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Grape 依赖管理器

本文参考自Groovy文档 The Grape dependency manager，本文代码大部分来自Groovy官方文档。...('net.sourceforge.htmlunit:htmlunit:2.8') @GrabExclude('xml-apis:xml-apis') JDBC驱动需要使用系统类加载器加载，所以需要让Grape...JAVA_OPTS = -Dhttp.proxyHost=yourproxy -Dhttp.proxyPort=8080 缓存位置默认情况下依赖项会下载到~/.groovy/grape，我们也可以使用其他位置...groovy -Dgrape.root=/repo/grape yourscript.groovy 命令行工具 Groovy还提供了命令行工具grape来管理Grape依赖。安装某个依赖。...grape install [] 列出所有依赖。 grape list 其他用法请参考Groovy文档。

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把RLHF带给VLA模型！通过偏好对齐来优化机器人策略，代码已开源

项目地址：https://grape-vla.github.io 代码地址：https://github.com/aiming-lab/GRAPE 研究背景近年来，视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Action...GRAPE 的框架如下图所示：图 1：GRAPE 的框架 GRAPE 带来了以下三大优势，显著增强了 VLA 模型的泛化性： GRAPE 在轨迹层面通过强化学习（RL）目标对 VLA 进行对齐，赋予模型全局决策能力...，而不仅仅是简单的行为克隆； GRAPE 隐式建模了成功和失败尝试中的奖励，从而提升对多样化任务的泛化能力； GRAPE 采用可扩展的偏好合成算法。...GRAPE 通过与任意目标对齐的偏好对轨迹进行排序，进而使得 VLA 模型能被对齐到设定的目标上。...实验表明，当对齐目标为更安全或更高效的操作策略时，GRAPE 可将碰撞率降低 44.31%，或将执行轨迹的长度缩短 11.15%。

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Python Dict用法

#字典的添加、删除、修改操作 dict = {"a" : "apple", "b" : "banana", "g" : "grape", "o" : "orange"} dict["w"] = "watermelon...dict.pop("b") print dict dict.clear() print dict #字典的遍历 dict = {"a" : "apple", "b" : "banana", "g" : "grape...dict: print "dict[%s] =" % k,dict[k] #字典items()的使用 dict = {"a" : "apple", "b" : "banana", "c" : "grape...: print "dict[%s] =" % k, v #调用iteritems()实现字典的遍历 dict = {"a" : "apple", "b" : "banana", "c" : "grape...=" % k, v #使用列表、字典作为字典的值 dict = {"a" : ("apple",), "bo" : {"b" : "banana", "o" : "orange"}, "g" : ["grape

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Python数据类型知识点全解

','orange'] #切片 print(fruit[1]) #pear print(fruit[1:3]) #['pear', 'grape'] print(fruit[-1...', 'orange'] fruit.pop() #删除列表最后一个元素 print(fruit) #['apple', 'pear', 'grape'] del...fruit[2] #删除指定的索引 print(fruit) #['apple', 'pear'] # 插入 fruit.insert(1,'grape') #把‘...grape’加入到索引为1的位置 print(fruit) #['apple', 'grape', 'pear'] # 修改 fruit[2] = 'orange' #直接修改 print...(fruit) #['apple', 'grape', 'orange'] # 扩展 fruit1 = ['apple','orange'] fruit2 = ['pear','grape

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2.python数据类型

','orange'] #切片 print(fruit[1]) #pear print(fruit[1:3]) #['pear', 'grape'] print(fruit[-1...', 'orange'] fruit.pop() #删除列表最后一个元素 print(fruit) #['apple', 'pear', 'grape'] del...grape’加入到索引为1的位置 print(fruit) #['apple', 'grape', 'pear'] # 修改 fruit[2] = 'orange' #直接修改 print...(fruit) #['apple', 'grape', 'orange'] # 扩展 fruit1 = ['apple','orange'] fruit2 = ['pear','grape...'apple'} # 添加 fruit.add('grape') #add只能添加一个 print(fruit) #{'apple', 'orange', 'pear', 'grape

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使用R语言的clusterProfiler对葡萄做GO富集分析的简单小例子

接下来是差异表达分析代码是 grape_expr_filtergrape_expr, "rowVars(texpr(grape_expr...query(hub,'zea') # aa$title # query(hub,'Malus domestica') bb<-query(hub,"Vitis vinifera") #bb$title grape...<-hub[['AH85815']] # length(keys(grape)) # columns(grape) protein_coding_all<-read.csv("all_protein_coding.csv...",header=T) dfgrape_expr_filter@expr$trans,by.x="id",by.y="gene_id") df1<-..."ONTOLOGY","GENENAME", "SYMBOL"),grape

