Jetbot是一款基于NVIDIA Jetson平台的智能机器人套件,用于学习和开发机器人技术。在Jetbot中,伺服模块用于控制机器人的舵机,以实现运动控制和姿态调整。
如果在Jetbot中找不到伺服模块,可能有以下几个可能的原因和解决方法:
总之,如果在Jetbot中找不到伺服模块,需要逐步排查硬件连接、软件驱动、代码和兼容性等方面的问题,并根据具体情况采取相应的解决方法。
自从NVIDIA发布了开源智能小车JetBot项目后,各路创客开始脑洞大开,比如这个:
这个就是我们目前在官网看见的产品,可以看到还是很简单的。两个差速轮子。一个主板,一个电机驱动模块,一个摄像头
因为篇幅较长,我这里就不写了,总之是特斯拉是一家很酷的公司,从软件,制造,商业模式方方面面都在颠覆着传统的造车行业。
无线网络是操控无人车的必要设备,因为我们不可能让无人车拖着一条网路线去进行操作。要为Jetson Nano(含2GB)装上一片无线网卡是非常简单的事情,但是最复杂的问题是“设置”的细节,必须兼顾更多可能的使用场景。
在2019年NVIDIA推出Jetson Nano边缘计算设备之后,这套开源的Jetbot智能无人车教学系统也随之而生,为市场提供一套最优性价比的教学系统,不仅结合时下最先进的深度学习智能识别系统,并且使用最精简的硬件元件,让总体搭建成本锁定在1,500人民币以内,相较于市面上动辄5,000元以上的搭建成本,Jetbot就显得十分亲民。
因为JetBot上用的是树莓派摄像头,所以我们也首选考虑使用树莓派摄像头,当然USB摄像头是亲测可用的。
欢迎收看《看了肯定不会做,就算会了也没材料,有材料也不一定会成功,不成功就得扔》栏目
云台HAT的选择是非常重要的。因为我们必须找到一种控制Pan-Tilt HAT的方法。我们使用的是Waveshare的Pan-Tilt HAT,小伙伴们可能需要花费一些时间来了解如何通过键盘或者通过HAT手动控制伺服电机。USB-C输出的电池对于Raspberry上的项目(其中Raspberry必须是可移动的)非常有用。
https://github.com/pyinstaller/pyinstaller/wiki/FAQ
今天上午,同事叫我帮他看下他正在写的脚本到底哪里出了问题,执行总是达不到预期功能。于是 ssh 连过去看能否发现问题,经过多次 Debug 定位与排除,问题终于得到解决。 同事在网上 down 了一个脚本菜单模板,想把我们已经存在的功能脚本整合到一起,做成多功能的 Linux 运维工具。目前已经添加了挺多功能,而早上才添加的一个抓取高占用 CPU 的 Java 线程功能时出现了无法出现交互界面的问题,而单独去执行这个子脚本又是正常的。 我将这个案子拿到手之后,第一件事就是打开了主菜单,分析了一下菜单功能原理
在之前的某个教程里,我们探讨了如何控制Pan/Tilt Servo设备来安置一个PiCam(树莓派的相机)。这次,我们将使用你的设备来帮助相机自动地跟踪某种颜色的物体,像下边的动图里那样:
拥有Switch的朋友都知道,Switch本身的大小,双手拿着刚好能玩,但是也经常发生不知道丢哪儿去了的情况,要是能大一点,或许就不那么容易找不到了。
看到这个标题,大家可能会认为就是Android运行python脚本,或者用python写app,这些用QPython和P4A就可以实现了。我在想既然C可以调用Python,那么Android能不能通过JNI去调用C里的方法,C再去调用Python方法,实现Android与Python交互呢?用最近很热的一个概念来说JNI就是个壳。(本文假设大家有JNI开发基础)
Tensorflow2.2.0安装成功 引用时显示DLL load failed:找不到指定模块 解决方法
最近升级 Python 项目,由 Python2.7 升级到 Python3.8.3,项目使用了 PySide2,对于较新的Python3.8.3 , PySide2 可能存在些许不兼容问题,环境配置完成后,出现一连串的 ImportError: DLL load failed 找不到指定模块 对于很多 Python 开发者来说,这类问题最为头疼,不知道如何下手解决。
开发环境:Pycharm 2018.3 + Anaconda3(5.3.0) + Python 3.7.1 + Numpy 1.15.4
剑指工控特邀“西门子技术支持论坛S7-1200/S7-1500/S7-300/400版区版主:黄岑(Zane)”在剑指工控开设专栏“成套那些事儿”,和大家一道摆摆电气成套的龙门阵。
