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在ESP32上读取串口数据

话说之前研究ESP32 MCU单片机的开发也略有长足。这次有个项目是需要判断人的距离,于是使用了24G的人体存在感应雷达模块。为什么使用人体感应雷达而不是使用超声波雷达呢?...一开始人体感应雷达也比较容易上手因为有个DO的引脚,只要打开扫描读取就可以判断是否有人存在。但这个只是判断人,无法判断人的距离,那怎么办呢?好在看到它说明书说有个串口输出距离。...UART数据 while (Serial1.available() > 0) { char data = Serial1.read(); // 检查是否为0D(回车) if...(data == 0x0D) { lastWas0D = true; } // 检查是否为0A(换行)且前一个字节是0D else if (data == 0x0A &&..."; // 清空缓冲区 lastWas0D = false; // 重置标记 return; // 结束读取 } // 普通数据,追加到缓冲区 else {

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ESP32-C3设计汇总

_t remoteAddress[]) 连接指定蓝牙的方法 参数是指定蓝牙设备的MAC地址 BluetoothSerial::available() 检查蓝牙接收的寄存器中是否有数据 返回值是蓝牙寄存器中剩的字节数...BluetoothSerial::read() 一样见文生意 读取蓝牙数据的方法 每次读取1字节 蓝牙寄存器采用的先进先出 read()每调用一次 蓝牙数据寄存器的字节就-1 BluetoothSerial...然后,检查 rxValue 的长度,如果长度大于0,表示接收到了有效的数据。...处理这个问题的通常方法确实是在电源上安装一个巨大的电容器。 研究 ESP32,所以在电源上串联了一个 1R 电阻来检查启动时的电源电流。-电流是需要串流进去的。...当然,无法修改 ROM 引导加载程序,因此如果它想在运行代码之前读取整个闪存以对其进行校验和, 我不打算这样做,但如果你真的想以 5mA 的电流运行 ESP,我想你必须重新编译 SDK 和引导加载程序.

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    ESP32 OTA详解-中文翻译版

    引导加载程序将读取ota_data分区中的内容并运行所选的应用程序。 OTA工作流程如下图所示: ?...如果你选择了Wi-Fi接口,你还必须设置: 您的ESP32将连接到的Wi-Fi SSID和Wi-Fi密码 如果你选择了以太网接口,你还必须: 在以太网物理层设备选项下设置物理层模型,如IP101...在flash示例之前,请确保将生成的证书复制到OTA示例目录中的server_certs目录,以便将其与固件(例如cp ca_cert)一起flash到ESP32中。...版本检查是在收到第一个固件映像包之后执行的,其中包含有关固件版本的数据。申请版本可从以下三个地方选取: 如果在项目 PROJECT_VER 文件中设置PROJECT_VER变量,则使用它的值....故障排除 检查你的电脑是否可以在它的IP上能ping ESP32,并且在menuconfig中IP、AP和其他配置设置是否正确。 检查是否有防火墙软件在阻止PC上的传入连接。

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    Dronebridge-ESP32的数字遥测实现

    Dronebridge-基于ESP32的廉价数字遥测 这篇文章主要是写一下在ESP32这里的实现,因为是IDF下开发的,所以需要下载一下SDK....在ESP32,使用非易失性存储 (NVS) 库主要用于在 flash 中存储键值格式的数据。 第一个注解直接在代码中就有了显示 NVS 库在其操作中主要使用两个实体:页面和条目。...损坏状态 页头部包含无效数据,无法进一步解析该页面中的数据,因此之前写入该页面的所有条目均无法访问。相应的 flash 扇区并不会被立即擦除,而是与其他处于未初始化状态的扇区一起等待后续使用。...密码值从 WIFI _ CYPER _ TYPE _ TK IP 开始有效,之前的枚举值将被视为无效,将使用默认密码套件( TK IP + CCMP )。...在局域网中,设备和设备之前相互通信需要知道对方的ip地址的,大多数情况,设备的ip不是静态ip地址,而是通过dhcp协议动态分配的ip 地址,如何设备发现呢,就是要mdns大显身手,例如:现在物联网设备和

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    M5ATOMS3基础03给ROS1发一个问候(rosserial)

    有之前基础测试过多次,都没有问题。 ---- 版本需求 使用rosserial版本是0.9.1。 0.7.x版本对ESP32需要修改配置和代码,不推荐。 ...在循环中,程序会等待10毫秒,然后再次发布消息。在回调函数中,程序会检查ROS节点是否仍然存活,如果存活,则继续发布消息。如果节点已经关闭,则回调函数会退出。...定义一些常量:WiFi的SSID和密码, Rosserial服务器的IP地址和端口号,发布消息的内容。 在setup函数中,初始化串口通信并开始连接WiFi。...消息类型定义:在使用ROS消息进行通信时,需要定义消息的数据类型。确保ESP32和ROS1中的消息类型匹配,否则可能会导致通信失败。...ESP32可以作为服务的提供者,提供某种服务,也可以作为服务请求者,请求其他节点的服务。在使用ROS服务进行通信时,需要确保服务名称和请求的数据类型匹配。

