Commanline没有在Ubuntu 14.04中为ROS创建catkin工作区

在Ubuntu 14.04中，要为ROS创建catkin工作区，需要进行以下步骤：

1. 首先，确保已经安装了ROS。可以使用以下命令安装ROS：

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

1. 确保已经安装了catkin工具。可以使用以下命令安装catkin工具：

sudo apt-get install ros-indigo-catkin

1. 创建catkin工作区目录。可以使用以下命令创建catkin工作区目录：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

1. 进入catkin工作区目录。可以使用以下命令进入catkin工作区目录：

cd ~/catkin_ws/

1. 初始化catkin工作区。可以使用以下命令初始化catkin工作区：

catkin_init_workspace

1. 编译catkin工作区。可以使用以下命令编译catkin工作区：

catkin_make

1. 设置ROS环境变量。可以使用以下命令设置ROS环境变量：

source devel/setup.bash

完成以上步骤后，就成功为ROS创建了catkin工作区。在catkin工作区中，可以进行ROS相关的开发和构建。

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