相信很多人都听过nginx,这个小巧的东西慢慢地在吞食apache和IIS的份额。那究竟它有什么作用呢?可能很多人未必了解。 说到反向代理,可能很多人都听说,但具体什么是反向代理,很多人估计就不清楚了。摘一段百度百科上的描述: Html代码 反向代理(Reverse Proxy)方式是指以代理服务器来接受internet上的连接请求,然后将请求转发给内部网络上的服务器,并将从服务器上得到的结果返回给internet上请求连接的客户端,此时代理服务器对外就表现为一个服务器。 这里讲得很直白。反向
下载网站: https://pypi.org/ 或https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#scipy
吉浦迅从NVIDIA发布第一款嵌入式开发套件Jetsn TK1开始就建立了用户技术QQ群。凭借多年用户技术支持经验,我们深刻明白一个伟大产品要能够渗透到用户的应用方案里,首先必须先建立一个可以孕育种种伟大构想的地方,让每个有才华的个体能够在这里吸收经验、相互交流,最终推出自己最好的成果。
在windows系统下使用pip install PySid2安装PySide2模块的时候出现下面的错误:
Asprise是一个优秀的OCR软件,下面是Asprise_Python的官网网页
今天这个专题讨论Python代码工程化、结构化的方法。我们都会遇到这种情景:所有代码都堆积到一个模块里,导致代码越来越长,最后变得难以维护,很明显代码只写到一个py模块文件是不可取的。如何按照逻辑功能,将代码划分到不同模块,组织为一个更易读、更易维护的代码结构呢?欢迎学习这个专题。
git的三个建议 如果说有什么是开发软体专案一定要使用的基础工具,使用「版本控制系统」应该可以记上一笔。无论是个人或是团队开发,都可以透过版本控制系统获得巨大的好处。 没有版本控制系统的话,档案可能被别人或自己不小心覆盖或遗失、也不知道是谁因为什么原因改了这段程式码、也没办法可以复原回前几天的修改。有了版本控制系统,开发人员只要将每次程式码的变更都纪录(Commit)起来,并且透过版本控制系统中进行更新。 有了版本控制系统,我们可以浏览所有开发的历史纪录,掌握团队的开发进度,而且作任何修改都不再害怕,因为你
有朋友遇到在python文件中使用相对路径去import某一个模块,如图1所示,但是执行的时候却报错No module named 'settings'。
一种是小跑姿态。这种4相步态下,机器狗对角线上的两腿同时移动,能达到更快的移动速度。
2019年运动控制市场略有下降,约3.8%,但未来四年将强劲增长,预计2023年将超过150亿美元。(调研对象包括旋转伺服电机、直线电机和转矩电机、伺服驱动器和相关的控制硬件)
在使用Python时,有时可能遇到ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块错误。这个错误通常是由于无法找到依赖的动态链接库(DLL)文件引起的。本篇文章将介绍一些解决这个问题的方法。
1、需求背景 为什么要这样干呢?因为 Python 虽然号称跨平台,但是一些和操作系统相关的函数 API,windows 下也还是只能干瞪眼用不了,比如 import fcntl 这在 windows 下是没法用的,这就给开发测试带来了不便,在两个异构系统上,没法无缝切换 work。因此,能想到的就是利用 windows 上的 Cygwin 模拟 linux,然后 Pycharm 去调用 Cygwin 下的 Python 即可。 2、配置环境变量以及 PyCharm 参数 2.1 环境变量 CYGWIN
1、将python程序打包成单文件(使用 -F 参数)后,尝试运行外部文件却提示找不到的问题
命名空间(Namespace)是从名称到对象的映射,命名空间的内容以字典形式给出,字典的key是已命名的变量或函数名称,value是这些变量或函数的值。简单地说就是将不同的名称分类 一般有三种命名空间: ①内置名称(built-in names), Python 语言内置的名称,比如函数名 abs、char 和异常名称 BaseException、Exception 等等。 ②全局名称(global names),模块中定义的名称,记录了模块的变量,包括函数、类、其它导入的模块、模块级的变量和常量。 ③局部名称(local names),函数中定义的名称,记录了函数的变量,包括函数的参数和局部定义的变量。(类中定义的也是)