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    ESP32自制小米蓝牙网关

    没有蓝牙网关,也无法在米家和其他设备进行联动。如温度超过30℃后,自动开启空调。...想着入手蓝牙网关的,可一看价格,再看看我的零钱~ 通过查阅,我们可以利用esp32开发板做蓝牙代理,简单实现蓝牙网关的功能。...实验准备ESP32(19元)米家温湿计2米家小夜灯(可选)Home Assistant给ESP32刷入固件现在,我们需要给esp32刷入固件。...这里输入esp32的IP地址。可在路由器中查看IP地址。esp32的IP地址 添加完后,会自动扫描周围的可连接蓝牙设备。...最后效果如下:两个温度计 数据更新时间约为10分钟左右。添加联动如温度低于30℃ 关闭风扇。 配置小爱如果没有蓝牙网关,小爱是无法读取温湿计的数值的。我们可以通过巴法云将数据同步过来。

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    WIFI&蓝牙(ESP32)转CAN总线&串口TTL模块-A1-蓝牙和CAN总线透传通信(经典蓝牙从机)

    实现的功能说明 设备作为经典蓝牙从机, 使用蓝牙调试助手作为蓝牙主机; 蓝牙调试助手和经典蓝牙设备配对并连接,然后通过蓝牙发送数据给设备,设备接收到数据通过CAN总线发送; 设备从CAN总线接收的数据通过蓝牙发送给蓝牙调试助手...01 01 02 03 04 通过蓝牙发送给设备 可以在CAN 总线上接收到数据, 说明设备把蓝牙接收的数据转发到了CAN 13,使用CAN测试仪, 通过CAN总线发送数据给设备 可以在手机蓝牙...APP上接收到数据, 说明设备把CAN接收的数据转发到了蓝牙上 程序说明 程序都有注释,只说下注意的地方 CAN总线最多一次传8字节数据,所以这里做了限制 #include "BluetoothSerial.h...250E3, 200E3, 125E3, 100E3, 80E3, 50E3, 40E3, 20E3, 10E3, 5E3 #define CanExPacket 0 //0:标准帧 1:扩展帧 BluetoothSerial...CanRcvBuf[CanRcvBufCnt] = CAN.read(); /*日志打印*/ Serial.print(CanRcvBuf[CanRcvBufCnt],HEX);//读取一个数据并打印

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    ESP32应用指南

    ESP32模块在PCB上的布局,要求天线超出板边,如下图所示,否则可能会影响无线通信距离。 其中,天线的连接器是IPEX座一代。 2.3 Micro SD/TF卡。...Slot 0部分引脚连接了内部Flash,无法使用,建议使用Slot 1 4bit模式。 具体方法请看《ESP32使用SD卡注意事项》。 2.4 GPIO口。...ESP32有部分引脚只能设为输入引脚,如下图所示,黄色区域。 其中IO6~IO11连接内部Flash,无法当GPIO口使用,如下图红色方框内的引脚,但是部分引脚可以扩展PSRAM。...make menuconfig之前先make clean。 vmware可以安装workstation 15,不要安装player,因为player破解不了。 3.2 使用Eclipse烧录固件。...手机打开热点,账号设置为aithinker,密码设置为aithinker888。ESP32会自动连接上这个热点,并在串口0上打印IP地址。

    3.6K10

    Tello talent无人机扩展模块库分析(default.ino)

    ESP32基于哈佛架构,这意味着有两条总线...一条用于指令,一条用于数据。...这意味着我们可以拥有可以从数据总线读取的RAM或可以从指令总线读取的RAM。 这就引出了一个问题,您将把什么放入可从指令总线读取的RAM?答案是(如果我理解正确的话)...指令(可执行代码)。...在编译期间,已编译的C的不同“部分”将放置在目标文件的不同“部分”中。例如,代码进入“ .text”部分,而初始化数据进入“ .data”部分。...ESP32引导加载程序在启动时将复制那些“ .dram.text” 在启动对应用程序的控制之前,在启动时将它们放入真正的RAM中。然后将RAM映射到指令区地址空间(> 0x4000 0000)。...ESP32上的Flash比RAM访问慢得多...因此有一个内存缓存可用于解决其中的某些问题...但是我们无法确定当我们跳转到一段代码时它会存在于缓存中,因此可能需要从闪存缓慢加载。

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    小智AI ESP32S3 学习课件 - 第2周:理解编译与烧录

    检查依赖 │ ├── 检查ESP-IDF版本 │ ├── 检查工具链 │ └── 检查Python环境 ├── 2....配置项目 │ ├── 读取sdkconfig │ ├── 生成配置头文件 │ └── 设置编译选项 ├── 3....验证烧录 │ ├── 校验数据完整性 │ ├── 检查CRC │ └── 确认写入成功 └── 5....(SubType) │ ├── 0x00 (默认) │ ├── 0x10 (OTA) │ └── 0x20 (NVS) ├── 偏移量 (Offset) │ ├── 分区在Flash中的起始位置...无输出:检查串口监视器设置 本周学习总结 掌握内容 ✅ ESP32开发工具链组成 ✅ ESP-IDF环境搭建 ✅ VSCode插件配置 ✅ 编译与烧录流程 ✅ 分区表概念理解 ✅ 第一个ESP32程序

