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    ROS通过话题发布订阅Image类型的视频帧(python)

    或者直白点书,通过ROS发送图片(Image)数据类型的消息(message)。 本文其实是为下一篇博文“YOLO在ROS下的使用”打下基础。...python2.7+opencv3 注意:使用python3的话提示报错,还是用python2吧 2、示例代码 其实,下述代码完全可以在一个脚本中完成,而且不需要结合ROS;本文为了讲述通过ROS发送Image...类型的视频帧,然后在窗口显示出来: #!...msg = bridge.cv2_to_imgmsg(frame, encoding="bgr8") img_pub.publish(msg) 发布信息的脚本(上程序(1)中)里,利用此方法将OpenCV类型的图片转化为...ROS类型,然后通过话题发布出去; 然后: cv_img = bridge.imgmsg_to_cv2(data, "bgr8") 订阅话题的脚本(上程序(2)中)里,利用此方法将订阅到的ROS类型的数据转化为

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    Django 2.1.7 模型类 - 字段类型

    本篇章开始将继续看看模型类还可以设置哪些字段类型 参考文献 https://docs.djangoproject.com/zh-hans/2.1/ref/models/fields/ 前面篇章设置好的两个模型类...models.IntegerField() server = models.ForeignKey('ServerInfo',on_delete=models.CASCADE, default=None) 对于模型类的字段类型...,还有很多字段类型没有在这两个模型体现出现。...在官方文档中,关于字段类型的描述非常多,如下: 模型字段的定义属性 django会为表创建自动增长的主键列,每个模型只能有一个主键列,如果使用选项设置某属性为主键列后django不会再创建自动增长的主键列...编写模型类演示 有了上面关于字段类型的相关说明,下面来丰富一下我这边编写的模型类字段属性,如下: class ServerInfo(models.Model): server_hostname

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    TypeScript 4.7 beta 发布:NodeJs 的 ES Module 支持、新的类型编程语法、类型控制流分析增强等

    4.7 beta 主要包含以下部分的更新: NodeJS 中的 ES Module 支持 模块检查控制 计算属性的类型控制流分析支持 对象内函数类型推导增强 泛型实例化表达式 infer 关键字的 extends...约束 类型参数变化标记 对 # 声明私有字段的 typeof 支持 自定义模块解析策略 模块解析策略 导入语句的组织优化 对象方法的补全支持 破坏性变更 NodeJs 中的 ES Module 支持...(node12 是 ESM 开始在 NodeJs 中完整实现的版本)。...而 default 字段则是 NodeJs 消费的。 独立的 types 字段用于兼容先前版本的 TypeScript。...独立的 main 字段用于兼容先前版本的 NodeJs(注意区分 main 与module) 当仅有一份类型声明时,你也可以进行简化: { "name": "pkg", "exports": {

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    解读Docker Bridge网络模型

    背景 这几天在研究Kubernetes, 遇到一个有意思的nodejs镜像:luksa/kubia # 不带端口映射启动容器 docker run -it -d luksa/kubia # 连接到默认的...使用容器IP:8080可以访问nodejs服务,这个8080从哪里来? 头脑风暴 首先排除一些同事说法:这个容器是以host网络模型连到宿主机,所以可以在宿主机通过容器IP访问。...A:网桥模型确保了网桥内容器可相互访问,但除此网桥之外的网络均不能访问容器, 这也正是bridge网络隔离的效果。...It functions as a type of documentation between the person who builds the image and the person who runs...几个看起来错误的IP竟然也可以访问nodejs服务, 这正是nodejs在http://0.0.0.0:8080地址监听请求的结果。 ?

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    5 大常用机器学习模型类型总结

    本文介绍了 5 大常用机器学习模型类型:集合学习算法,解释型算法,聚类算法,降维算法,相似性算法,并简要介绍了每种类型中最广泛使用的算法模型。我们希望本文可以做到以下三点: 1、应用性。...所以我们希望通过给出模型的一般类别,让你更好地了解这些模型应当如何应用。 2、相关性。...对于数学基础较薄弱的读者而言,过多地解释算法会让这篇文章的可读性变差,更何况,你可以在网上找到无数教我们实现这些模型的资源。因此,为了避免本文变得无聊,我们将会把目光放在不同类型的模型的应用上。...因此,与其创建模型来预测响应变量的值,不如创建解释性模型来帮助我们理解模型中变量之间的关系。...如果你不能解释一个模型是如何工作的,那么这个模型就很难取信于人,自然也就不会被人们应用。

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    Django 2.1.7 模型类 - 字段类型

    本篇章开始将继续看看模型类还可以设置哪些字段类型 参考文献 https://docs.djangoproject.com/zh-hans/2.1/ref/models/fields/ 前面篇章设置好的两个模型类...models.IntegerField() server = models.ForeignKey('ServerInfo',on_delete=models.CASCADE, default=None) 对于模型类的字段类型...,还有很多字段类型没有在这两个模型体现出现。...在官方文档中,关于字段类型的描述非常多,如下: 模型字段的定义属性 django会为表创建自动增长的主键列,每个模型只能有一个主键列,如果使用选项设置某属性为主键列后django不会再创建自动增长的主键列...编写模型类演示 有了上面关于字段类型的相关说明,下面来丰富一下我这边编写的模型类字段属性,如下: class ServerInfo(models.Model): server_hostname

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    性能测试策略模型测试类型选取建议

    联机类系统通常选取的性能测试类型主要为基准测试、单场景测试、负载测试、容量测试、稳定性测试。根据具体测试目的,可通过增删来选取适当的性能测试类型。...以下针对常见测试目的来提供一些测试类型选取建议,可根据相应的目的进行组合,形成高效的测试策略,如下图所示:不同测试目的与软件宜采用的性能测试类型负载测试:这是最常见的性能测试形式之一,旨在通过模拟预期的真实用户负载来评估应用程序的行为...这种类型的测试通常会将系统置于极端条件下运行,比如极高的并发请求量下,以观察系统何时开始出现性能下降甚至故障。这对于确保服务即使在非正常情况下也能保持可用性非常重要。

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