DJI SDK无法启动协调的Waypoint任务

DJI SDK是大疆创新（DJI）公司提供的软件开发工具包（Software Development Kit），用于开发与大疆无人机相关的应用程序。Waypoint任务是一种无人机飞行任务，通过预先设定的航点路径来实现自动飞行。

无法启动协调的Waypoint任务可能是由多种原因引起的。以下是一些可能的原因和解决方法：

航点任务参数错误：检查航点任务的参数设置，包括航点的坐标、高度、速度等是否正确。确保航点任务的参数与无人机的飞行能力相匹配。
无人机连接问题：确保无人机与开发设备（如手机或电脑）成功连接，并且连接稳定。可以尝试重新连接无人机或重启开发设备。
SDK版本不兼容：确保使用的DJI SDK版本与无人机固件版本兼容。可以尝试更新SDK版本或无人机固件版本，以解决兼容性问题。
权限问题：某些航点任务可能需要特定的权限才能执行，例如飞行限制区域或高度限制区域。确保应用程序具有执行该任务所需的权限。
硬件问题：如果以上方法都无法解决问题，可能是由于无人机硬件故障导致无法启动协调的Waypoint任务。建议联系大疆客服或维修中心进行进一步的故障排查和修复。

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【第十六篇】Flowable事件之结束事件

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2021全网最全Activiti7教程01(Activiti7详细介绍-欢迎收藏)

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Activiti7工作流引擎-什么是Activiti7

使用 activiti 提供的 api 向 activiti 中部署.bpmn 文件（一般情况还需要一块儿部署业务流程的图片.png） 4) 启动一个流程实例（ProcessInstance）启动一个流程实例表示开始一次业务流程的运行...，比如员工请假流程部署完成，如果张三要请假就可以启动一个流程实例，如果李四要请假也启动一个流程实例，两个流程的执行互相不影响，就好比定义一个 java 类，实例化两个对象一样，部署的流程就好比 java...5) 用户查询待办任务(Task) 因为现在系统的业务流程已经交给 activiti 管理，通过 activiti 就可以查询当前流程执行到哪了，当前用户需要办理什么任务了，这些 activiti帮我们管理了...6) 用户办理任务用户查询待办任务后，就可以办理某个任务，如果这个任务办理完成还需要其它用户办理，比如采购单创建后由部门经理审核，这个过程也是由 activiti 帮我们完成了，不需要我们在代码中硬编码指定下一个任务办理人了...7) 流程结束当任务办理完成没有下一个任务/结点了，这个流程实例就完成了。

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flowable流程详解

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SpringBoot集成Activiti6教程

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x="455.0" y="327.0"> </omgdi:waypoint...：表示循环的变量 Completion condition：表示任务结束的条件，也就是多人会签的结束条件，在此处我们用的是UEL表达式，mulitiInstanceCompleteTask表示的是我们注入到...：" + new Date()); //TimeUnit.MINUTES.sleep(3); } 3.2 启动流程在启动流程实例的时候，我们需要设置相关的参数，在流程定义的时候设置的...，触发了Task的创建事件 3.3 会签处理任务启动流程后我们发下在Task中产生了3条任务，我们先通过TaskService来完成其中一个任务，设置一个标志flag为false，来控制会签还没有结束

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关于开发DJI应用时控制的顺序问题

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