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    【LoRaWAN】HT-M00L 单通道网关+节点接入腾讯物联网平台

    一、设备与资料 HT-M00L单通道网关,在ESP32 + SX1278 LoRa节点芯片的硬件基础上增加了软件LoRa解调器和软件混频器,让它实现了单通道的LoRaWAN协议通信。...手机连接该WIFI,密码为heltec.org。 连接上该WIFI后,在浏览器中输入192.168.4.1,进入网关配置界面。 记录下网关ID,该ID在云平台添加网关时要使用。...服务器地址:腾讯云(无法更改) 端口号:HT-M00L 网关与 LoRa 服务器通信的端口,一般默认1700。 时区:网关所在位置的时区。...数据模板 [在这里插入图片描述] [在这里插入图片描述] (3)添加设备 点击 设备调试 —— 新建设备 ,填入节点的参数信息。 单击保存即可完成设备节点创建。...Arduino里面打开示例LoRaWAN_HDC1080 修改DevEui和AppKey,与之前云平台上配置的节点一致。

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    ESP32 开发之:亚马逊 AWS 平台 OTA 升级过程完全梳理

    所有的固件、数据,都要存储在 Flash 中,它是一个系统的记忆部件,离开了它,再怎么聪明的 CPU 都无用武之地。...这样来组织的原因是,OTA 升级不仅仅可以对 ESP32 模组中的固件进行升级("ota_type": "esp32"),还可以对其他的一些固件或用户数据进行更新。...当 ESP32 重新启动时,启动加载器从 otadata 分区读取数据,得知这一次需要启动 ota_0 分区里的固件。...我们知道,在程序运行的时候,所有的数据都是保存在内存中的。 重启之后,内存中的数据是一篇空白。...即使系统因为断电等原因重启了,也可以通过 nvs_read() 函数,读取之前已经完成的步骤,然后继续后续的升级操作。

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    【单片机入门】(三)应用层软件开发的单片机学习之路-----UART串口通讯和c#交互

    虽然他的数量和我们ESP32的串口数量是一样,但是只有第一个可以使用,后面两个我们是无法使用的,因为后面两个对应的引脚和我们ESP32的引脚是不相同的,我们可以从下面第二个图看到,Serial1,Serial2...,这个条件成立,说明我们是有接收到数据,然后在里面我们开始去读取数据。...在代码中我们开启了串口,指定了打开的是哪一个串口,一些属性是需要和ESP32那边设置一样的,在上面我们设置波特率为9600,数据为是8,停止位是1,校验位是NONE,所以在c#这边我们也需要这样设置,不过校验位默认是...NONE的,所以此处我们没有设置,然后开启串口,注册了一个接收到数据的一个回调,然后定义一个1024的字节数组,从串口读取数据,返回读取的数据长度,然后在对刚才定义的1024字节数组进行截取,然后通过UTF...-8的格式转为字符串,然后显示到界面上的富文本框中,在发送按钮事件中,我们从输入框读取数据转为字节数组,然后将数据写入到串口中去即可。

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    ESP32 touchPad功能

    我本来是一直在驱动别的输入传感器来当键盘的输入,但是我突然想到我为什么不可以做一个“任意”按键呢?结合以前看文档说,ESP32自带10个电容触摸GPIO。...Serial.begin(115200); delay(1000); // give me time to bring up serial monitor Serial.println("ESP32...Serial.begin(115200); delay(1000); // give me time to bring up serial monitor Serial.println("ESP32...touch2detected) { touch2detected = false; Serial.println("Touch 2 detected"); } } 如果只有简单读取...中断很适合执行那些需要不断检查的工作,比如检查一个引脚上连接的按键开关是否被按下。中断更适用于很快就会消失的信号检查,比如某一个引脚用于检测脉冲信号,这个脉冲信号的持续时间可能十分短暂。

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    【物联网设备端开发】ESP-IDF Modbus 主站示例程序

    , 该示例能读取和写入连接到Modbus线路从站设备的属性值。...所有需要访问的参数都在在Modbus主站示例源文件的数据字典中定义。 这些参数以属性的形式表示,每个属性都有其名称和属性ID ,这些属性与连接到Modbus线路的从站设备的寄存器相关联。...此外,该示例实现了一个简单的控制算法,用于检查从设备的参数。如果holding_data0参数的值超出限制,则会发出警报(在从设备中的继电器上)。...主站设备 Modbus 从站设备 如何设置和使用示例: 配置软件 输入下面的命令开始配置: idf.py menuconfig 使用下表用于modbus通信的UART引脚 在Kconfig...这个例子演示了当从站设备没有触发报警时,会读取其属性(请参阅“示例参数定义”)。输出行包括时间戳、属性ID、属性名称(单位)和属性值(十六进制)。

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