类 类的概念在许多语言中出现,是面向对象编程的基础,很容易理解。抽象出不同物体的共同特征,根据相似性原则,把彼此相似的物体归于相同的类概念, 它将数据和操作进行封装,以便将来的复用。
在写 Python 项目的时候,我们可能经常会遇到导入模块失败的错误:ImportError: No module named 'xxx'或者ModuleNotFoundError: No module named 'xxx'。
安装tensorflow时安装了好几次才成功,装着装着就断了,目前还没搞清楚原因, 不过最终还是成功了,这个方法是可行的 ,另外一台机子win7系统一次pip就成功了
该文介绍了Python中字典(dict)的基本使用方法、常见操作以及字典类型的一些变种。
--with-ssl 一定要加,不然到时候 使用pip的时候 会提示ssl错误和import ssl找不到ssl模块
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机? 答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控
Python 程序中最常见的错误原因是某个语句不符合规定的用法。这种错误称为语法错误。Python 解释器会立即报告它,通常会附上原因。
为了解开大家的「波士顿」情结,一个名为Petoi Bittle的迷你版波士顿动力狗应运而生,它只有 手掌般大小,还是组装式的,你甚至可以放进口袋里。
问题始于我在pycharm下建了一个flask工程,然后导入sqlalchemy的包:
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自己的电脑上已经装有anaconda,下载地址为:https://www.anaconda.com/download/,像numpy等包已经伴随anaconda安装到电脑上了,只需要再安装opencv就行。 使用pip install命令安装opencv,注意应该将D:\Anaconda3\Scripts(这是我电脑的安装目录)加入到环境变量,这样就可以使用pip命令。 一切就绪以后以管理员身份运行cmd或PowerShell。依次输入以下命令:
1、binsearch(nums, target):标准的二分查找,找不到返回-1; 2、lowerbound(nums, target):查找第一个>=target的元素索引,找不到返回数组长度; 3、upperbound(nums, target):查找第一个>target的元素索引,找不到返回数组长度。
---- 近年来随着人力成本的上涨,全球制造业开始重视自动化技术的投入,随着欧美再工业化趋势的走热,全球竞争格局变得越来越激烈。以机器人为主要方向的智能制造已经成为新一代制造业的主题,而近年来机器人市场也迅速放大,特别是中国这个傍大制造业群体。巨大的需求让全球机器人巨头垂涎欲滴,纷纷进入中国布局抢占市场先机,同时国内各地也掀起了机器人产业发展大潮。 业内一至看好机器人产业,相信在这个行业中未来将出现数十家世界500强不等。其实机器人是以运动控制为主,通过控制机械手运动而达到代替人手的功能,所以运动控制主
众所周知,Python模块导入的查找路径可以通过sys.path查看,我看了一下:
Python3.7 安装目录 D:\Program Files\python37
在一个项目中如果我们使用类似pycharm这样的软件来写项目,项目中有些文件需要单独执行的时候,我们通常会使用软件自带的执行按钮来运行python脚本,但是有时候我们需要使用在命令行内敲击python run.py这样的方式来运行脚本,这时就会出现ModuleNotFoundError: No module named ‘…’ 这样的报错。
NVIDIA Jetson Nano开发套件不包括wifi模块。我们一般建议大家使用一个USB Dongle来连接WIFI ,这个方法简单容易操作,但是会占用一个USB接口。
多版本安装需要(单独下载qtcreator安装版本),安装目录默认在Qt目录下(qt的sdk也在qt目录下)
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