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Java 17 与 Java 11：为什么我强烈建议你升级到 Java 17？

GrapeClass) { Grape grape = (Grape) o; System.out.println("This grape has " + grape.getPits..., 2); if (o instanceof Grape grape) { System.out.println("This grape has " + grape.getPits...在下面的示例中，如果对象不是Grape类型，则会抛出运行时异常，因此编译器在到达 print 语句时将确定Grape对象应该存在。...grapes.put("grape3", null); var color = ((Grape) grapes.get("grape3")).getColor(); } 正如我们在这里看到的...，我们正在尝试获取“grape3”对象的颜色，该对象为空。

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葡萄成熟度检测数据集VOC+YOLO格式1123张3类别

文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：1123 标注数量(xml文件个数)：1123 标注数量(txt文件个数)：1123 标注类别数：3 标注类别名称:["ripe grape...","semiripe grape","unripe grape"] 每个类别标注的框数： ripe grape 框数 = 956 semiripe grape 框数 = 118 unripe...grape 框数 = 59 总框数：1133 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框重要说明：暂无特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注

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Linux中的管道命令（四）

下面是fruit文件的内容： $ cat fruit apple apple banana grape grape grape peach pear pear watermelon uniq程序在没有任何命令选项的情况下...，对输入去除重复行后输出： $ uniq fruit apple banana grape peach pear watermelon 它有几个常用的命令选项： -c：去除重复行后输出，在每行前标明重复次数...下面是几个例子： $ uniq -c fruit # 在每行前标明重复次数 2 apple 1 banana 3 grape 1 peach...2 pear 1 watermelon $ uniq -d fruit # 仅输出重复行 apple grape pear $ uniq -u fruit # 仅输出不重复行 banana...peach watermelon $ uniq -cd fruit # 仅输出重复行，并标明重复次数 2 apple 3 grape 2 pear sort sort

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Java设计模式|简单工厂模式

implements Fruit { public void grow() { System.out.println("Grape.grow()"); }...() { System.out.println("Grape.plant()"); } } 有一个园丁，专门负责生产出各种水果： public class Gardener...".equalsIgnoreCase(fruit)) { return new Grape(); } else {...Grape=com.xrq.simplefactory.Grape 3、写一个Fruit.xml文件，里面定义水果和类路径的对应关系： com.xrq.simplefactory.Apple... grape>com.xrq.simplefactory.Grapegrape> 第一种方式不说了，第二种方式.properties可以用Java自带的Properties类来解析

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Python for循环的使用(三)

1.for循环用来遍历整个列表 #for循环主要用来遍历、循环、序列、集合、字典 Fruits=['apple','orange','banana','grape'] for fruit in Fruits...: print(fruit) print("结束遍历") 结果演示： apple orange banana grape 2.for循环用来修改列表中的元素 #for...循环主要用来遍历、循环、序列、集合、字典 #把banana改为Apple Fruits=['apple','orange','banana','grape'] for i in range(len(Fruits...'] 3.for循环用来删除列表中的元素 Fruits=['apple','orange','banana','grape'] for i in Fruits: if i=='banana':...Fruits.remove(i) print(Fruits) 结果演示：['apple', 'orange', 'grape'] 4.for循环统计列表中某一元素的个数 #统计apple

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Python for循环的使用

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JS数组将要增加的新方法：array.at(index)

方括号语法的局限性通常按索引访问数组元素的方法是使用方括号语法 array[index]： const fruits = ['orange', 'apple', 'banana', 'grape'];...例如： const fruits = ['orange', 'apple', 'banana', 'grape']; const lastItem = fruits[fruits.length - 1...]; lastItem; // => 'grape' fruits[fruits.length-1] 是访问数组最后一个元素的方式，其中fruits.length-1 是最后一个元素的索引。...如果 index 是一个正整数 >= 0，则该方法返回这个索引位置的元素： const fruits = ['orange', 'apple', 'banana', 'grape']; const...例如： const fruits = ['orange', 'apple', 'banana', 'grape']; const negIndex = -2; fruits.at(negIndex)

