jetson Nano的网络设置，你会需要网络访问来下载和安置用于计算机视觉和深度学习的软件一旦你看到了NVIDIA + Ubuntu 18.04的桌面，你可以按需要用图六中显示的菜单栏上的图标来安置你的有线或者无线网络设置...然后，在其他电脑上，比如你的笔记本/台式机，按如下开启一个SSH连接： $ ssh nvidia@192.168.1.4 注意我在Jetson nano上的指令里是如何输入用户名和我的IP地址来达到远程连接的...网络摄像头，再安装一个用于FireWire摄像头的库：第八步#8：在你的Jetson Nano上设置Python 虚拟环境图7：你在英伟达Jetson Nano上创建的每一个Python虚拟环境...（用CUDA编译）以及python可以在英伟达Jetson Nano上正常运作测试你的网络摄像头这这个环节，我们将开发一个临时应急的脚本，用（1）PiCamera或者（2）USB 摄像头来测试你的英伟达...我们圆满完成了测试软件安装，还开发了一个临时的Python脚本来测试PiCamera和USB摄像头。

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一分钟学会Jetson Nano上使用USB相机

如何在Jetson Nano上运行USB相机，首先需要安装支持包v4l-utils，安装命令行如下： sudo apt install v4l-utils 安装好了，之后插入USB相机，通过下面的命令行检查是否可以查询到...USB相机，查到之后如下图所示： v4l2-ctl --list-devices v4l2-ctl --all -d /dev/vid* 运行一段OpenCV-Python的USB相机测试程序，程序代码如下

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NVIDIA开源一款Jetson NANO载板，一起玩板板吧

如果不着急购买的宝宝们，就请再等一等吧，这个缺货情况可能要到9月份才能有所缓解。 NVIDIA近期在github上开源了一款Jetson NANO载板的设计。...大家可以访问(也可以点击阅读原文）： https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/my-jetson-nano-baseboard 这种基本底板为用户提供了为 Jetson Nano...设计自己的底板的基础和灵活性。...注意，跟Jetson NANO开发套件的载板相比，这款载板没有CSI摄像头接口，也没有网口，应该也不支持Wifi。...NVIDIA Jetson NANO模组目前是不缺货的，所以大家可以采用模组+载板的方式来搭建自己的系统。注意：模组还是三年质保！

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我主要使用的设备：Jetson Orin NANO开发套件开箱

不同于NVIDIA Maxwell架构的Jetson NANO，NVIDIA的Jetson Orin NANO开发套件是一款基于Ampere架构的GPU开发板，具有1024个NVIDIA CUDA核心和...同之前NVIDIA推出的Jetson Xavier NX开发套件（现在已经停产）一样，Jetson Orin NANO开发套件支持多种存储方式，可以通过microSD卡槽和外部NVMe M.2 Key...开发套件支持两个MIPI CSI-2 22针摄像头连接器，大家可以看到这个连接器跟Jetson NANO开发套件的MIPI CSI接口不一样，所以Jetson NANO能用的CSI摄像头不能直接用在这个开发套件上...与Jetson NANO开发套件一样，这款开发板也有一个40针扩展头（UART、SPI、I2S、I2C、GPIO）,是将Jetson Orin Nano开发套件连接到各种外围设备的重要接口，可以扩展设备的功能和应用范围...总的来说，Jetson Orin NANO开发套件是一款功能强大的开发板，可以提供出色的计算和存储性能，同时支持多种接口和扩展方式，非常适合进行嵌入式系统和物联网应用的开发。请继续关注我们后续文章吧！

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NVIDIA Jetson结合AWS视频流播放服务

它们将在洪水和其他自然灾害之后调查财产、提高公共安全，让您知道您的孩子安然无恙、收集有助于识别和解决交通问题的数据等。至少可以说，处理大量的视频数据是具有挑战性的。...在本文，我们将教会大家如何将NVIDIA Jetson边缘设备结合Amazon Kinesis Video Streams服务。 ? ?...项目类型：AI-IOT 项目内容：将NVIDIA Jetson 设备摄像头内容，分派至AWS的Kinesis Video Streams服务项目设备：联宝Jetson Xavier NX嵌入式工业系统...请使用以下指令确认摄像头对MJPG格式的支持与否 $ v4l2-ctl -d N --list-formats-ext # N为USB摄像头的ID编号，如0,1,2 本例中安装两个USB2摄像头，检查...(2) 下面是使用不同格式USB摄像头的执行状况，右边是在联宝EA-B310设备上不断传送视频流的过程.

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NVIDIA Jetson nano环境配置上

模型部署篇(二)

解密NVIDIA JetPack4.5

在 NVIDIA Jetson NANO上运行 PoseNet 姿态识别

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【NVIDIA AGX Orin开发教程4】安装DeepStream

Jetson上调用多个USB摄像头的方法

树莓派 usb-jetson nano opencv 打开 CSI摄像头_树莓派（四）——摄像头

如何在NVIDIA Jetson Orin NANO上搭建Web化操作界面

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