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【C++】DDS：FastDDS环境配置与使用示例

FastDDS（Fast Data Distribution Service）是一种高性能、可扩展的数据分发服务，它实现了 OMG DDS（Object Management Group Data Distribution...它是一个开源项目，旨在提供实时数据通信和消息传递的解决方案。 FastDDS 的主要特点和功能包括： 1.高性能：Fast DDS 使用基于发布-订阅模式的数据分发机制，支持快速、可靠的数据交换。...4.多语言支持：Fast DDS 支持多种编程语言，包括 C++、Java、Python 等，使得开发人员可以在不同的编程环境中使用 Fast DDS 进行开发。...它为开发人员提供了一个可靠、高性能的数据分发平台，简化了实时数据交换的开发和集成过程。 2. 环境安装 FastDDS有bin、source、docker image三种安装方式。...fastcdr，一个根据 CDR 标准进行数据序列化的 C++ 库。 fastrtps，eProsima Fast DDS库的核心库。

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【C++】DDS：OpenDDS环境配置与使用示例

github.com/OpenDDS/OpenDDS 官网：https://opendds.org/ OpenDDS（Open Data Distribution Service）是一个开源的、高性能的实时数据分发和通信框架...，符合OMG（Object Management Group）发布的Data Distribution Service（DDS）标准。...以下是OpenDDS的一些主要特点和功能： 1.数据分发：OpenDDS提供了可靠的数据分发机制，可以在分布式系统中高效地传输数据。...它提供了对不同操作系统和网络协议的支持，并且可以与其他编程语言（如C++、Java和Python）进行集成。...OpenDDS是一个功能强大的实时数据分发和通信框架，适用于构建要求高性能、可靠性和实时性的分布式应用程序。它提供了丰富的功能和配置选项，可以根据应用程序的需求进行灵活的配置和定制。 2.

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Discourse 数据分发

我们可能希望 Discourse 能够使用 RSS 或者 json 格式对数据对外进行发布和传输。如果你可以查看代码的话，你可以使用下面的链接，能够提供相关的代码。...这些数据能够让你提供给其他的平台进行处理。如果你希望将你的网站添加到 Google 或者 Bing 或者其他的搜索引擎的话。你可以直接将上面的链接提交，搜索引擎将会对其进行索引。

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Discourse 数据分发

我们可能希望 Discourse 能够使用 RSS 或者 json 格式对数据对外进行发布和传输。如果你可以查看代码的话，你可以使用下面的链接，能够提供相关的代码。...这些数据能够让你提供给其他的平台进行处理。如果你希望将你的网站添加到 Google 或者 Bing 或者其他的搜索引擎的话。你可以直接将上面的链接提交，搜索引擎将会对其进行索引。

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通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例

DDS(Data Distribution Service,数据分发服务) 是一种以数据为中心的通信协议，用于分布式软件应用程序通信。...通过 Topic 的纽带关系，可以将数据生成为数据消费对象连接起来，并且可以通过 QoS 执行通信服务质量策略。...Subscriber:它负责接收在其订阅的 Topic下发布的数据。它为一个或多个 DataReader 对象提供服务，这些对象负责将新数据的可用性传达给应用程序。...可以参考这个地址：DDS安装当然，还要下载编译 Fast DDS Gen，它是一个工具，能够将 IDL 文件转换成 C++ 代码。现在考虑写一个最基础的 DDS 应用。...IDL 功能很强大，定义了基础数据类型、数组、窗器、map、枚举、注解等等。[3] fastddsgen 可以将其转换成 c++ 数据结构体。

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使用Ingress来负载分发微服务

目录使用Ingress来负载分发微服务 Demo规划准备Demo并完成部署创建部署（Deployment）资源创建服务（Service）资源创建Ingress...资源并配置转发规则使用Ingress来负载分发微服务 NodePort Service存在太多缺陷，不适合生产环境。...接下来，笔者结合一个简单的微服务Demo来使用Ingress进行负载分发。由于需要使用到负载均衡服务，本教程使用腾讯云容器服务进行讲解。 Demo规划为了便于大家理解，我们先做一个简单的规划。...当然这仅仅是微服务架构的万里长征第一步，毕竟Nginx Ingress控制器仅仅解决了服务的分发，并不具备完整的接口网关功能，对于这块，笔者推荐大家使用Kong+Kong Ingress Controller...接下来，我们再谈谈微服务应用服务的管理问题。微服务往往有许多小服务，每个微服务都能够独立进行部署和扩展，那么必然提高了应用管理的复杂度，它们的配置、分发、版本管理等等都是一个管理的难题。