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mysql存储过程下分割字符串函数

现有一段字符串，如apple,banana,orange,pears,grape，要把它按照逗号(,)分割成： apple banana orange pears grape 然后使用...f_delimiter,i)); end while; END$$ DELIMITER; 2、测试是否能成功分割 call splitString("apple,banana,orange,pears,grape...); select * from tmp_split; 运行结果如下，说明分割成功： mysql> call splitString("apple,banana,orange,pears,grape...affected +--------+ | status | +--------+ | apple | | banana | | orange | | pears | | grape...mysql> 3、应用where in()查询 # 先传入字符串，分割后保存在临时表tmp_split中 call splitString("apple,banana,orange,pears,grape

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【说站】python建造者模式是什么

盒装" class bag_pack(Pack): # bag-pack采用袋装方式 def pack(self): return "袋装" class Grape...def packing(self): wrap = box_pack() return wrap def set_price(self): grape_price... = 18.0 return grape_price def set_name(self): grape_name = "葡萄" return... grape_name def set_weight(self): grape_weight = 2.5 return grape_weight ...staticmethod def PrepareMenu(): # 构造清单，过程如下： menu = Menu() menu.AddItem(Grape

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分享几个简单易懂的Python技巧，能够极大的提高工作效率哦！

) | dict_2.items())) --------------------------------------- # output # {'apple': 9, 'banana': 6, 'grape...': 4, 'orange': 8} # {'apple': 9, 'banana': 6, 'grape': 4, 'orange': 8} # {'apple': 9, 'banana': 6, '...grape': 4, 'orange': 8} 08 查看程序运行的时间 import time start_time = time.time() ######################## #...': 4, 'banana': 6, 'orange': 8} # 方法一 sorted(d.items(), key = lambda x: x[1]) # 从小到大排序 # [('grape', 4...', 4)] # 方法二 from operator import itemgetter print(sorted(d.items(), key = itemgetter(1))) # [('grape

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浙大版《C语言程序设计（第3版）》题目集练习3-8 查询水果价格

练习3-8 查询水果价格给定四种水果，分别是苹果（apple）、梨（pear）、桔子（orange）、葡萄（grape），单价分别对应为3.00元/公斤、2.50元/公斤、4.10元/公斤、10.20...首先在屏幕上显示以下菜单： [1] apple [2] pear [3] orange [4] grape [0] exit 用户可以输入编号1~4查询对应水果的单价。...输入样例1: 3 -1 0 2 输出样例1: [1] apple [2] pear [3] orange [4] grape [0] exit price = 4.10 price =...0.00 输入样例2: 1 2 3 3 4 4 5 6 7 8 输出样例2: [1] apple [2] pear [3] orange [4] grape [0] exit price...i; printf("[1] apple\n"); printf("[2] pear\n"); printf("[3] orange\n"); printf("[4] grape

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2025年Python新手入门：数据类型全面解析

'] print(fruits[:3]) # 输出: ['apple', 'banana', 'orange'] print(fruits[2:]) # 输出: ['orange', 'grape'...") # 在列表末尾添加元素 print(fruits) # 输出: ['apple', 'banana', 'orange', 'grape'] fruits.insert(1, "pear")...() # 对原列表进行排序 print(fruits) # 输出: ['apple', 'grape', 'orange', 'watermelon'] # 列表反转 fruits.reverse...() # 反转原列表 print(fruits) # 输出: ['watermelon', 'orange', 'grape', 'apple'] # 列表长度 print(len(fruits)...) # 输出: 4 # 列表计数 print(fruits.count("apple")) # 输出: 1 # 列表索引 print(fruits.index("grape")) # 输出:

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DS内排—2-路归并排序

输入样例1 2 6 shenzhen beijing guangzhou futian nanshan baoan 10 apple pear peach grape cherry dew fig...guangzhou futian beijing nanshan baoan shenzhen nanshan guangzhou futian beijing baoan pear apple peach grape...dew cherry haw fig marc lemon pear peach grape apple haw fig dew cherry marc lemon pear peach haw...grape fig dew cherry apple marc lemon pear peach marc lemon haw grape fig dew cherry apple AC代码 #include

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盘点一个Python正则表达式的问题

代码如下： ip = '(apple) guava berry) apple (mango) (grape' re.sub(r'(?grape'"中的单词"apple"、"guava"、"berry"、"mango"和"grape...因此，输出结果是"(apple) X berry) X (mango) (grape"。顺利地解决了粉丝的问题。三、总结大家好，我是皮皮。

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Grape 依赖管理器

把RLHF带给VLA模型！通过偏好对齐来优化机器人策略，代码已开源

Python Dict用法

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