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ROS2入门之基本介绍

DDS优点：（1）DDS（Data Distribution Service）是基于以数据为核心的设计思想提出的，定义了描述网络环境下数据内容/交互行为和服务质量要求的标准技术。...（2）DDS (数据分发服务) 工业级别中间件，通信节点动态发现，用shared memory 方式使得通信效率变高。...系统通信新能的提升：ROS2引入数据分发服务（DDS）通信协议，可以通过零拷贝的方式传递消息，节省了CPU和内存资源，增加通信的实时性。...而ROS 1的核心主要使用C ++ 03，在其API并没有使用C++ 11功能。 ROS 2的Python版本至少为3.5，ROS 1的Python版本为2.7。...持续性增强：ROS1尽管存在数据队列的概念，但是还有很大的局限，订阅者无法接收到加入网络之前的数据；DDS可以为ROS提供数据历史的服务，就算新加入的节点，也可以获取发布的所有历史数据。

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董朝：打造云存储服务——移动端数据存储与分发

COS服务 [ji68eg8rs9.png] 腾讯云为了完成上面所述的目标，向用户提供了一套整体的COS服务，一套面向用户的对象存储服务。这里不是数据或者非结构化数据存储，而是对象存储。...当这些数据传上来之后，首先，腾讯云会在整体COS的系统内部帮助大家将数据整体仓储起来，其次，我们也会配合腾讯云已有的CDN的能力帮助大家去分发。...关键还有下载分发的问题，这里有成体系化的CDN的一些加速的策略、动态加速的策略，就近接入让你的数据更快的能从云端下载到客户端上。...这个临时密钥，相当于一个永久密钥的二次分发，在用户的服务器端，拿着用户自己的永久密钥去自己的服务器签发一个临时密钥，临时密钥是有有效时间的，我们甚至加一些机制，限制他去访问哪些资源，把一个临时密钥下发到客户端...移动端数据存储与分发-董朝.pdf

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使用Ingress来负载分发微服务

目录使用Ingress来负载分发微服务 Demo规划准备Demo并完成部署创建部署（Deployment）资源创建服务（Service）资源创建Ingress资源并配置转发规则...使用Ingress来负载分发微服务 NodePort Service存在太多缺陷，不适合生产环境。...接下来，笔者结合一个简单的微服务Demo来使用Ingress进行负载分发。由于需要使用到负载均衡服务，本教程使用腾讯云容器服务进行讲解。 Demo规划为了便于大家理解，我们先做一个简单的规划。...当然这仅仅是微服务架构的万里长征第一步，毕竟Nginx Ingress控制器仅仅解决了服务的分发，并不具备完整的接口网关功能，对于这块，笔者推荐大家使用Kong+Kong Ingress Controller...接下来，我们再谈谈微服务应用服务的管理问题。微服务往往有许多小服务，每个微服务都能够独立进行部署和扩展，那么必然提高了应用管理的复杂度，它们的配置、分发、版本管理等等都是一个管理的难题。

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常用物联网应用协议汇总

DDS协议(高可靠性、实时) 适用范围：分布式高可靠性、实时传输设备数据通信。目前DDS已经广泛应用于国防、民航、工业控制等领域。...特点：以数据为中心使用无代理的发布/订阅消息模式，点对点、点对多、多对多提供多大21种QoS服务质量策略协议主要实现： OpenDDS 是一个开源的 C++ 实现 OpenSplice DDS...点评： DDS很好地支持设备之间的数据分发和设备控制，设备和云端的数据传输，同时DDS的数据分发的实时效率非常高，能做到秒级内同时分发百万条消息到众多设备。...服务质量(QoS)是物联网通信中的重要考虑因素在服务策略的帮助下，DDS能够有效地控制和管理网络带宽、内存空间等资源的使用，同时也能控制数据的可靠性、实时性和数据的生存时间，通过灵活使用这些服务质量策略...，DDS不仅能在窄带的无线环境上，也能在宽带的有线通信环境上开发出满足实时性需求的数据分发系统。

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网络请求的优化和缓存服务，内容分发服务CDN

图片图片内容分发服务（CDN）内容分发服务（Content Delivery Network，CDN）是一种云计算服务，通过在全球范围内部署高速缓存服务器，将用户请求的内容分发到最接近用户的边缘节点，提供快速的内容访问体验...利用内容分发服务分担负载CDN通过缓存用户请求的内容并将其分发到全球各个边缘节点，可以减轻源服务器的负载压力，提高源服务器的响应速度。...如何找到最近的缓存服务器CDN通过使用全球分布的边缘节点，提供最接近用户的缓存服务器来存储和分发内容。当用户发送请求时，会通过DNS解析找到最近的边缘节点，然后请求将路由到该边缘节点。...这样，用户可以从距离最近的缓存服务器获取内容，提高访问速度。通过重定向服务器分配访问目标有些CDN服务提供重定向服务器的功能，其作用是根据用户的请求，将其重定向到最合适的内容服务器或边缘节点。...重定向服务器可以根据用户的位置、网络状况、负载情况等因素，选择最合适的服务器来分发内容，提供最佳的访问体验。缓存的更新方法会影响性能CDN的缓存服务器会缓存内容，以便快速响应用户的请求。

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物联网协议对比（HTTP、websocket、XMPP、COAP、MQTT和DDS协议）

HTTP协议是典型的CS通讯模式，由客户端主动发起连接，向服务器请求XML或JSON数据。...5、DDS DDS（Data Distribution Service for Real-Time Systems），面向实时系统的数据分布服务，这是大名鼎鼎的OMG组织提出的协议，其权威性应该能证明该协议的未来应用前景...适用范围：分布式高可靠性、实时传输设备数据通信。目前DDS已经广泛应用于国防、民航、工业控制等领域。...C++ 实现 • OpenSplice DDS DDS很好地支持设备之间的数据分发和设备控制，设备和云端的数据传输，同时DDS的数据分发的实时效率非常高，能做到秒级内同时分发百万条消息到众多设备...DDS在服务质量（QoS）上提供非常多的保障途径，这也是它适用于国防军事、工业控制这些高可靠性、可安全性应用领域的原因。

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基于 ROS2-DDS 中间件实现的协同驾驶在自动驾驶车辆中的性能评估

自动驾驶车辆配备了大量传感器，以提供所需的数据用于驾驶决策，并与周边车辆共享信息。ROS2 中引入的数据分发服务（DDS）作为通信中间件，展现了其作为可靠实时分布式系统的潜力。...而由对象管理组织（OMG）发布的 DDS 标准引入了一种具有服务质量（QoS）保障的稳健发布-订阅模型，用于可靠和及时的数据传播。...软件为了为开发者提供一个稳定的代码库，开源机器人基金会（OSRF）发布了一系列不同的 ROS 软件包分发版本。ROS 分发版本直接依赖于 Linux 发行版。...ROS2 提供了两个客户端库：rclcpp（用于 C++）和 rclpy（用于 Python），以便创建节点、订阅者和发布者。...扩展 QoS 策略设置的研究范围及其兼容性将探索更广泛的服务质量（QoS）策略配置，并分析这些设置在不同 DDS 实现方案之间的兼容性。 2.

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LeetCode455分发饼干c++贪心解法

假设你是一位很棒的家长，想要给你的孩子们一些小饼干。但是，每个孩子最多只能给一块饼干。

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IOT（物联网）的七大通信协议

DDS协议(高可靠性、实时) DDS(Data Distribution Service for Real-Time Systems)，面向实时系统的数据分布服务。...C++ 实现　　· OpenSplice DDS 　　DDS很好地支持设备之间的数据分发和设备控制，设备和云端的数据传输，同时DDS的数据分发的实时效率非常高，能做到秒级内同时分发百万条消息到众多设备...物联网协议的选择　　发布/订阅服务更适合物联网环境下通信　　DDS、MQTT、AMQP和JMS都是基于发布/订阅模式，发布/订阅框架具有服务自发现、动态扩展、事件过滤的特点，它解决了物联网系统在应用层的数据源快速获取...服务质量（QoS）是物联网通信中的重要考虑因素　　在服务策略的帮助下，DDS能够有效地控制和管理网络带宽、内存空间等资源的使用，同时也能控制数据的可靠性、实时性和数据的生存时间，通过灵活使用这些服务质量策略...，DDS不仅能在窄带的无线环境上，也能在宽带的有线通信环境上开发出满足实时性需求的数据分发系统。

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用NginScript做个带权限的文件分发服务

之前有个带权限验证的CDN服务，没有同步开通海外CDN，一直用一台香港的服务器提供文件服务。为了实现和CDN一样的权限算法，是用Node做的服务器。...直到发现了NginScript（NJS），这就很适合用javascript写着这种无状态的计算服务嵌入到文件分发流程中了。...packages/centos/8/x86_64/RPMS/nginx-module-njs-1.20.1%2B0.7.0-1.el8.ngx.x86_64.rpm 文件一直是在COS里面管理，通过COS分发到...CDN的，最简单的让Nginx分发COS的方式是用COSFS把bucket挂载到/mnt目录下。...就这样用NginScript简单复刻了腾讯云CDN的带校验静态文件分发。

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如何建立授权服务器并分发授权

1 建立授权服务器首先,我们选定一台机器为授权服务器,此处以 X2020 为例（1）确认授权服务器的网络账户（在软件安装的时候，有需要创建一个网络账户，详情见软件安装文档），如果遗忘了授权服务器的网络账户名...+Tab 键+机器名至此,服务器端基本配置完成。...3 在授权服务器上激活授权并分发给目标机器授权激活如下图所示，此处以临时授权做为示范：点击Usage Summary 后，可以具体的看到目前我们激活的授权中包含的具体的项目：接下来我们进行授权的分配...如果我们需要客户端在授权服务器关闭的时候，依然可以正常的认到授权；那么，我们需要将授权部署到客户端本地，步骤如下，勾选 CheckOut 单元框,点击 Apply 即可：注:若版本为 2020,则只可逐个授权分发...;若版本为 2020R2,这可以进行批量的授权分发。

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机器人操作系统二（ROS2）- 修行 Taoism

（数据分发服务）。...鉴于相对较强的LGPL选项以及来自RTI的令人鼓舞但自定义的许可证，似乎依赖甚至分发DDS作为依赖应该是直截了当的。该提案的目标之一是使ROS 2 DDS供应商不可知。...然后，从DDS主题，可以创建DDS订阅者和发布者，但这些用户和发布者再次用于表示DDS中的订阅者和发布者概念，而不是直接从主题读取数据或向主题写入数据。...对于DDS，过程更像是：序列化消息，将消息分解为可能的许多UDP数据包，send多次调用UDP 。通过这种方式，发送许多UDP数据报不会像一个大TCP那样受益于同样的速度send。...ROS中的进程内通信不会使用DDS内存中表示，因此除非数据进入线路，否则不会使用此逐字段复制。

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大数据环境部署之分发脚本

/bin/bash #集群节点间文件或文件夹分发脚本 USAGE="使用方法：sh distribution.sh /home/test.txt or sh distribution.sh /data...FDNAME=$(basename $1) #获取需要分发的文件或目录的上级目录 PDIR=$(cd -P $(dirname $1);pwd) #获取当前使用系统的用户名 USER=$(whoami...) #需要分发到的节点 NODES=("hadoop02" "hadoop03") #循环分发 for NODE in ${NODES[*]};do echo "--------分发至$...Zookeeper distribution.sh $ZK_HOME 分发Hadoop distribution.sh $HADOOP_HOME 分发Flink distribution.sh $FLINK_HOME..." Bash文字样式示例 echo -e "\E[31;43m\033[4m 我是文字 \033[0m" echo -e "--------\033[5;32m 分发完成!

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ROS2新书推荐-从ROS2入门下一代机器人操作系统编程

本书中的示例代码是C++，但它也使用其他编程语言实现客户端库（如Python）。...它还介绍了支持消息通信的DDS（数据分发服务）技术，ROS2命令行界面和构建工具。...3-1 ROS1和ROS2的区别 3-2 内部架构与ROS1的比较 3-3 数据分发服务（DDS） 3-4 ROS2前端工具ros2 3-5 ROS1/2发行版编译工具colcon 3-6 主题 3-7...4-1 启动系统launch 4-2 行动action 4-3 生命周期 4-4 服务质量（QoS） 4-5 DDS供应商实施更改 4-6 安全 4-7 与ROS1节点的互连 4-8 实时控制第5章...6-7 更改编译系统 6-8 更新源代码 6-9 小结第7章 Python客户端库rclpy 本书使用C++ 14作为源代码示例的编程语言。

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